一种激光雷达车辆分离器制造技术

技术编号:36595597 阅读:18 留言:0更新日期:2023-02-04 18:06
一种激光雷达车辆分离器,包括激光雷达外壳和在激光雷达外壳内安装的激光雷达,还包括有控制板、温湿度传感器及风机,在风机与激光雷达的镜头之间设有加热装置,控制板根据采集的车辆测量数据、温湿度数据控制风机和加热装置,使激光雷达的镜头保持干净,避免灰尘或霜露影响激光雷达的检测数据,确保激光雷达检测数据的准确性。数据的准确性。数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达车辆分离器


[0001]本技术涉及车辆检测设备
,具体涉及一种激光雷达车辆分离器。

技术介绍

[0002]高速收费站出入口、超限检测站等的车辆称重设备,尤其是允许连续跟车的动态汽车衡,需要快速、准确地感知车辆的进入和收尾,就需要激光雷达车辆分离器对车辆进行分离识别,再上传至终端进行计算,但激光雷达车辆分离器一般设置在道路边,受环境因素影响,尘土飞扬,低温天气,容易使激光雷达车辆分离器的镜头落灰和结霜,从而影响车辆数据的检测,导致检测数据的误报、漏报。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有激光雷达的镜头容易落灰和结霜,导致检测数据的误报、漏报的缺陷,本技术提供一种激光雷达车辆分离器。
[0004]本技术的技术方案是:一种激光雷达车辆分离器,包括激光雷达外壳和在激光雷达外壳内安装的激光雷达,还包括有控制板、温湿度传感器及风机,所述激光雷达将车辆测量数据传输至控制板,所述控制板根据车辆测量数据控制风机,所述风机对激光雷达的镜头进行除尘;在所述风机与激光雷达的镜头之间设有加热装置,所述温湿度传感器向控制板传输温度和湿度数据,所述控制板根据温度和湿度数据控制风机和加热装置,所述风机和加热装置对激光雷达镜头进行除霜。
[0005]优选的,还包括一组风机和一组加热装置。
[0006]优选的,所述加热装置为PTC发热陶瓷。
[0007]本技术的有益效果:控制板根据采集的车辆测量数据、温湿度数据控制风机和加热装置,使激光雷达的镜头保持干净,避免灰尘或霜露影响激光雷达的检测数据,确保激光雷达检测数据的准确性。
附图说明
[0008]图1为本技术结构示意图;
[0009]图2为本技术系统结构框图。
具体实施方式
[0010]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0011]本技术技术方案如下:一种激光雷达车辆分离器,如图1所示,包括激光雷达外壳1和在激光雷达外壳1内安装的激光雷达2,还包括有控制板3、温湿度传感器及风机4,激光雷达2将车辆测量数据传输至控制板3,控制板3通过测量数据识别出车辆的进入和离开,以开关量输出至上位仪表,因此如图2所示,控制板3根据车辆测量数据控制风机4,当激
光雷达的镜头有落灰时,灰尘会影响激光雷达的检测结果,所以激光雷达检测的车辆测量数据会有明显异常,即检测值明显小于正常车辆的测量数值,风机4对激光雷达2的镜头进行除尘;由于风机只能将激光雷达的灰尘吹走,当温度下降镜头结霜时,就需要在风机4与激光雷达2的镜头之间设有一个加热装置5,设置于外壳1内的温湿度传感器向控制板3传输温度和湿度数据,温湿度传感器一般设置在激光雷达的周边,但温湿度传感器不能设置在加热装置上,否则影响温湿度传感器检测环境的准确性,控制板3根据温度和湿度数据控制风机4和加热装置5,当温度数据低于阈值时,风机4和加热装置5对激光雷达2镜头进行除霜,控制板通过继电器的通断来控制风机和加热装置的启停。
[0012]从图1看出,风机和加热装置设置在激光雷达的镜头斜下方,为了提高除尘除霜工作效率,可以设置多个风机4和多个加热装置5围绕激光雷达的镜头。
[0013]加热装置5为PTC发热陶瓷。
[0014]车辆分离器的除尘工作过程:当激光雷达的镜头上有灰尘时,激光雷达采集的异常数据并传输至控制板,控制板根据接受到异常数据控制风扇的启动,风扇启动后形成气流吹走激光雷达镜头的灰尘。
[0015]车辆分离器的除霜工作过程:温湿度传感器检测到环境温度降低到设定阈值时,温湿度传感器将温度数据传输至控制板,控制板根据温湿度数据控制风扇和PTC发热陶瓷的启动,风扇产生的气流与PTC发热陶瓷产生的热量形成热风使激光雷达镜头的霜蒸发;由于在低温和高温的情况下更容易在镜头上产生凝水(即露珠、霜),这些可以在控制板上设计一定的温湿度阈值,在特定温湿度下启动风机和加热装置。
[0016]以上所述仅为本技术的较佳实施例,并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达车辆分离器,包括激光雷达外壳(1)和在激光雷达外壳(1)内安装的激光雷达(2),其特征在于:还包括有控制板(3)、温湿度传感器及风机(4),所述激光雷达(2)将车辆测距数据传输至控制板(3),所述控制板(3)根据车辆测距数据控制风机(4),所述风机(4)对激光雷达(2)的镜头进行除尘;在所述风机(4)与激光雷达(2)的镜头之间设有加热装置(5),所述温湿度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员:李子龙王建云赵振钧薛林军
申请(专利权)人:陕西四维衡器科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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