多源轨迹分析方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:36772418 阅读:8 留言:0更新日期:2023-03-08 21:49
本发明专利技术提供一种多源轨迹分析方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括,获取预设时段内针对同一路段光栅系统记录的第一轨迹数据组以及视频系统记录的第二轨迹数据组;从第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据;将同一路段分为i个子路段,相邻子路段间路面类型和/或天气情况不同;按照路段分段情况,对来自不同数据源的轨迹数据进行分段,并计算每个分段间的相似度,再基于每个分段间的相似度确定来自不同数据源的轨迹数据间的相似度,充分考虑了路面类型以及天气情况对相似度计算结果的影响,提高了多源轨迹分析准确性。轨迹分析准确性。轨迹分析准确性。

【技术实现步骤摘要】
多源轨迹分析方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智慧交通
,尤其涉及一种多源轨迹分析方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前,需要从光栅传感系统记录的车辆轨迹数据和视频监控系统记录的车辆轨迹数据中查找属于同一车辆的轨迹数据。
[0003]在面对如何识别来自不同数据源的车辆轨迹数据是否属于同一车辆这一技术问题时,现有的方案是采用轨迹相似度算法直接计算来自不同数据源的车辆轨迹数据间的相似度,再根据相似度计算结果确定来自不同数据源的车辆轨迹数据是否属于同一车辆。但通过实测发现,这种方式存在准确率不高的问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种多源轨迹分析方法、装置、设备及可读存储介质。
[0005]第一方面,本专利技术提供一种多源轨迹分析方法,所述多源轨迹分析方法包括:
[0006]获取预设时段内针对同一路段光栅系统记录的第一轨迹数据组以及视频系统记录的第二轨迹数据组;
[0007]从所述第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据;
[0008]将所述同一路段分为i个子路段,i为大于或等于1的正整数,相邻子路段间路面类型和/或天气情况不同;
[0009]基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度;
[0010]以此类推,得到所述第一轨迹数据与第二轨迹数据组中每一条第二轨迹数据的相似度;
[0011]确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆。
[0012]可选的,所述基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度的步骤包括:
[0013]将第一轨迹数据分为每个子路段对应的子第一轨迹数据;
[0014]将第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据分为每个子路段对应的子第二轨迹数据;
[0015]计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度,得到每个子路段对应的相似度;
[0016]基于每个子路段对应的相似度以及每个子路段对应的权值,进行加权求和,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度。
[0017]可选的,所述计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度
的步骤包括:
[0018]基于最长公共子序列算法,计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度。
[0019]可选的,在所述基于每个子路段对应的相似度以及每个子路段对应的权值,进行加权求和,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度的步骤之前,还包括:
[0020]根据每个子路段对应的路面类型和天气情况确定每个子路段对应的权值。
[0021]可选的,所述根据每个子路段对应的路面类型和天气情况确定每个子路段对应的权值的步骤包括:
[0022]根据每个子路段对应的路面类型,得到每个子路段对应的类型标识值;
[0023]根据每个子路段对应的天气情况,得到每个子路段对应的天气标识值;
[0024]根据每个子路段对应的类型标识值与天气标识值,得到每个子路段对应的权值。
[0025]可选的,所述确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆的步骤包括:
[0026]检测最大相似度与次大相似度的差值是否大于预设阈值;
[0027]若大于预设阈值,则确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆。
[0028]可选的,在所述确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆的步骤之后,还包括:
[0029]将所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据进行数据融合,得到所述同一车辆的轨迹记录信息。
[0030]可选的,在所述确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆的步骤之后,还包括:
[0031]将所述最大相似度对应的第二轨迹数据从第二轨迹数据组中删除,返回从所述第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据的步骤。
[0032]第二方面,本专利技术还提供一种多源轨迹分析装置,所述多源轨迹分析装置包括:
[0033]获取模块,用于获取预设时段内针对同一路段光栅系统记录的第一轨迹数据组以及视频系统记录的第二轨迹数据组;
[0034]选取模块,用于从所述第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据;
[0035]路段划分模块,用于将所述同一路段分为i个子路段,i为大于或等于1的正整数,相邻子路段间路面类型和/或天气情况不同;
[0036]相似度计算模块,用于基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度;
[0037]以此类推,得到所述第一轨迹数据与第二轨迹数据组中每一条第二轨迹数据的相似度;
[0038]确定模块,用于确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆。
[0039]第三方面,本专利技术还提供一种多源轨迹分析设备,所述多源轨迹分析设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的多源轨迹分析程序,其中所述多源轨迹分析程序被所述处理器执行时,实现如上所述的多源轨迹分析方法的步骤。
[0040]第四方面,本专利技术还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储有多源轨迹分析程序,其中所述多源轨迹分析程序被处理器执行时,实现如上所述的多源轨迹分析方法的步骤。
[0041]本专利技术中,获取预设时段内针对同一路段光栅系统记录的第一轨迹数据组以及视频系统记录的第二轨迹数据组;从所述第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据;将所述同一路段分为i个子路段,i为大于或等于1的正整数,相邻子路段间路面类型和/或天气情况不同;基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度;以此类推,得到所述第一轨迹数据与第二轨迹数据组中每一条第二轨迹数据的相似度;确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆。通过本专利技术,对来自不同数据源的轨迹数据进行分段,并计算每个分段间的相似度,再基于每个分段间的相似度确定来自不同数据源的轨迹数据间的相似度,充分考虑了路面类型以及天气情况对相似度计算结果的影响,提高了多源轨迹分析准确性。
附图说明
[0042]图1为本专利技术实施例方案中涉及的多源轨迹分析设备的硬件结构示意图;
[0043]图2为本专利技术多源轨迹分析方法第一实施例的流程示意图;
[0044]图3为本专利技术多源轨迹分析方法第二本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多源轨迹分析方法,其特征在于,所述多源轨迹分析方法包括:获取预设时段内针对同一路段光栅系统记录的第一轨迹数据组以及视频系统记录的第二轨迹数据组;从所述第一轨迹数据组中选取未被选取过的一条轨迹数据作为第一轨迹数据;将所述同一路段分为i个子路段,i为大于或等于1的正整数,相邻子路段间路面类型和/或天气情况不同;基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度;以此类推,得到所述第一轨迹数据与第二轨迹数据组中每一条第二轨迹数据的相似度;确定所述第一轨迹数据与最大相似度对应的第二轨迹数据归属于同一车辆。2.如权利要求1所述的多源轨迹分析方法,其特征在于,所述基于第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据在每个子路段上的相似度,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度的步骤包括:将第一轨迹数据分为每个子路段对应的子第一轨迹数据;将第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据分为每个子路段对应的子第二轨迹数据;计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度,得到每个子路段对应的相似度;基于每个子路段对应的相似度以及每个子路段对应的权值,进行加权求和,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度。3.如权利要求2所述的多源轨迹分析方法,其特征在于,所述计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度的步骤包括:基于最长公共子序列算法,计算每个子路段对应的子第一轨迹数据与子第二轨迹数据的相似度。4.如权利要求2所述的多源轨迹分析方法,其特征在于,在所述基于每个子路段对应的相似度以及每个子路段对应的权值,进行加权求和,得到第一轨迹数据与第二轨迹数据组中一条第二轨迹数据的相似度的步骤之前,还包括:根据每个子路段对应的路面类型和天气情况确定每个子路段对应的权值。5.如权利要求4所述的多源轨迹分析方法,其特征在于,所述根据每个子路段对应的路面类型和天气情况确定每个子路段对应的权值的步骤包括:根据每个子路段对应的路面类型,得到每个子路段对应的类型标识值;...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊敏何峰王巍龚启文
申请(专利权)人:烽火通信科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1