一种线材夹紧旋转装置，包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构。夹紧驱动机构和旋转驱动机构安装于基座，分别用于驱动夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮转动。夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔，旋转执行齿轮设有一对导向直孔，一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔，一对滑移轴的前端分别与一对夹紧组件相连。当夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，一对导向斜孔驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，以带动一对夹紧组件相向滑移，实现夹紧。本发明专利技术能通过一套装置就能实现夹紧线材并带动夹紧的线材旋转，适合于安装在机械臂上作为末端工具使用。臂上作为末端工具使用。臂上作为末端工具使用。
【技术实现步骤摘要】
线材夹紧旋转装置
[0001]本专利技术涉及一种能够夹紧线材并带动夹紧的线材旋转的装置。
技术介绍
[0002]目前，对管材、棒材等线材的夹紧和旋转需要通过两套不同的独立机构来完成。两套机构占用的体积过大，重量也重，无法安装在机械臂上作为末端工具使用，同时这种方式还存在着实施成本高的缺点。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种集成度高、体积小、实现成本低的线材夹紧旋转装置，其通过一套装置就能实现夹紧线材并带动夹紧的线材旋转。
[0004]本专利技术实施例的一种线材夹紧旋转装置，包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构；夹紧驱动机构和旋转驱动机构分别安装于基座，夹紧驱动机构用于驱动夹紧执行齿轮转动，旋转驱动机构用于驱动旋转执行齿轮转动；夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮可转动地设于基座；旋转执行齿轮设置于夹紧执行齿轮的前方，夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔，旋转执行齿轮设有一对导向直孔，一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔，一对滑移轴的前端分别与一对夹紧组件相连，一对夹紧组件可滑移地安装于旋转执行齿轮的正面；一对导向斜孔被配置成当夹紧驱动机构驱动夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，该一对导向斜孔驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，以带动一对夹紧组件相向滑移，实现夹紧，当夹紧驱动机构驱动夹紧执行齿轮沿第二方向转动时，该一对导向斜孔驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔背向移动，以带动一对夹紧组件背向滑移，实现松开；第二转动方向与所述第一转动方向相反。
[0005]本专利技术至少具有以下优点：
[0006]本专利技术实施例的夹紧驱动机构驱动夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，夹紧执行齿轮上的一对导向斜孔会驱动一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，从而带动一对夹紧组件相向滑移，实现对线材的夹紧；在夹紧线材后，通过夹紧驱动机构和旋转驱动机构控制夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮以相同的速度旋转相同的角度，可以让线材在始终夹紧的状态下进行任意角度的旋转。本专利技术实施例通过一套装置就能实现夹紧线材并带动夹紧的线材旋转，装置体积小，成本低，适合于安装在机械臂上作为末端工具使用。
附图说明
[0007]图1和图2分别从前侧方和后侧方示出了根据本专利技术实施例的线材夹紧旋转装置的轴测图。
[0008]图3至图5分别示出了根据本专利技术实施例的线材夹紧旋转装置的正视图、侧视图和俯视图。
[0009]图6和图7示出了分别示出了根据本专利技术实施例的夹紧执行齿轮和旋转执行齿轮的正视图。
[0010]图8示出了根据本专利技术实施例的旋转执行齿轮和夹紧执行齿轮安装时的效果图。
[0011]图9和图10分别示出了根据本专利技术实施例的前托板的正视图和侧视图。
[0012]图11和图12分别示出了根据本专利技术实施例的后托板的正视图和侧视图。
[0013]图13和图14分别示出了根据本专利技术实施例的中间托板的正视图和侧视图。
[0014]图15示出了根据本专利技术实施例的托板组件的装配示意图。
[0015]图16示出了根据本专利技术实施例的拨动块的剖面示意图。
[0016]图17和图18分别示出了根据本专利技术实施例的滑移轴和滑块的正视图。
[0017]图19示出了根据本专利技术实施例的拨动块、滑移轴和滑块处于组装状态时的装配示意图。
[0018]图20示出了根据本专利技术实施例的旋转执行齿轮和夹紧执行齿轮在夹紧线材时的示意图。
[0019]图21示出了根据本专利技术实施例的旋转执行齿轮和夹紧执行齿轮在保持线材被夹紧的状态下同步转动的示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。
[0021]请参考图1至图21。根据本专利技术一实施例的线材夹紧旋转装置包括基座1、夹紧执行齿轮21、旋转执行齿轮22、一对滑移轴3、一对夹紧组件4、夹紧驱动机构5和旋转驱动机构6。
[0022]在本实施例中，基座1呈板状。
[0023]夹紧驱动机构5和旋转驱动机构6分别安装于基座1，夹紧驱动机构用于驱动夹紧执行齿轮21转动，旋转驱动机构6用于驱动旋转执行齿轮22转动。
[0024]夹紧驱动机构5包括第一减速电机51、第一主动齿轮52和第一从动齿轮53。第一减速电机51安装于基座1的背面，第一减速电机51的输出端与第一主动齿轮52相连，以驱动第一主动齿轮52转动。第一主动齿轮52和第一从动齿轮53分别可转动地安装于基座1的正面，第一主动齿轮52与第一从动齿轮53相啮合，第一从动齿轮53与夹紧执行齿轮21相啮合。在本实施例中，第一从动齿轮53的数量为两个，两个第一从动齿轮53分别位于第一主动齿轮52的两侧。
[0025]旋转驱动机构6包括第二减速电机61、第二主动齿轮62和第二从动齿轮63。第二减速电机61安装于基座1的背面，第二减速电机61的输出端与第二主动齿轮62相连，以驱动第二主动齿轮62转动。第二主动齿轮62和第二从动齿轮63分别可转动地安装于基座1的正面，第二主动齿轮62与第二从动齿轮63相啮合，第二从动齿轮63与旋转执行齿轮22相啮合。在本实施例中，第二从动齿轮63的为两个，两个第二从动齿轮63分别位于第二主动齿轮62的两侧。
[0026]夹紧执行齿轮21和旋转执行齿轮22可转动地设于基座1的前方。旋转执行齿轮22设置于夹紧执行齿轮21的前方，夹紧执行齿轮21设有一对导向斜孔210，旋转执行齿轮22设有一对导向直孔220。
[0027]在本实施例中，基座1、夹紧执行齿轮21和旋转执行齿轮22均呈倒U形状，以使得被一对夹紧组件4夹持的线材能够穿过夹紧执行齿轮21、旋转执行齿轮22和基座1。
[0028]进一步地，本实施例的线材夹紧旋转装置包括用于将夹紧执行齿轮21和旋转执行齿轮22可转动地保持于基座1的齿轮支承机构7，齿轮支承机构7包括多个支承轮71和托板组件72。多个支承轮71分别可转动地设于基座1的背面，且多个支承轮71沿着圆周方向排列，各支承轮71的外周面设有环形凹槽711。托板组件72包括前托板72a和后托板72b，前托板72a和后托板72b分别位于基座1的前方和后方，且彼此相连。前托板72a和后托板72b的形状均呈倒U形状，以供被一对夹紧组件4夹持的线材能够穿过。后托板72b防脱落且可转动地支承于多个支承轮71的环形凹槽711中。前托板72a位于夹紧执行齿轮21的后方，并与夹紧执行齿轮21相连。当夹紧执行齿轮21转动时，带动前托板72a和后托板72b同步转动。
[0029]进一步地，托板组件72包括中间托板72c，中间托板72c呈倒U形状，中间托板72c从倒U形状基座1的底部开口处穿过基座1，中间托板72c的前端与前托板72a连接，中间托板72c的后端与后托板72b连接，连接的方式包括但不限于螺栓连接等方式。
[0030]一对滑移轴3分别穿过一对导向斜孔210和一对导向直孔220，一对滑移轴3的前端分别与一对夹紧组件4相连，一对夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线材夹紧旋转装置，其特征在于，包括基座、夹紧执行齿轮、旋转执行齿轮、一对滑移轴、一对夹紧组件、夹紧驱动机构和旋转驱动机构；所述夹紧驱动机构和所述旋转驱动机构分别安装于所述基座，所述夹紧驱动机构用于驱动所述夹紧执行齿轮转动，所述旋转驱动机构用于驱动所述旋转执行齿轮转动；所述夹紧执行齿轮和所述旋转执行齿轮可转动地设于所述基座；所述旋转执行齿轮设置于所述夹紧执行齿轮的前方，夹紧执行齿轮设有一对导向斜孔，旋转执行齿轮设有一对导向直孔，所述一对滑移轴分别穿过一对导向斜孔和一对导向直孔，所述一对滑移轴的前端分别与所述一对夹紧组件相连，所述一对夹紧组件可滑移地安装于所述旋转执行齿轮的正面；所述一对导向斜孔被配置成当所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧执行齿轮沿第一方向转动时，该一对导向斜孔驱动所述一对滑移轴分别沿着一对导向直孔相向移动，以带动所述一对夹紧组件相向滑移，实现夹紧，当所述夹紧驱动机构驱动所述夹紧执行齿轮沿第二方向转动时，该一对导向斜孔驱动所述一对滑移轴分别沿着一对导向直孔背向移动，以带动所述一对夹紧组件背向滑移，实现松开；所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。2.如权利要求1所述的线材夹紧旋转装置，其特征在于，所述夹紧驱动机构包括第一减速电机、第一主动齿轮和第一从动齿轮；所述第一减速电机安装于所述基座的背面，第一减速电机的输出端与所述第一主动齿轮相连，以驱动第一主动齿轮转动；所述第一主动齿轮和所述第一从动齿轮分别可转动地安装于所述基座的正面，第一主动齿轮与第一从动齿轮相啮合，第一从动齿轮与所述夹紧执行齿轮相啮合。3.如权利要求1或2所述的线材夹紧旋转装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第二减速电机、第二主动齿轮和第二从动齿轮；所述第二减速电机安装于所述基座的背面，第二减速电机的输出端与所述第二主动齿轮相连，以驱动第二主动齿轮转动；所述第二主动齿轮和所述第二从动齿轮分别可转动地安装于所述基座的正面，第二主动齿轮与第二从动齿轮相啮合，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾伟，钱璘程，
申请(专利权)人：上海中国弹簧制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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