一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置，所述豆腐胚块转移机构，包括：吸盘，所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通所述第一真空室；所述第一真空室通过通气管连接真空系统；移动机构，所述移动机构用于驱动所述吸盘在水平方向移动；升降机构，所述升降机构用于驱动所述吸盘升降。该豆腐胚块堆叠腌制装置，包括所述豆腐胚块转移机构，还包括撒盐机构，所述撒盐机构与所述吸盘同步移动，且所述撒盐机构与所述吸盘位于同一移动路径上。转移动作和撒盐动作同时进行，生产效率高；无需人工撒盐，避免工人的手受到伤害，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置


[0001]本技术涉及豆腐乳加工
，尤其涉及一种豆腐胚块转移机构以及豆腐胚块堆叠腌制装置。

技术介绍

[0002]在豆腐乳的生产过程中，需要将一整块的豆腐胚料切割成多块小块的豆腐胚块，豆腐胚块放在发酵筛里经发酵长出霉毛，再将豆腐胚块转移至腌制盆中，在豆腐胚块上撒盐，再码上第二层豆腐胚块再撒盐，重复上述过程，从而进行对豆腐胚块的腌制。
[0003]而上述生产过程多为人工进行，生产效率较低且人工成本高；另外，工人转移豆腐胚块的过程中，容易因操作不当而导致豆腐胚块破碎；在撒盐的过程中，由于人工操作的不稳定性导致每层的盐量不一致以及单层人工涂抹不均，使豆腐胚块表面的盐量不等，这样会导致腌制后的豆腐胚块里含盐量的比例不一致，影响到最终腐乳的质量。且因为人手接触到盐，对人手有一定的伤害，造成腐乳厂家招工难甚至于无工人可用的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出一方面提出一种豆腐胚块转移机构，可以解决豆腐胚块在转移时容易破碎的问题；另一方面提出一种豆腐胚块堆叠腌制装置，可以解决豆腐胚块腌制效率低且腌制质量不稳定的问题。
[0005]本技术一方面的技术方案是这样实现的：
[0006]一种豆腐胚块转移机构，包括：
[0007]吸盘，所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通所述第一真空室；所述第一真空室通过通气管连接真空系统；
[0008]移动机构，所述移动机构用于驱动所述吸盘在水平方向移动；
[0009]升降机构，所述升降机构用于驱动所述吸盘升降。
[0010]作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述第二真空室呈方孔状，多个第二真空室阵列设置在所述吸盘的底面。
[0011]作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述吸盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体之间采用螺栓连接，所述第一真空室形成在所述上盘体和下盘体之间。
[0012]作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述移动机构包括滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动的第三驱动器；所述吸盘可升降地设置在所述滑座上。
[0013]作为所述豆腐胚块转移机构的进一步可选方案，所述升降机构包括升降座和用于驱动所述升降座升降的第四驱动器，所述升降座通过导轨导块组件可升降地设置在所述滑座上，所述吸盘固定在所述升降座上。
[0014]该豆腐胚块转移机构的有益效果有：利用吸盘对一整层的豆腐胚块进行真空吸附，吸盘的底部凹设多个第二真空室，即使豆腐胚块间具有空隙，也能确保每一豆腐胚块能够被至少一个第二真空室真空吸附，确保一整层的豆腐胚块均能够被吸起从而实现转移；豆腐胚块的转移效率高，且不容易导致豆腐胚块破碎。
[0015]本技术另一方面的技术方案是这样实现的：
[0016]一种豆腐胚块堆叠腌制装置，包括上述任一的豆腐胚块转移机构；还包括撒盐机构，所述撒盐机构与所述吸盘同步移动，且所述撒盐机构与所述吸盘位于同一移动路径上。
[0017]作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述撒盐机构包括料仓，所述料仓的底部开设有出料口，所述料仓内设置有可转动的转动件，所述转动件的外周壁封堵所述出料口，且所述转动件的外周壁凹设有若干凹陷结构；所述撒盐机构还包括用于驱动所述转动件转动的撒盐驱动组件；其中，所述凹陷结构承接料仓上的盐，并通过转动转移至对应所述出料口的位置将盐倒出。
[0018]作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述转动件呈圆柱状，其绕自身轴心转动；所述凹陷结构为凹设在所述转动件外周壁上的凹槽，所述凹槽的长度方向沿所述转轴件的轴向设置；多个凹槽沿周向等距设置在所述转动件的外周壁上。
[0019]作为所述豆腐胚块堆叠腌制装置的进一步可选方案，所述撒盐驱动组件包括电机，所述转动件的一端穿出所述料仓，所述电机通过同步带与所述转动件传动连接。
[0020]该豆腐胚块堆叠腌制装置的有益效果有：利用所述豆腐胚块转移机构将一整层的豆腐胚块从第一区域转移至第二区域，所述豆腐胚块转移机构与所述撒盐机构同步移动，在所述豆腐胚块转移机构从第二区域上方复位至第一区域上方的过程中，所述撒盐机构会经过所述第二区域上方并进行撒盐，转移动作和撒盐动作同时进行，生产效率高；无需人工撒盐，避免工人的手受到伤害，降低了人工成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一种豆腐胚块堆叠腌制装置的结构示意图；
[0023]图2为所述吸盘的剖视示意图；
[0024]图3为所述吸盘上的第二真空室的分布示意图；
[0025]图4为所述撒盐机构的结构示意图；
[0026]图5为所述料仓与所述转动件的爆炸示意图；
[0027]图6为所述料仓与所述转动件的配合剖视图。
[0028]图中：A0、豆腐胚块转移机构；A10、吸盘；A11、第一真空室；A12、第二真空室；A13、气孔；A14、上盘体；A15、下盘体；A16、通气管；A20、升降机构；A21、升降座；A30、移动机构；A31、滑轨；A32、滑座；A33、第三驱动器；
[0029]B0、撒盐机构；B10、料仓；B11、出料口；B20、转动件；B21、凹陷结构；B30、撒盐驱动组件。
具体实施方式
[0030]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆腐胚块转移机构，其特征在于，包括：吸盘，所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通所述第一真空室；所述第一真空室通过通气管连接真空系统；移动机构，所述移动机构用于驱动所述吸盘在水平方向移动；升降机构，所述升降机构用于驱动所述吸盘升降。2.根据权利要求1所述的豆腐胚块转移机构，其特征在于，所述第二真空室呈方孔状，多个第二真空室阵列设置在所述吸盘的底面。3.根据权利要求2所述的豆腐胚块转移机构，其特征在于，所述吸盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体和所述下盘体之间采用螺栓连接，所述第一真空室形成在所述上盘体和下盘体之间。4.根据权利要求1所述的豆腐胚块转移机构，其特征在于，所述移动机构包括滑轨、可滑动地设置在所述滑轨上的滑座、用于驱动所述滑座沿所述滑轨移动的第三驱动器；所述吸盘可升降地设置在所述滑座上。5.根据权利要求4所述的豆腐胚块转移机构，其特征在于，所述升降机构包括升降座和用于驱动所述升降座升降的第四驱动器，所述升降座通过导轨导块组件可升降地设置在所述滑座上，所述吸盘固定在所述升降座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯昭，胡笑明，
申请(专利权)人：吴凯昭，
类型：新型
国别省市：