本实用新型专利技术涉及一种精密钣金自动上料装置，包括机械臂以及固定安装在机械臂上的固定板，所述固定板的底部四个拐角处均固定安装有第一吸盘，所述固定板的底部设置有四个用于吸附不同尺寸钣金材料的调节机构，所述固定板的四个边沿处均设置有用于吸附钣金材料的辅助机构；通过四个气缸的伸出端伸长，此时，通过传动杆对对应的滑块提供推力，使得滑块朝向远离固定板方向移动，四个第二吸盘配合四个第三吸盘对尺寸较大的钣金材料边沿处进行吸附，四个第一吸盘对尺寸较大的钣金材料中部进行吸附，保证对其吸附的紧密性，避免其在运输过程中出现掉落。现掉落。现掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种精密钣金自动上料装置
[0001]本技术涉及钣金加工设备
，具体为一种精密钣金自动上料装置。
技术介绍
[0002]钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序，钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数；而现有的精密钣金加工自动上料装置大多只能适用于单一尺寸的钣金，导致严重影响了上料装置的实用性；同时，在对尺寸较大的钣金材料进行上料时，钣金存在意外掉落的风险。
技术实现思路
[0003]本方案解决的技术问题为：
[0004]如何通过设置调节机构和辅助机构相互配合，通过四个气缸的伸出端伸长，此时，通过传动杆对对应的滑块提供推力，使得滑块朝向远离固定板方向移动，四个第二吸盘配合四个第三吸盘对尺寸较大的钣金材料边沿处进行吸附，四个第一吸盘对尺寸较大的钣金材料中部进行吸附，保证对其吸附的紧密性，避免其在运输过程中出现掉落。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种精密钣金自动上料装置，包括机械臂以及固定安装在机械臂上的固定板，所述固定板的底部四个拐角处均固定安装有第一吸盘，所述固定板的底部设置有四个用于吸附不同尺寸钣金材料的调节机构，所述固定板的四个边沿处均设置有用于吸附钣金材料的辅助机构；
[0006]所述调节机构包括通过销轴与固定板转动连接的转动板，所述转动板上远离销轴的一端固定安装有第二吸盘，所述第二吸盘的输入端固定连接有第二吸气管，所述固定板的中部铰接有四个气缸，每个所述气缸的伸出端分别与对应的转动板中部铰接；当需要对尺寸较小的钣金材料进行上料时，通过四个气缸的伸出端收缩，四个转动板均发生转动，使得四个第二吸盘均朝向固定板的中部移动，当机械臂控制固定板向尺寸较小的钣金材料移动时，方便四个第二吸盘对其进行吸附，从而有效的对尺寸较小的钣金材料进行上料，提高了该上料装置的实用性。
[0007]本技术的进一步技术改进在于：所述辅助机构包括两个与固定板固定连接的导轨，两个所述导轨共同滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有第三吸盘，所述滑块上还铰接有传动杆，所述传动杆远离滑块的一端固定连接有拨杆，每个所述转动板上均开设有滑槽，所述拨杆分别与对应的滑槽滑动连接；当需要对尺寸较大的钣金材料进行上料时，通过四个气缸的伸出端伸长，四个转动板均发生转动，此时，通过传动杆对对应的滑块提供推力，使得滑块在两个导轨的限位作用下，朝向远离固定板方向移动，使得四个第二吸盘配合四个第三吸盘对尺寸较大的钣金材料边沿处进行吸附，四个第一吸盘对尺寸较大的钣金材料中部进行吸附，保证对其吸附的紧密性，避免其在运输过程中出现掉落。
[0008]本技术的进一步技术改进在于：所述第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘的底部均处于同一水平面上。
[0009]本技术的进一步技术改进在于：所述固定板的四个边沿处均开设有弧形槽，所述第二吸气管的输出端分别活动贯穿对应的弧形槽。
[0010]本技术的进一步技术改进在于：所述销轴位于相邻的两个第一吸盘之间。
[0011]本技术的进一步技术改进在于：所述第一吸盘的输入端固定连接有第一吸气管，所述第一吸气管的输出端固定贯穿固定板。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在使用时，当需要对尺寸较大的钣金材料进行上料时，通过四个气缸的伸出端伸长，四个转动板均发生转动，此时，通过传动杆对对应的滑块提供推力，使得滑块在两个导轨的限位作用下，朝向远离固定板方向移动，使得四个第二吸盘配合四个第三吸盘对尺寸较大的钣金材料边沿处进行吸附，四个第一吸盘对尺寸较大的钣金材料中部进行吸附，保证对其吸附的紧密性，避免其在运输过程中出现掉落。
[0014]2、本技术在使用时，当需要对尺寸较小的钣金材料进行上料时，通过四个气缸的伸出端收缩，四个转动板均发生转动，使得四个第二吸盘均朝向固定板的中部移动，当机械臂控制固定板向尺寸较小的钣金材料移动时，方便四个第二吸盘对其进行吸附，从而有效的对尺寸较小的钣金材料进行上料，提高了该上料装置的实用性。
附图说明
[0015]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术固定板底部结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处结构放大图。
[0019]图中：1、机械臂；2、固定板；3、第一吸盘；4、辅助机构；5、调节机构；6、弧形槽；401、传动杆；402、拨杆；403、滑槽；404、滑块；405、第三吸盘；406、导轨；501、转动板；502、第二吸盘；503、气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
图3所示，一种精密钣金自动上料装置，包括机械臂1以及固定安装在机械臂1上的固定板2，固定板2的底部四个拐角处均固定安装有第一吸盘3，第一吸盘3的输入端固定连接有第一吸气管，第一吸气管的输出端固定贯穿固定板2，固定板2的底部设置有四个用于吸附不同尺寸钣金材料的调节机构5，固定板2的四个边沿处均设置有用于吸附钣金材料的辅助机构4。
[0022]请参阅图2和图3所示，上述的调节机构5包括通过销轴与固定板2转动连接的转动板501，销轴位于相邻的两个第一吸盘3之间，转动板501上远离销轴的一端固定安装有第二吸盘502，第二吸盘502的输入端固定连接有第二吸气管，固定板2的四个边沿处均开设有弧形槽6，第二吸气管的输出端分别活动贯穿对应的弧形槽6，固定板2的中部铰接有四个气缸
503，每个气缸503的伸出端分别与对应的转动板501中部铰接；当需要对尺寸较小的钣金材料进行上料时，通过四个气缸503的伸出端收缩，四个转动板501均发生转动，使得四个第二吸盘502均朝向固定板2的中部移动，当机械臂1控制固定板2向尺寸较小的钣金材料移动时，方便四个第二吸盘502对其进行吸附，从而有效的对尺寸较小的钣金材料进行上料，提高了该上料装置的实用性。
[0023]请参阅图2和图3所示，上述的辅助机构4包括两个与固定板2固定连接的导轨406，两个导轨406共同滑动连接有滑块404，滑块404上固定安装有第三吸盘405，滑块404上还铰接有传动杆401，传动杆401远离滑块404的一端固定连接有拨杆402，每个转动板501上均开设有滑槽403，拨杆402分别与对应的滑槽403滑动连接；当需要对尺寸较大的钣金材料进行上料时，通过四个气缸503的伸出端伸长，四个转动板501均发生转动，此时，通过传动杆401对对应的滑块404提供推力，使得滑块404在两个导轨406的限位作用下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种精密钣金自动上料装置，包括机械臂(1)以及固定安装在机械臂(1)上的固定板(2)，其特征在于：所述固定板(2)的底部四个拐角处均固定安装有第一吸盘(3)，所述固定板(2)的底部设置有四个用于吸附不同尺寸钣金材料的调节机构(5)，所述固定板(2)的四个边沿处均设置有用于吸附钣金材料的辅助机构(4)；所述调节机构(5)包括通过销轴与固定板(2)转动连接的转动板(501)，所述转动板(501)上远离销轴的一端固定安装有第二吸盘(502)，所述第二吸盘(502)的输入端固定连接有第二吸气管，所述固定板(2)的中部铰接有四个气缸(503)，每个所述气缸(503)的伸出端分别与对应的转动板(501)中部铰接。2.根据权利要求1所述的一种精密钣金自动上料装置，其特征在于，所述辅助机构(4)包括滑动设置在固定板(2)边沿处的滑块(404)，所述滑块(404)上固定安装有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪宏杰，王宇航，李珍，
申请(专利权)人：马鞍山成宏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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