一种通用性高的电子物料全自动摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，包括上料结构、夹料机构和料盘，所述上料结构包括料槽和送料板，所述送料板一侧设有传送带，所述传送带的传送辊轴向与送料板垂直，所述夹料机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的气缸和若干料夹，所述料盘底部滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸方向与滑轨延伸方向垂直，可以实现连续作业，提高摆盘效率。提高摆盘效率。提高摆盘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通用性高的电子物料全自动摆盘机


[0001]本技术涉及摆盘机
，具体为一种通用性高的电子物料全自动摆盘机。

技术介绍

[0002]摆盘机指通过机械结构之间的相互配合将散乱的物料自动摆放至物料盘内，以实现物料的有序放置，但是，目前市场现有的自动摆盘机在使用过程中由于结构的限制大多为单个摆放，导致其摆放时的工作效率较低，作业连续性较差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，包括上料结构、夹料机构和料盘，所述上料结构包括料槽和送料板，所述送料板一侧设有传送带，所述传送带的传送辊轴向与送料板垂直，所述夹料机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的气缸和若干料夹，所述料盘底部滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸方向与滑轨延伸方向垂直。
[0006]优选的，所述气缸底部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有转杆，若干所述料夹对称设于转杆两端。
[0007]优选的，所述料夹配合有吸盘气缸。
[0008]优选的，所述滑轨延伸方向与送料板延伸方向垂直。
[0009]优选的，所述料盘底部设有与滑杆滑动连接的托盘，所述托盘设有用于实现与料盘滑动连接的电动导轨，所述电动导轨延伸方向与滑杆延伸方向相垂直。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]可以实现连续作业，提高摆盘效率，使用时通过传送带、送料板将原料从料槽传送出来，直到送料板末端，转杆两端均设有吸盘气缸以及和吸盘气缸配合的料夹，通过一侧料夹将送料板上的原料夹起，具体地说通过气缸带动料夹进行升降，再通过吸盘气缸实现料夹的夹取作用，夹取后通过伺服电机将夹有原料的料夹旋转至托盘上方，再通过气缸降下，该侧吸盘气缸放松使料夹将原料放置于托盘上，同时转杆另一端的吸盘气缸带动料夹进行夹料，根据上述步骤循坏操作即可，值得注意的是，托盘通过滑杆和电动导轨进行X轴和Y轴运动，实现在摆盘时的整齐性。
附图说明
[0012]图1为一种通用性高的电子物料全自动摆盘机结构示意图。
[0013]图中标号：
[0014]1‑
上料结构、11
‑
料槽、12
‑
送料板、121
‑
传送带、2
‑
夹料机构、21
‑
滑轨、 22
‑
气缸、
221
‑
伺服电机、23
‑
料夹、231
‑
吸盘气缸、24
‑
转杆、3
‑
料盘、31
‑
滑杆、32
‑
托盘、33
‑
电动导轨。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]如图1所示，一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，包括上料结构1、夹料机构2和料盘3，所述上料结构1包括料槽11和送料板12，所述送料板12 一侧设有传送带121，所述传送带121的传送辊轴向与送料板12垂直，所述夹料机构2包括滑轨21、与滑轨21滑动连接的气缸22和若干料夹23，所述料盘 3底部滑动连接有滑杆31，所述滑杆31延伸方向与滑轨21延伸方向垂直，所述气缸22底部设有伺服电机221，所述伺服电机221输出轴连接有转杆24，若干所述料夹23对称设于转杆24两端，所述料夹23配合有吸盘气缸231，所述滑轨21延伸方向与送料板12延伸方向垂直，所述料盘3底部设有与滑杆31滑动连接的托盘32，所述托盘32设有用于实现与料盘3滑动连接的电动导轨33，所述电动导轨33延伸方向与滑杆31延伸方向相垂直。
[0017]可以实现连续作业，提高摆盘效率，使用时通过传送带121、送料板12将原料从料槽11传送出来，直到送料板12末端，转杆24两端均设有吸盘气缸231 以及和吸盘气缸231配合的料夹23，通过一侧料夹23将送料板12上的原料夹起，具体地说通过气缸22带动料夹23进行升降，再通过吸盘气缸231实现料夹23的夹取作用，夹取后通过伺服电机221将夹有原料的料夹23旋转至托盘 32上方，再通过气缸22降下，该侧吸盘气缸231放松使料夹23将原料放置于托盘32上，同时转杆另一端的吸盘气缸231带动料夹23进行夹料，根据上述步骤循坏操作即可，值得注意的是，托盘32通过滑杆31和电动导轨33进行X 轴和Y轴运动，实现在摆盘时的整齐性。
[0018]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，其特征在于：包括上料结构、夹料机构和料盘，所述上料结构包括料槽和送料板，所述送料板一侧设有传送带，所述传送带的传送辊轴向与送料板垂直，所述夹料机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的气缸和若干料夹，所述料盘底部滑动连接有滑杆，所述滑杆延伸方向与滑轨延伸方向垂直。2.根据权利要求1所述的一种通用性高的电子物料全自动摆盘机，其特征在于：所述气缸底部设有伺服电机，所述伺服电机输出轴连接有转杆，若干所述料夹对...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑书军，郑智帆，
申请(专利权)人：深圳市智恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：