一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法技术

本发明专利技术提供一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，包括机体，机体的表面连接有工件放置台，机体的表面还连接有控制器，机体的内部横向贯穿安装有传送带；机体的内部设置有移动主架，移动主架的两端固定连接有滑块，机体上还安装有传动组件，移动主架可通过传动组件在机体内沿Z轴方向移动；移动主架的顶面及底面均开设有滑槽，另一个第二液压杆的输出端贯穿第二固定壳的底部与打螺丝臂相连接；本发明专利技术通过传动组件、滑动机构、夹持组件之间的相互配合，以便于自动化地将电池模组夹持至模组底座上的对应位置并固定，从而减少了工作人员的工作量及对人力的依赖，以通过自动机械化的运行提高电池模组的生产加工效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法


[0001]本专利技术属于电池模组生产加工领域，具体地说是一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法。

技术介绍

[0002]电池模组即模组化电源，是指单体电池并联形成模块，单体电池串联或模块串联形成模组；
[0003]电池模组生产加工时，需要将各个电池模组固定安装在带有熔断器和分流器的模组底座上，从而使多个电池模组串联后形成供电用的电池模组单元，目前这些电池模组与模组底座之间的安装是通过人工进行的，工人先将电池模组搬到模组底座上的对应位置，再利用气动螺丝机，将电池模组固定在模组底座上，这种方式由于是通过人力进行的，所以存在效率不高、同时还需要频繁取放工具的问题，且也给人工带来了大量的工作量。
[0004]综上，因此本专利技术提供了一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题；
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，包括机体，所述机体的表面连接有工件放置台，所述机体的表面还连接有控制器，所述机体的内部横向贯穿安装有传送带；
[0007]所述机体的内部设置有移动主架，所述移动主架的两端固定连接有滑块，所述机体上还安装有传动组件，所述移动主架可通过传动组件在机体内沿Z轴方向移动；<br/>[0008]所述移动主架的顶面及底面均开设有滑槽，所述移动主架的一侧连接有移动臂，所述移动臂的内部设置有弹性机构，所述移动臂可通过弹性机构和滑槽卡合连接在移动主架上，所述移动臂的内部还设置有滑动机构，所述移动臂还可通过滑动机构和滑槽在移动主架上沿电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法轴方向移动；
[0009]所述移动臂的内部还安装有第一液压杆，且所述第一液压杆的输出端贯穿移动臂的底部，所述第一液压杆的输出端固定连接有第一固定壳，所述第一固定壳的内部安装有第三电机，且所述第三电机的输出端贯穿第一固定壳的底部，所述第三电机的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的底部连接有两个第二固定壳，所述第二固定壳的内部均安装有第二液压杆，一个所述第二液压杆的输出端贯穿第二固定壳的底部与夹持组件相连接，另一个所述第二液压杆的输出端贯穿第二固定壳的底部与打螺丝臂相连接。
[0010]优选的，所述传动组件包括：第一电机、丝杆、轴承和导向杆，所述第一电机安装在机体的背面，且所述第一电机的输出端插入机体的背面与丝杆固定连接，所述丝杆远离第一电机的输出端与轴承转动连接。
[0011]优选的，所述丝杆螺纹贯穿一个滑块，另一个所述滑块的内部滑动贯穿有导向杆。
[0012]优选的，所述弹性机构包括：滑动卡、滑动块、滑杆和弹簧，所述滑动卡滑动贴合在移动臂的表面，所述滑动块固定连接在滑动卡的一端且插入移动臂背面开设的方形槽内，所述滑动块的内部滑动贯穿有滑杆，所述弹簧套接在滑杆的外壁。
[0013]优选的，所述滑动卡通过滑动块、滑杆和弹簧与移动臂之间构成弹性结构。
[0014]优选的，所述滑动机构包括：两个滑轮、第二电机和联轴器，所述第二电机安装在移动臂的折角底面，两个所述滑轮分别转动连接在移动臂的折角底面和滑动卡的顶面，所述联轴器安装在第二电机的输出端。
[0015]优选的，所述夹持组件包括：连接架、气缸、齿条、连接轴、传动齿、转轴、固定夹和防滑垫，所述连接架的顶部与第二液压杆的输出端固定连接，所述气缸安装在连接架的背面，所述齿条的顶部与气缸的输出端相连接，所述连接轴贯穿齿条及气缸的输出端。
[0016]优选的，所述齿条的两侧设置有传动齿，所述传动齿的内部贯穿连接有转轴，所述固定夹固定连接在传动齿的表面，所述防滑垫粘连在固定夹的夹持面。
[0017]一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法的使用方法，包括以下步骤：
[0018]S1：通过传送带将电池模组传送至机体的作业框，再通过控制器的运行控制，使得第一电机及第二电机运行，从而使夹持组件移动到电池模组的顶部；
[0019]S2：通过控制器控制第一液压杆、第二液压杆及气缸的运行，使得夹持组件下移后，气缸可推动齿条在连接架的内部滑动，通过齿条与传动齿之间的啮合，从而带动两个传动齿转动，以使得固定夹张开闭合对电池模组进行夹持固定；
[0020]S3：再通过第一电机及第二电机的运行，使得夹持组件带动被夹持的电池模组自动放置在模组底座上的对应位置；
[0021]S4：操作人员将放置在工件放置台上的螺栓插入电池模组的安装孔内，然后使第一液压杆和第二液压杆收缩的同时，启动第三电机运行，从而使连接盘转动，以使得打螺丝臂转至夹持组件的位置；
[0022]S5：最后再启动第一液压杆或第二液压杆伸缩，使打螺丝臂底部安装的螺丝机将螺栓拧紧，以使得电池模组固定在模组座上，并通过传送带转至下移工序。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0024]1.本专利技术通过夹持组件的运行，可对传送带上的电池模组进行夹持，再配合传动组件、滑动机构的配合，使得移动主架和移动臂可分别进行Z轴及电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法轴方向的移动，从而使得夹持组件和打螺丝臂进行Z轴及电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法轴方向的移动，以便于将电池模组夹持至模组底座上的对应位置，最后通过第三电机带动连接盘的转动及第二液压杆的伸缩，实现夹持组件与打螺丝臂之间的交替，然后通过人工将螺栓放置在电池模组上对应位置，使打螺丝臂转动螺栓进行电池模组与模组底座的安装固定，从而减少了工作人员的工作量及对人力的依赖，以通过自动机械化的运行提高电池模组的生产加工效率；
[0025]2.本专利技术通过滑动卡、滑动块、滑杆和弹簧之间的相互配合，使得滑动卡可在移动臂上滑动而改变自身的位置，以便于扩大滑动卡与移动臂顶部之间的间距，从而方便移动臂的拆装，有利于对移动臂的定期检修和维护。
附图说明
[0026]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0027]图2是本专利技术主视结构示意图；
[0028]图3是本专利技术俯视剖面结构示意图；
[0029]图4是本专利技术移动臂与移动主架连接侧视剖面及放大结构示意图；
[0030]图5是本专利技术第一固定壳内部结构示意图；
[0031]图6是本专利技术夹持组件结构示意图；
[0032]图7是本专利技术夹持组件侧视剖面结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1、机体；2、工件放置台；3、控制器；4、传送带；5、移动主架；6、滑块；7、第一电机；8、丝杆；9、轴承；10、导向杆；11、滑槽；12、移动臂；13、滑动卡；14、滑动块；15、滑杆；16、弹簧；17、滑轮；18、第二电机；19、联轴器；20、第一液压杆；21、第一固定壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的表面连接有工件放置台(2)，所述机体(1)的表面还连接有控制器(3)，所述机体(1)的内部横向贯穿安装有传送带(4)；所述机体(1)的内部设置有移动主架(5)，所述移动主架(5)的两端固定连接有滑块(6)，所述机体(1)上还安装有传动组件，所述移动主架(5)可通过传动组件在机体(1)内沿Z轴方向移动；所述移动主架(5)的顶面及底面均开设有滑槽(11)，所述移动主架(5)的一侧连接有移动臂(12)，所述移动臂(12)的内部设置有弹性机构，所述移动臂(12)可通过弹性机构和滑槽(11)卡合连接在移动主架(5)上，所述移动臂(12)的内部还设置有滑动机构，所述移动臂(12)还可通过滑动机构和滑槽(11)在移动主架(5)上沿电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法轴方向移动；所述移动臂(12)的内部还安装有第一液压杆(20)，且所述第一液压杆(20)的输出端贯穿移动臂(12)的底部，所述第一液压杆(20)的输出端固定连接有第一固定壳(21)，所述第一固定壳(21)的内部安装有第三电机(22)，且所述第三电机(22)的输出端贯穿第一固定壳(21)的底部，所述第三电机(22)的输出端固定连接有连接盘(33)，所述连接盘(33)的底部连接有两个第二固定壳(23)，所述第二固定壳(23)的内部均安装有第二液压杆(24)，一个所述第二液压杆(24)的输出端贯穿第二固定壳(23)的底部与夹持组件相连接，另一个所述第二液压杆(24)的输出端贯穿第二固定壳(23)的底部与打螺丝臂(34)相连接。2.如权利要求1所述的一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，其特征在于：所述传动组件包括：第一电机(7)、丝杆(8)、轴承(9)和导向杆(10)，所述第一电机(7)安装在机体(1)的背面，且所述第一电机(7)的输出端插入机体(1)的背面与丝杆(8)固定连接，所述丝杆(8)远离第一电机(7)的输出端与轴承(9)转动连接。3.如权利要求2所述的一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，其特征在于：所述丝杆(8)螺纹贯穿一个滑块(6)，另一个所述滑块(6)的内部滑动贯穿有导向杆(10)。4.如权利要求2所述的一种电池模组安装加工件定位安装用的自动化机械手及方法，其特征在于：所述弹性机构包括：滑动卡(13)、滑动块(14)、滑杆(15)和弹簧(16)，所述滑动卡(13)滑动贴合在移动臂(12)的表面，所述滑动块(14)固定连接在滑动卡(13)的一端且插入移动臂(12)背面开设的方形槽内，所述滑动块(14)的内部滑动贯穿有滑杆(15)，所述弹簧(16)套接在滑杆(15)的外壁。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晨，徐烨，黄须猛，
申请(专利权)人：宁德鑫旺达实业有限公司，
类型：发明
国别省市：