一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法技术

本发明专利技术涉及本发明专利技术涉及车辆称重技术领域，尤其涉及车辆称重时的轴数识别方法，具体公开了一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴；采用该技术方案通过轴组式称重平台即能够实现对车辆的称重，又能够通过称重数据判断出车辆轴数，进而不再需要在称重系统中设置单独的轴识别器对车辆轴数进行统计，简化了称重系统，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法


[0001]本专利技术涉及车辆称重
，尤其涉及车辆称重时的轴数识别方法。

技术介绍

[0002]车辆称重方式分为：轴称重、轴组式称重和整车称重，一般整车称重最准确，但是需要车辆处于静止状态，而轴称重和轴组式称重则能够实现动态称重，即在车辆行进中进行称重，提高了称重效率，而且轴组式称重车辆单个轴在称重平台上能够行驶一段距离，对轴重采集的数据时间较长且可以对连轴部分整体称量，相比轴称重的结果更加准确。在判断车辆是否超载时，不仅需要获得车辆重量数据，还需要车辆类型和车辆轴数，从而判断是否超重，在传统称重系统中判断车辆轴数时一般通过轴识别器来判断，车轮一旦经过轴识别器，使轴识别器产生信号，就会计做一个轴来统计轴数。但是在称重系统中设置轴识别器又会增加整个称重系统成本，而且轴识别器长期受到轮胎压力，容易损坏，增加维修成本。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的称重系统复杂，成本高的问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0004]一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴。
[0005]进一步的，疑似轴重的波峰判断方法，
[0006]S1、在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最大值比较，如果当前值大于该滤波时间段内最大值，则以当前值的时刻点定义下一个滤波时间的起始时间继续寻找波峰，直至当前值小于该滤波时间段内最大值；
[0007]在S1基础上，若最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；
[0008]在S1基础上，若最大值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻找最大值，直到找到比上一个最大值大的当前值，再以该当前值时刻点为滤波起始点寻找最大值，直至当前值小于滤波时间段内最大值，且最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；
[0009]其中初始的最小值为0；
[0010]S2、当找到疑似轴重的波峰的最大值后寻找下一个波峰参考的最小值，以找到的疑似轴重波峰的最大值为滤波时间起始时刻，在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最小值比较，如果当前值小于该滤波时间段内最小值则用当前值替代最小值，并以该当前值时刻点定义滤波时间起始时间继续寻找最小值，直至当前值大于该滤波时间段内最小值；
[0011]在S2基础上，若当前值与该滤波时间段内最小值差值大于最小轴重，则定义该最
小值为寻找下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值；
[0012]在S2基础上，若当前值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻一个当前值与最小值差值大于最小轴重的值，若在寻找过程中当前值小于该最小值则替换，继续寻找一个当前值与替换掉的最小值差值大于最小轴重的值，直至找到一个当前值与该当前值前一次被替换的最小值差值大于最小轴重的这，则将该被替换的最小值作为下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值
[0013]以上述方式依次找出各疑似轴重的波峰，至当前值归零。
[0014]进一步的，所述的滤波周期为0.125秒内，最小轴重为200kg
‑
300kg。
[0015]进一步的，对于每相邻两个疑似轴重的波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，计算出k和b值，得到直线公式：y＝(t
‑
ts)k+b，其中y为拟合直线对应时间t的重量值，t为时间，ts为前一个疑似轴重的波峰对应的时间，k为直线斜率，b拟合直线起始重量；定义tn为后一个疑似轴重的波峰对应的时间，f(t)为在时间t时刻对应的采样重量值；
[0016]根据条件：
[0017]T1:拟合直线的b值，在时间ts≤t＜tn内原始数据对应的最大值max，最小值min，应有min<b<max。
[0018]T2:第二个最大值处原始数据到拟合直线对应点的Y轴数据差d＝(f(tn)
‑
(tn
‑
ts)k+b)，在时间ts≤t＜tn内,|f(t)
‑
(t
‑
ts)k+b|其中d为最大；
[0019]判断疑似轴重的波峰是否为轴；
[0020]SⅠ.将第1个疑似轴重的波峰与第2个疑似轴重的波峰拟合，当拟合直线应符合T1，认为第1个疑似轴重的波峰为第1个轴，若拟合直线不应符合T1，则以第2个疑似轴重的波峰与第3个疑似轴重的波峰拟合继续判断，以此类推直至第n个疑似轴重的波峰与第n+1个疑似轴重的波峰拟合直线符合T1，则确定第n个疑似轴重的波峰为第一个轴；
[0021]SⅡ.当确定第一个轴后，将第一个轴对应的第n个疑似轴重的波峰与第n+1个疑似轴重的波峰拟合；
[0022]在SⅡ基础上，若斜率k为负数且符合T2，再将第n+1个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1,则确定n+1个疑似轴重的波峰为第二个轴；
[0023]在SⅡ基础上，若斜率k为负数且不符合T2，则认为第n+1个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；将第n个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T2，则在将第n+2个疑似轴重的波峰与第n+3个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1，则确定第n+3个疑似轴重的波峰为第二个轴；
[0024]在SⅡ基础上若斜率k为负数且符合T2，再将第n+1个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若不符合T1,则认为第n+1个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；将第n个疑似轴重的波峰与第n+2个疑似轴重的波峰拟合，若符合T2，则在将第n+2个疑似轴重的波峰与第n+3个疑似轴重的波峰拟合，若符合T1，则确定第n+3个疑似轴重的波峰为第二个轴；
[0025]在SⅡ基础上若斜率k为正，则确定n+1个疑似轴重的波峰为第二个轴；
[0026]在SⅡ基础上若为最后一个疑似轴重的波峰，则根据最后一疑似轴重的波峰与其前一个轴对应的疑似轴重的波峰拟合，若斜率k为正，则认为最后一个疑似轴重的波峰为轴；如果斜率k为负且符合T2则认为最后一个疑似轴重的波峰为轴；如果斜率斜率k为负且不符合T2则认为最后一个疑似轴重的波峰为干扰，滤除；
[0027]以上述条件确定各疑似轴重的波峰是否为轴，确定轴数。
[0028]采用该技术方案通过轴组式称重平台即能够实现对车辆的称重，又能够通过称重数据判断出车辆轴数，进而不再需要在称重系统中设置单独的轴识别器对车辆轴数进行统计，简化了称重系统，节约了成本。
附图说明
[0029]图1为六轴车经过称重平台时上称端称重传感器数据变化情况；
[0030]图2为寻找疑似轴重波峰以及寻找最小值示意图；
[0031]图3为称重传感器数据变化与拟合直线关系局部示意；
[0032]图4为称重传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，车辆经过称重平台时通过中控处理器对上称端传感器采集的数据进行处理，其特征在于：找出疑似轴重的波峰，依次对相邻两个波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，对疑似轴重的波峰原始数据与拟合直线进行比较判断该波峰是否为轴。2.根据权利要求1所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：疑似轴重的波峰判断方法，S1、在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最大值比较，如果当前值大于该滤波时间段内最大值，则以当前值的时刻点定义下一个滤波时间的起始时间继续寻找波峰，直至当前值小于该滤波时间段内最大值；在S1基础上，若最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；在S1基础上，若最大值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻找最大值，直到找到比上一个最大值大的当前值，再以该当前值时刻点为滤波起始点寻找最大值，直至当前值小于滤波时间段内最大值，且最大值与最小值差值大于最小轴重，则定义该最大值为疑似轴重的波峰；其中初始的最小值为0；S2、当找到疑似轴重的波峰的最大值后寻找下一个波峰参考的最小值，以找到的疑似轴重波峰的最大值为滤波时间起始时刻，在滤波时间段内称重传感器采集的当前值与该滤波时间段内最小值比较，如果当前值小于该滤波时间段内最小值则用当前值替代最小值，并以该当前值时刻点定义滤波时间起始时间继续寻找最小值，直至当前值大于该滤波时间段内最小值；在S2基础上，若当前值与该滤波时间段内最小值差值大于最小轴重，则定义该最小值为寻找下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值；在S2基础上，若当前值与最小值差值小于最小轴重，则继续寻一个当前值与最小值差值大于最小轴重的值，若在寻找过程中当前值小于该最小值则替换，继续寻找一个当前值与替换掉的最小值差值大于最小轴重的值，直至找到一个当前值与该当前值前一次被替换的最小值差值大于最小轴重的这，则将该被替换的最小值作为下一个疑似轴重的波峰所参考的最小值以上述方式依次找出各疑似轴重的波峰，至当前值归零。3.根据权利要求2所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：所述的滤波周期为0.125秒内，最小轴重为200kg
‑
300kg。4.根据权利要求2所述的一种基于轴组式动态汽车衡识别车辆轮轴方法，其特征在于：对于每相邻两个疑似轴重的波峰之间的数据进行最小二乘法直线拟合，计算出k和b值，得到直线公式：y＝(t
‑
ts)k+b，其中y为拟合直线对应时间t的重量值，t为时间，ts为前一个疑似轴重...

【专利技术属性】
技术研发人员：吝晓龙，颉锋锐，韩莉洁，王建云，薛林军，
申请(专利权)人：陕西四维衡器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：