一种机器人的头部结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的头部结构，涉及机器人技术领域。一种机器人的头部结构，包括底座，底座顶部固定连接有一个弯曲结构，此弯曲结构顶部固定连接有支撑柱，底座与支撑柱通过此弯曲结构转动连接，支撑柱顶部固定连接有支撑盘，支撑盘底部安装有转动结构，支撑盘顶部通过转动结构转动连接有另一个弯曲结构，此弯曲结构顶部固定连接有机器人头顶板。本实用新型专利技术通过两个不同偏转方向的弯曲结构的设置，其中以电动伸缩柱的伸长与缩短控制偏转块的偏转，从而控制机器人头顶板和机器人头脸板的偏转，单个弯曲结构的偏转实现了机器人头部的点头、抬头、左偏头和右偏头操作，两个弯曲结构相互配合实现了机器人头部的多角度偏转。转。转。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的头部结构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人的头部结构。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的发展，现有的机器人头部能够进行各种各样的高难度动作，其结构也极其复杂，制作成本也相对较高，而对于一些普通的应用场景来说，并不需要这样高精度的机器人，例如在各种动漫或者科技性的展示会中，只需要机器人头部能够实现简单的低头、偏头和抬头等动作即可，为此本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人的头部结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的头部结构，包括底座，底座顶部固定连接有一个弯曲结构，此弯曲结构顶部固定连接有支撑柱，底座与支撑柱通过此弯曲结构转动连接，支撑柱顶部固定连接有支撑盘，支撑盘底部安装有转动结构，支撑盘顶部通过转动结构转动连接有另一个弯曲结构，此弯曲结构顶部固定连接有机器人头顶板，机器人头顶板正面固定连接有机器人头脸板。
[0006]更进一步地，所述弯曲结构包括固定块和偏转块，固定块顶部固定连接有第一转动柱，偏转块底部固定连接有第二转动柱，第一转动柱和第二转动柱通过贯穿于其二者的第一转动轴转动连接。
[0007]更进一步地，所述固定块顶部和偏转块底部两侧均开设有转动槽，转动槽内壁固定连接有第二转动轴，第二转动轴外壁转动连接有转动块，位于上方和下方的两转动块之间固定连接有电动伸缩柱。
[0008]更进一步地，下方所述弯曲结构中的固定块底部与所述底座顶部固定连接，其中的偏转块顶部与所述支撑柱底部固定连接。
[0009]更进一步地，上方所述弯曲结构中的固定块底部与所述支撑盘顶部转动连接，其中的偏转块顶部与所述机器人头顶板底部固定连接。
[0010]更进一步地，所述转动结构包括电动机，电动机固定连接于所述支撑盘底部，电动机输出端固定连接有主动轴，主动轴顶部贯穿于支撑盘底部与上方所述弯曲结构中的固定块底部固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该机器人的头部结构，通过两个不同偏转方向的弯曲结构的设置，其中以电动伸
缩柱的伸长与缩短控制偏转块的偏转，从而控制机器人头顶板和机器人头脸板的偏转，单个弯曲结构的偏转实现了机器人头部的点头、抬头、左偏头和右偏头操作，两个弯曲结构相互配合实现了机器人头部的多角度偏转，同时其结构极其简单，制作成本较低。
附图说明
[0013]图1为本技术的正面顶部轴测结构示意图；
[0014]图2为本技术的背面底部轴测结构示意图；
[0015]图3为本技术的弯曲结构整体示意图；
[0016]图4为本技术的弯曲结构剖面示意图；
[0017]图5为本技术的转动结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、弯曲结构；201、固定块；202、第一转动柱；203、第一转动轴；204、第二转动柱；205、偏转块；206、转动槽；207、转动块；208、第二转动轴；209、电动伸缩柱；3、支撑柱；4、支撑盘；5、转动结构；501、电动机；502、主动轴；6、机器人头顶板；7、机器人头脸板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0022]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0023]如图1
‑
5所示，本技术提供一种技术方案：一种机器人的头部结构，包括底座1，底座1顶部固定连接有一个弯曲结构2，此弯曲结构2顶部固定连接有支撑柱3，底座1与支撑柱3通过此弯曲结构2转动连接，支撑柱3顶部固定连接有支撑盘4，支撑盘4底部安装有转动结构5，支撑盘4顶部通过转动结构5转动连接有另一个弯曲结构2，此弯曲结构2顶部固定连接有机器人头顶板6，机器人头顶板6正面固定连接有机器人头脸板7。
[0024]首先，对于弯曲结构2，我们需要更进一步地了解清楚的是，弯曲结构2包括固定块201和偏转块205，固定块201顶部固定连接有第一转动柱202，偏转块205底部固定连接有第二转动柱204，第一转动柱202和第二转动柱204通过贯穿于其二者的第一转动轴203转动连接，固定块201顶部和偏转块205底部两侧均开设有转动槽206，转动槽206内壁固定连接有
第二转动轴208，第二转动轴208外壁转动连接有转动块207，位于上方和下方的两转动块207之间固定连接有电动伸缩柱209，需要说明的是，转动槽206的内侧内壁和外侧内壁的倾斜角度都是固定的，当转动块207处于完全偏转的两种状态，即固定块201和转动块207两侧斜面分别贴合时，电动伸缩柱209与其中一侧内壁是向平行的。
[0025]其次，我们还需要进一步了解弯曲结构2和其他结构的位置关系，下方弯曲结构2中的固定块201底部与底座1顶部固定连接，其中的偏转块205顶部与支撑柱3底部固定连接，上方弯曲结构2中的固定块201底部与支撑盘4顶部转动连接，其中的偏转块205顶部与机器人头顶板6底部固定连接。
[0026]最后，对于转动结构5，我们需要明白的是，转动结构5包括电动机501，电动机501固定连接于支撑盘4底部，电动机501输出端固定连接有主动轴502，主动轴502顶部贯穿于支撑盘4底部与上方弯曲结构2中的固定块201底部固定连接。
[0027]需要说明的是，通过两个不同偏转方向的弯曲结构2的设置，其中以电动伸缩柱209的伸长与缩短控制偏转块205的偏转，从而控制机器人头顶板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的头部结构，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)顶部固定连接有一个弯曲结构(2)，此弯曲结构(2)顶部固定连接有支撑柱(3)，底座(1)与支撑柱(3)通过此弯曲结构(2)转动连接，支撑柱(3)顶部固定连接有支撑盘(4)，支撑盘(4)底部安装有转动结构(5)，支撑盘(4)顶部通过转动结构(5)转动连接有另一个弯曲结构(2)，此弯曲结构(2)顶部固定连接有机器人头顶板(6)，机器人头顶板(6)正面固定连接有机器人头脸板(7)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的头部结构，其特征在于：所述弯曲结构(2)包括固定块(201)和偏转块(205)，固定块(201)顶部固定连接有第一转动柱(202)，偏转块(205)底部固定连接有第二转动柱(204)，第一转动柱(202)和第二转动柱(204)通过贯穿于其二者的第一转动轴(203)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人的头部结构，其特征在于：所述固定块(201)顶部和偏转块(205)底部两侧均开设有转动槽(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜晨，潘峰，陈雄峰，
申请(专利权)人：江西中至研科技有限公司，
类型：新型
国别省市：