一种具有抓取功能的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装板，所述调节组件一端固定安装有防护壳，所述调节组件两端均固定安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件与固定板位置相对应，本实用新型专利技术具备通过安装板两端均固定安装固定板的设计，且固定板上的调节槽上设置第二夹持组件，驱动电机可以通过齿轮带动齿板移动，齿板通过第一底板带动移动会将折叠架伸展出来，调节槽上设置第二夹持组件和调节组件两端均固定安装第一夹持组件的设计，从而达到了可以不需要拆卸安装，在原有的基础上增加多种功能的夹持，提高了工作效率的效果的优点。提高了工作效率的效果的优点。提高了工作效率的效果的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓取功能的机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，尤其涉及一种具有抓取功能的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。公开号：CN203418543U，公开了一种插接件壳体抓取机械臂，所述插接件壳体抓取机械臂包括基座和与基座转动连接的转动臂；所述转动臂水平设置，所述转动臂一端与基座转动连接，另一端设有与其水平转动连接的转头；所述转头上设有沿转头上下运动的竖杆，所述竖杆下端设有夹头；所述转动臂、转头和竖杆分别与伺服电机驱动连接；所述转头上固定有图像传感器。通过在转头上设置图像传感器可以方便的识别待加工壳体的位置，将机械臂上的伺服电机和图像传感器通过芯片连接，图像信号通过芯片处理后发出指令驱动伺服电机便可以实现壳体的智能抓取。
[0003]上述技术存在的问题是：现有大多数的机械臂物件进行夹持的时候，有的物件不一样，需要更换不同的夹持装置，夹持装置都是单一的，导致不能够多功能夹持，同时在更换夹持装置的时候，更换步骤较为繁琐，费时费力，不能够很好的将夹持装置安装在机械臂上面，工作效率较低，因此我们提出一种具有抓取功能的机械臂。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种具有抓取功能的机械臂，具备可以使机械臂拥有多种的夹持功能，能够方便的将夹持装置安装在机械臂上，提高了工作效率的优点，解决了现有大多数的机械臂物件进行夹持的时候，有的物件不一样，需要更换不同的夹持装置，夹持装置都是单一的，导致不能够多功能夹持，同时在更换夹持装置的时候，更换步骤较为繁琐，费时费力，不能够很好的将夹持装置安装在机械臂上面，工作效率较低的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体端部固定安装有安装板，所述安装板两端均固定安装有固定板，所述固定板上开设有调节槽，所述调节槽上设置有第二夹持组件，所述固定板一侧设置有调节组件，所述调节组件一端固定安装有防护壳，所述调节组件两端均固定安装有第一夹持组件，所述第一夹持组件与固定板位置相对应。
[0006]作为本技术优选的，所述第二夹持组件包括伺服电机、第二夹持板和保护套，所述保护套与固定板固定连接，所述伺服电机与保护套固定连接，所述伺服电机输出轴穿插贯穿固定板上表面至调节槽上，所述伺服电机与第二夹持板转动连接。
[0007]作为本技术优选的，所述伺服电机输出轴的一端固定安装有丝杆，所述丝杆
转动安装于调节槽上，所述丝杆上螺纹连接有调节板，所述调节板上开设有螺纹孔，所述调节板与第二夹持板固定连接，两组所述固定板相对侧均开设有与第二夹持板相对应的安装槽，所述安装槽与调节槽相通，所述第二夹持板两侧的一端均固定安装有连接杆，两组所述连接杆一端之间固定安装有承载板，所述固定板下表面开设有收纳槽，所述承载板滑动穿插收纳槽上。
[0008]作为本技术优选的，所述调节组件包括驱动电机，所述驱动电机与防护壳固定连接，所述驱动电机输出轴的一端固定安装有齿轮，所述齿轮一端固定安装有转动轴，所述转动轴与固定板转动连接，所述齿轮两侧均啮合连接有齿板，所述齿板与防护壳滑动连接，所述齿板一端固定安装有定位板，所述定位板端部固定安装有推动板，所述推动板与第一夹持组件固定连接。
[0009]作为本技术优选的，所述防护壳内部两端均可拆卸连接有导向板，所述导向板一侧开设有滑动槽，所述齿板一侧固定安装有滑动块，所述滑动块滑动安装于滑动槽上。
[0010]作为本技术优选的，所述第一夹持组件包括第一底板和第二底板，所述第一底板与推动板固定连接，所述第二底板与固定板固定连接，所述第一底板与第二底板之间滑动安装有折叠架，所述第一底板一侧固定安装有连接板，所述连接板一端固定安装有第一夹持板，所述固定板另一侧开设有放置槽，所述第一夹持板与放置槽位置相对应，两组所述第一夹持板相对侧一端均固定安装有第一承载杆，所述第一夹持板一侧的一端固定安装有第二承载杆。
[0011]作为本技术优选的，所述固定板另一侧的上端开设有与第一承载杆相对应的第二插接槽，所述第一承载杆滑动插接于第二插接槽上，所述固定板另一侧的下端开设有与第二承载杆相对应的第一插接槽，所述第二承载杆滑动插接于第一插接槽上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过安装板两端均固定安装固定板的设计，且固定板上的调节槽上设置第二夹持组件，当需要对一些较小的物件进行夹持拿取的时候，启动伺服电机，伺服电机可以通过丝杆和调节板电动第二夹持板上下移动，可以使得方便对一些较小的物件进行拿取，当需要对一些较大的物件进行夹持拿取的时候，可以通过启动驱动电机，驱动电机可以通过齿轮带动齿板移动，齿板通过第一底板带动移动会将折叠架伸展出来，第一底板通过连接板带动第一夹持板移动，随后将第一夹持板伸展出来，调整到需要的大小，从而达到了机械臂可以根据不同大小的物件进行夹持，调节槽上设置第二夹持组件和调节组件两端均固定安装第一夹持组件的设计，从而达到了可以不需要拆卸安装，在原有的基础上增加多种功能的夹持，提高了工作效率的效果。
[0014]2、本技术通过第二夹持板、连接杆、承载板和收纳槽的设计，当第二夹持板向下移动的时候，第二夹持板可以通过连接杆带动承载板在收纳槽上移动，从而达到了承载板可以增加第二夹持板的夹持力的效果。
[0015]3、本技术通过调节板、第二夹持板、伺服电机和丝杆的设计，伺服电机可以带动丝杆转动，丝杆转动的时候调节板通过螺纹孔在丝杆上移动，调节板会带动第二夹持板上下移动，从而达到了伺服电机可以带动第二夹持板山下移动的效果。
[0016]4、本技术通过驱动电机、齿轮、齿板、定位板和推动板的设计，驱动电机可以带动齿轮转动，齿轮转动会带动两侧的齿板移动，齿板通过定位板带动推动板移动，从而达
到了驱动电机可以带动推动板移动的效果。
[0017]5、本技术通过防护壳、导向板、滑动槽、滑动块和齿板的设计，齿板通过齿轮移动的时候，齿板可以通过滑动块在滑动槽上滑动，从而达到了齿板可以稳固的带动定位板移动的效果。
[0018]6、本技术通过第一底板、第二底板、折叠架、连接板、和第一夹持板的设计，当第一底板通过推动板带动移动的时候，折叠架在第一底板和第二底板之间伸展移动，第一底板移动会通过连接板带动第一夹持板移动，第一夹持板可以在放置槽上移动，从而达到了驱动电机可以带动第一夹持板移动的效果。
[0019]7、本技术通过固定板、第一承载杆、第二插接槽、第二承载杆和第一插接槽的设计，当第一夹持板移动的时候，第一承载杆在第二插接槽上滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有抓取功能的机械臂，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)端部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)两端均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)上开设有调节槽，所述调节槽上设置有第二夹持组件(7)，所述固定板(10)一侧设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)一端固定安装有防护壳(3)，所述调节组件(5)两端均固定安装有第一夹持组件(6)，所述第一夹持组件(6)与固定板(10)位置相对应。2.如权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述第二夹持组件(7)包括伺服电机(701)、第二夹持板(703)和保护套(702)，所述保护套(702)与固定板(10)固定连接，所述伺服电机(701)与保护套(702)固定连接，所述伺服电机(701)输出轴穿插贯穿固定板(10)上表面至调节槽上，所述伺服电机(701)与第二夹持板(703)转动连接。3.如权利要求2所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述伺服电机(701)输出轴的一端固定安装有丝杆(705)，所述丝杆(705)转动安装于调节槽上，所述丝杆(705)上螺纹连接有调节板(706)，所述调节板(706)上开设有螺纹孔，所述调节板(706)与第二夹持板(703)固定连接，两组所述固定板(10)相对侧均开设有与第二夹持板(703)相对应的安装槽，所述安装槽与调节槽相通，所述第二夹持板(703)两侧的一端均固定安装有连接杆(704)，两组所述连接杆(704)一端之间固定安装有承载板(707)，所述固定板(10)下表面开设有收纳槽(2)，所述承载板(707)滑动穿插收纳槽(2)上。4.如权利要求1所述的一种具有抓取功能的机械臂，其特征在于：所述调节组件(5)包括驱动电机(504)，所述驱动电机(504)与防护壳(3)固定连接，所述驱动电机(504)输出轴的一端固定安装有齿轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：索亮年，
申请(专利权)人：索亮年，
类型：新型
国别省市：