一种使用灵活的焊接机械臂制造技术

本申请公开了一种使用灵活的焊接机械臂，包括底座、控制箱、第一机箱、第二机箱、第三机箱、第一液压推杆和第二液压推杆，所述底座顶端固定连接第一机箱，所述第一液压推杆输出端固定连接第二机箱，所述第二机箱内部固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二液压推杆，所述第二液压推杆输出端固定连接第一阻尼器，所述第一阻尼器一端固定连接第一转轴。通过启动第三电机带动第一转轴转动，便于将第二液压推杆与第三机箱连接处进行折叠，且通过启动第四电机带动第二转轴转动，便于调节焊接头和焊接丝的旋转方向，且使机械手臂可控制焊枪在空间多个角度转动，机械手臂实现柔性转动，可用于焊接辅助工艺的金属结构。可用于焊接辅助工艺的金属结构。可用于焊接辅助工艺的金属结构。

【技术实现步骤摘要】
一种使用灵活的焊接机械臂


[0001]本申请涉及焊接机械臂领域，尤其是一种使用灵活的焊接机械臂。

技术介绍

[0002]焊接工序是钢结构生产企业的主要工序，传统焊接工艺为人工作业完成，焊接精度要靠技术工来把握，由于焊接作业对技术工的要求较高，在连续焊接作业时，焊接精度会出现误差。严格按照标准精度要求来焊接时，会导致焊接的效率较低。为了提高焊接精度和焊接效率，企业采用自动化设备代替工人作业，焊接机器人是我们常见的自动焊接设备，焊接机器人可实现精准定位和高精度要求。
[0003]由人工操作作业，可实现高精度的焊接要求，但焊接的效率提升幅度较小。目前的焊接机器人的焊接角度范围有限，往往需要借助辅助夹具，这样在安装拆卸时比较费时费力，连续作业时的焊接效率不高。因此，针对上述问题提出一种使用灵活的焊接机械臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种使用灵活的焊接机械臂用于解决现有技术中的由人工操作作业，可实现高精度的焊接要求，但焊接的效率提升幅度较小。目前的焊接机器人的焊接角度范围有限，往往需要借助辅助夹具，这样在安装拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用灵活的焊接机械臂，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、第一机箱(4)、第二机箱(7)、第三机箱(13)、第一液压推杆(6)和第二液压推杆(9)，所述底座(1)顶端固定连接第一机箱(4)，所述第一液压推杆(6)输出端固定连接第二机箱(7)，所述第二机箱(7)内部固定连接第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接第二液压推杆(9)，所述第二液压推杆(9)输出端固定连接第一阻尼器(11)，所述第一阻尼器(11)一端固定连接第一转轴(12)，所述第一转轴(12)外壁转动连接连接板(10)，所述连接板(10)外壁固定连接第三机箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接控制箱(2)，所述控制箱(2)内部固定连接控制器(3)，所述控制器(3)电连接第一电机(5)、第二电机(8)、第三电机(14)、第四电机(20)和第五电机(21)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊波，
申请(专利权)人：大连俊波工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：