一种翻转脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种翻转脱料机构，用于令豆腐胚块脱离发酵筛，包括翻转架体和第五驱动器；所述翻转架体上设有沿轴向设置的传动轴；所述翻转架体内设有容置空间，所述容置空间沿传动轴的轴向的一端设有开口以供发酵筛进出；所述容置空间包括沿传动轴的径向分布的滑动腔室和避让腔室，所述滑动腔室内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间内设有可沿其径向移动的顶板，所述顶板由第六驱动器驱动移动；所述第五驱动器与所述传动轴传动连接，以驱动所述翻转架体绕所述传动轴转动。该翻转脱料机构通过翻转的方式一次性将发酵筛内的豆腐胚块取出，可自动化地实现豆腐胚块脱离发酵筛。可自动化地实现豆腐胚块脱离发酵筛。可自动化地实现豆腐胚块脱离发酵筛。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转脱料机构


[0001]本技术涉及豆腐乳加工
，尤其涉及一种翻转脱料机构。

技术介绍

[0002]在豆腐乳的生产过程中，需要将一整块的豆腐胚料切割成多块小块的豆腐胚块，豆腐胚块放在发酵筛里经发酵长出霉毛，再将豆腐胚块转移至腌制盆中，在豆腐胚块上撒盐，再码上第二层豆腐胚块再撒盐，重复上述过程，从而进行对豆腐胚块的腌制。而上述生产过程多为人工进行，生产效率较低且人工成本高；另外，如图1示出了一种发酵筛(200)的结构，工人在将发酵筛里的豆腐胚块取出时，容易因操作不当而导致豆腐胚块破碎；并且，工人需要逐块地将豆腐胚块取出，还需要将豆腐胚块逐块地阵列铺放好，以方便后续的撒盐腌制工序，效率低下。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出一种翻转脱料机构，可以解决豆腐胚块脱离发酵筛效率低下的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种翻转脱料机构，用于令豆腐胚块脱离发酵筛，包括：
[0006]翻转架体和第五驱动器；
[0007]所述翻转架体上设有沿轴向设置的传动轴；所述翻转架体内设有容置空间，所述容置空间沿传动轴的轴向的一端设有开口以供发酵筛进出；所述容置空间包括沿传动轴的径向分布的滑动腔室和避让腔室，所述滑动腔室内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间内设有可沿其径向移动的顶板，所述顶板由第六驱动器驱动移动；
[0008]所述第五驱动器与所述传动轴传动连接，以驱动所述翻转架体绕所述传动轴转动。r/>[0009]作为所述翻转脱料机构的进一步可选方案，所述滑动支撑槽包括相对设置的第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面和所述第二支撑面分别支撑发酵筛的上、下端。
[0010]作为所述翻转脱料机构的进一步可选方案，所述传动轴可转动地安装在转座上，所述传动轴与所述转座之间设有轴承。
[0011]作为所述翻转脱料机构的进一步可选方案，所述第五驱动器为电机，所述第五驱动器通过同步带连接所述传动轴。
[0012]作为所述翻转脱料机构的进一步可选方案，所述避让腔室远离所述滑动腔室的一侧设有安装板，所述第六驱动器为设置在所述安装板外侧的气缸。
[0013]作为所述翻转脱料机构的进一步可选方案，所述滑动腔室远离所述避让腔室的一侧开设有连通外界的敞口。
[0014]本技术的有益效果有：可将装有豆腐胚块的发酵筛从所述开口塞入所述滑动
腔室内，利用所述顶板将豆腐胚块压固在发酵筛的底部，所述翻转架体翻转后，可使得顶板支撑在豆腐胚块的下方，之后使顶板下降到所述避让腔室从而令豆腐胚块脱离发酵筛，最后可将发酵筛抽出；该翻转脱料机构通过翻转的方式一次性将发酵筛内的豆腐胚块取出，可自动化地实现豆腐胚块脱离发酵筛，可与其他自动化设备配合工作，有利于豆腐乳加工的自动化发展。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为一种发酵筛的结构示意图；
[0017]图2为一种翻转脱料机构的结构示意图；
[0018]图3为一种翻转脱料机构的主视示意图；
[0019]图4为一种翻转脱料机构的工作形态变化示意图；
[0020]图5为一种豆腐胚块堆叠腌制装置的结构示意图；
[0021]图6为豆腐胚块转移机构的吸盘的剖视示意图；
[0022]图7为吸盘上的第二真空室的分布示意图；
[0023]图8为撒盐机构的结构示意图；
[0024]图9为料仓与所述转动件的爆炸示意图；
[0025]图10为料仓与所述转动件的配合剖视图。
[0026]图中：200、发酵筛；
[0027]D0、翻转脱料机构；D10、翻转架体；D11、容置空间；D111、滑动腔室；D112、避让腔室；D12、开口；D13、敞口；D20、传动轴；D21、转座；D30、顶板；D31、第六驱动器；D40、第五驱动器；
[0028]A0、豆腐胚块转移机构；A10、吸盘；A11、第一真空室；A12、第二真空室；A13、气孔；A14、上盘体；A15、下盘体；A16、通气管；A20、升降机构；A21、升降座；A30、移动机构；A31、滑轨；A32、滑座；A33、第三驱动器；
[0029]B0、撒盐机构；B10、料仓；B11、出料口；B20、转动件；B21、凹陷结构；B30、撒盐驱动组件。
具体实施方式
[0030]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]参考图2
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4，示出了一种翻转脱料机构，该翻转脱料机构D0用于令豆腐胚块脱离发酵筛200，发酵筛200的结构可以参考图1或参考公开号为CN207940299U的腐乳发酵筛200；其中，该翻转脱料机构D0包括翻转架体D10和第五驱动器D40，所述翻转架体D10上设有沿轴向设置的传动轴D20；所述翻转架体D10内设有容置空间D11，所述容置空间D11沿传动轴D20的轴向的一端设有开口D12以供发酵筛200进出；所述容置空间D11包括沿传动轴D20的径向分布的滑动腔室D111和避让腔室D112，所述滑动腔室D111内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛200的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间D11内设有可沿其径向移动的顶板D30，所述顶板D30由第六驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转脱料机构，用于令豆腐胚块脱离发酵筛，其特征在于，包括：翻转架体，所述翻转架体上设有沿轴向设置的传动轴；所述翻转架体内设有容置空间，所述容置空间沿传动轴的轴向的一端设有开口以供发酵筛进出；所述容置空间包括沿传动轴的径向分布的滑动腔室和避让腔室，所述滑动腔室内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间内设有可沿其径向移动的顶板，所述顶板由第六驱动器驱动移动；第五驱动器，所述第五驱动器与所述传动轴传动连接，以驱动所述翻转架体绕所述传动轴转动。2.根据权利要求1所述的翻转脱料机构，其特征在于，所述滑动支撑槽包括相对设置的第一支...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯昭，胡笑明，
申请(专利权)人：吴凯昭，
类型：新型
国别省市：