一种豆腐乳加工的腌制设备制造技术

本发明专利技术公开一种豆腐乳加工的腌制设备，包括：刮胚装置，包括用于将发酵筛内的豆腐胚块刮松的刮胚机构；翻转脱料机构，用于使豆腐胚块脱离发酵筛并使豆腐胚块置于一顶板上；转移机构，包括吸盘，所述吸盘通过真空吸附的方式将顶板上的豆腐胚块转移至腌制盆中；撒盐机构，用于将盐撒落至腌制盆内的豆腐胚块上。该腌制设备能够自动化地将发酵筛内的豆腐胚块转移至腌制盆内，通过所述转移机构实现豆腐胚块层层堆叠在腌制盆内，并通过撒盐机构实现对每一层的豆腐胚块进行撒盐；该腌制设备能够有效节省人工成本，豆腐胚块的转移效率和堆叠效率高，无需人工撒盐，避免工人的手受到伤害，避免人工转移豆腐胚块而容易导致豆腐胚块破碎的情况发生。的情况发生。的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种豆腐乳加工的腌制设备


[0001]本专利技术涉及豆腐乳加工
，尤其涉及一种豆腐乳加工的腌制设备。

技术介绍

[0002]在豆腐乳的生产过程中，需要将一整块的豆腐胚料切割成多块小块的豆腐胚块，豆腐胚块放在发酵筛里经发酵长出霉毛，再将豆腐胚块转移至腌制盆中，在豆腐胚块上撒盐，再码上第二层豆腐胚块再撒盐，重复上述过程，从而进行对豆腐胚块的腌制。
[0003]而上述生产过程多为人工进行，生产效率较低且人工成本高；另外，工人转移豆腐胚块的过程中，容易因操作不当而导致豆腐胚块破碎；在撒盐的过程中，由于人工操作的不稳定性导致每层的盐量不一致以及单层人工涂抹不均，使豆腐胚块表面的盐量不等，这样会导致腌制后的豆腐胚块里含盐量的比例不一致，影响到最终腐乳的质量。且因为人手接触到盐，对人手有一定的伤害，造成腐乳厂家招工难甚至于无工人可用的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种豆腐乳加工的腌制设备，可以至少在一定程度上解决上述问题之一。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0006]一种豆腐乳加工的腌制设备，包括：
[0007]刮胚装置，包括用于将发酵筛内的豆腐胚块刮松的刮胚机构；
[0008]翻转脱料机构，用于使豆腐胚块脱离发酵筛并使豆腐胚块置于一顶板上；
[0009]转移机构，包括吸盘，所述吸盘通过真空吸附的方式将顶板上的豆腐胚块转移至腌制盆中；
[0010]撒盐机构，用于将盐撒落至腌制盆内的豆腐胚块上。
[0011]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0012]所述翻转脱料机构设有多个，多个翻转脱料机构由传送机构输送以实现位置的改变，从而实现所述翻转脱料机构对接于不同工位。
[0013]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0014]所述传送机构包括固定座，所述固定座上设有可转动的回转盘，所述回转盘由第八驱动器驱动转动；多个翻转脱料机构沿周向等距地设置在所述回转盘上。
[0015]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0016]所述刮胚装置还包括第一输送机构，所述第一输送机构用于输送装有豆腐胚块的发酵筛；且所述第一输送机构的输出端与所述翻转脱料机构对接；
[0017]所述刮胚机构设置在所述输送机构的上方，所述刮胚机构包括可升降的安装板，所述安装板上设有两块可移动的刮胚板，两块刮胚板平行设置且两块刮胚板各自通过第一驱动器驱动移动。
[0018]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0019]所述翻转脱料机构包括翻转架体和第五驱动器；
[0020]所述翻转架体上设有沿轴向设置的传动轴；所述翻转架体内设有容置空间，所述容置空间沿传动轴的轴向的一端设有开口以供发酵筛进出；所述容置空间包括沿传动轴的径向分布的滑动腔室和避让腔室，所述滑动腔室内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间内设有可沿其径向移动的顶板，所述顶板由第六驱动器驱动移动；
[0021]第五驱动器，所述第五驱动器与所述传动轴传动连接，以驱动所述翻转架体绕所述传动轴转动。
[0022]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0023]所述转移机构包括吸盘、移动机构和升降机构；
[0024]所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通所述第一真空室；所述第一真空室通过通气管连接真空系统；
[0025]所述移动机构用于驱动所述吸盘在水平方向移动；
[0026]所述升降机构用于驱动所述吸盘升降。
[0027]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0028]所述撒盐机构包括料仓和撒盐驱动组件；
[0029]所述料仓的底部开设有出料口；所述料仓内设置有可转动的转动件，所述转动件的外周壁封堵所述出料口，且所述转动件的外周壁凹设有若干凹陷结构；
[0030]所述撒盐驱动组件用于驱动所述转动件转动；
[0031]所述料仓由所述移动机构驱动移动而实现与所述吸盘同步移动；所述撒盐机构与所述吸盘位于同一移动路径上。
[0032]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0033]还包括发酵筛回收装置，所述发酵筛回收装置包括抽筛机构和第二输送机构；
[0034]所述抽筛机构用于将所述翻转架体内的发酵筛抽出，其包括抽拉座和用于驱动所述抽拉座移动的抽拉气缸；所述抽拉座上设有销轴，所述销轴上铰接有卡爪，所述卡爪的上端位于所述转轴上方，所述卡爪的下端位于所述转轴下方，所述卡爪下端的重量大于所述卡爪上端的重量；所述抽拉座上设有位于所述卡爪上端一侧的阻隔板，以实现阻挡所述卡爪上端绕一方向上的转动；
[0035]所述第二输送机构用于将所述抽筛机构所抽出的发酵筛输送走；
[0036]所述翻转脱料机构从所述刮胚装置接收发酵筛后，由所述传送机构输送以实现对接所述发酵筛回收装置。
[0037]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0038]还包括合拢机构，所述合拢机构位于所述翻转脱料机构输送路径的上方；
[0039]所述合拢机构包括基板、多块拢板以及第七驱动器；所述基板可升降设置；所述拢板可移动地设置在所述基板上，多块拢板围设在多块豆腐胚块的外侧；所述第七驱动器用于驱动所述拢板移动；
[0040]所述合拢机构通过所述拢板实现将所述顶板上的豆腐胚块合拢，所述翻转脱料机构对接完所述合拢机构后再对接所述转移机构。
[0041]作为所述腌制设备的进一步可选方案：
[0042]还包括用于输送腌制盆的第三输送机构，所述第三输送机构上设有用于固定腌制盆的限位机构。
[0043]本专利技术的有益效果有：能够自动化地实现将发酵筛内的豆腐胚块转移至腌制盆内，通过所述转移机构实现豆腐胚块层层堆叠在腌制盆内，并通过撒盐机构实现对每一层的豆腐胚块进行撒盐；该腌制设备能够有效节省人工成本，豆腐胚块的转移效率和堆叠效率高，无需人工撒盐，避免工人的手受到伤害，避免人工转移豆腐胚块而容易导致豆腐胚块破碎的情况发生。
附图说明
[0044]图1为一种豆腐乳加工的腌制设备的结构示意图；
[0045]图2为图1隐藏部分机架后的结构示意图；
[0046]图3为多个翻转脱料机构设置在传送机构上的结构示意图；
[0047]图4为多个翻转脱料机构设置在传送机构上的爆炸示意图；
[0048]图5为翻转脱料机构的结构示意图；
[0049]图6为翻转脱料机构的主视示意图；
[0050]图7为翻转脱料机构的工作形态变化示意图；
[0051]图8为刮胚装置的结构示意图；
[0052]图9为刮胚装置的爆炸示意图；
[0053]图10为刮胚机构的主视示意图；
[0054]图11为刮胚机构的爆炸示意图；
[0055]图12为所述推爪的剖视示意图；
[0056]图13为所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于，包括：刮胚装置，包括用于将发酵筛内的豆腐胚块刮松的刮胚机构；翻转脱料机构，用于使豆腐胚块脱离发酵筛并使豆腐胚块置于一顶板上；转移机构，包括吸盘，所述吸盘通过真空吸附的方式将顶板上的豆腐胚块转移至腌制盆中；撒盐机构，用于将盐撒落至腌制盆内的豆腐胚块上。2.根据权利要求1所述的豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于：所述翻转脱料机构设有多个，多个翻转脱料机构由传送机构输送以实现位置的改变，从而实现所述翻转脱料机构对接于不同工位。3.根据权利要求2所述的豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于：所述传送机构包括固定座，所述固定座上设有可转动的回转盘，所述回转盘由第八驱动器驱动转动；多个翻转脱料机构沿周向等距地设置在所述回转盘上。4.根据权利要求2所述的豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于：所述刮胚装置还包括第一输送机构，所述第一输送机构用于输送装有豆腐胚块的发酵筛；且所述第一输送机构的输出端与所述翻转脱料机构对接；所述刮胚机构设置在所述输送机构的上方，所述刮胚机构包括可升降的安装板，所述安装板上设有两块可移动的刮胚板，两块刮胚板平行设置且两块刮胚板各自通过第一驱动器驱动移动。5.根据权利要求4所述的豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于：所述翻转脱料机构包括翻转架体和第五驱动器；所述翻转架体上设有沿轴向设置的传动轴；所述翻转架体内设有容置空间，所述容置空间沿传动轴的轴向的一端设有开口以供发酵筛进出；所述容置空间包括沿传动轴的径向分布的滑动腔室和避让腔室，所述滑动腔室内的两侧形成有滑动支撑槽，发酵筛的两侧滑动设置于所述滑动支撑槽内；所述容置空间内设有可沿其径向移动的顶板，所述顶板由第六驱动器驱动移动；第五驱动器，所述第五驱动器与所述传动轴传动连接，以驱动所述翻转架体绕所述传动轴转动。6.根据权利要求4所述的豆腐乳加工的腌制设备，其特征在于：所述转移机构包括吸盘、移动机构和升降机构；所述吸盘内形成用第一真空室，所述吸盘的底面凹设有多个第二真空室，所述第二真空室一一通过气孔连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯昭，胡笑明，
申请(专利权)人：吴凯昭，
类型：发明
国别省市：