一种使用灵活的焊接机械臂制造技术

本申请公开了一种使用灵活的焊接机械臂，包括底座、控制箱、第一机箱、第二机箱、第三机箱、第一液压推杆和第二液压推杆，所述底座顶端固定连接第一机箱，所述第一液压推杆输出端固定连接第二机箱，所述第二机箱内部固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二液压推杆，所述第二液压推杆输出端固定连接第一阻尼器，所述第一阻尼器一端固定连接第一转轴。通过启动第三电机带动第一转轴转动，便于将第二液压推杆与第三机箱连接处进行折叠，且通过启动第四电机带动第二转轴转动，便于调节焊接头和焊接丝的旋转方向，且使机械手臂可控制焊枪在空间多个角度转动，机械手臂实现柔性转动，可用于焊接辅助工艺的金属结构。可用于焊接辅助工艺的金属结构。可用于焊接辅助工艺的金属结构。

【技术实现步骤摘要】
一种使用灵活的焊接机械臂


[0001]本申请涉及焊接机械臂领域，尤其是一种使用灵活的焊接机械臂。

技术介绍

[0002]焊接工序是钢结构生产企业的主要工序，传统焊接工艺为人工作业完成，焊接精度要靠技术工来把握，由于焊接作业对技术工的要求较高，在连续焊接作业时，焊接精度会出现误差。严格按照标准精度要求来焊接时，会导致焊接的效率较低。为了提高焊接精度和焊接效率，企业采用自动化设备代替工人作业，焊接机器人是我们常见的自动焊接设备，焊接机器人可实现精准定位和高精度要求。
[0003]由人工操作作业，可实现高精度的焊接要求，但焊接的效率提升幅度较小。目前的焊接机器人的焊接角度范围有限，往往需要借助辅助夹具，这样在安装拆卸时比较费时费力，连续作业时的焊接效率不高。因此，针对上述问题提出一种使用灵活的焊接机械臂。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种使用灵活的焊接机械臂用于解决现有技术中的由人工操作作业，可实现高精度的焊接要求，但焊接的效率提升幅度较小。目前的焊接机器人的焊接角度范围有限，往往需要借助辅助夹具，这样在安装拆卸时比较费时费力，连续作业时的焊接效率不高的问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种使用灵活的焊接机械臂，包括底座、控制箱、第一机箱、第二机箱、第三机箱、第一液压推杆和第二液压推杆，所述底座顶端固定连接第一机箱，所述第一液压推杆输出端固定连接第二机箱，所述第二机箱内部固定连接第二电机，所述第二电机输出端固定连接第二液压推杆，所述第二液压推杆输出端固定连接第一阻尼器，所述第一阻尼器一端固定连接第一转轴，所述第一转轴外壁转动连接连接板，所述连接板外壁固定连接第三机箱。
[0006]进一步地，所述底座顶端固定连接控制箱，所述控制箱内部固定连接控制器，所述控制器电连接第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机。
[0007]进一步地，所述第一机箱内部固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接第一液压推杆。
[0008]进一步地，所述连接板外壁固定连接第四电机，所述第四电机输出端固定连接第一转轴。
[0009]进一步地，所述第三机箱内部固定连接第三电机，所述第三电机输出端固定连接连接架，所述连接架转动连接第二阻尼器，所述第二阻尼器一端固定连接第二转轴，所述第二转轴一端固定连接第五电机输出端，所述第五电机外壁固定连接支撑架表面。
[0010]进一步地，所述第二转轴外壁固定连接焊接头，所述焊接头内部固定连接焊接丝。
[0011]通过本申请上述实施例，采用了底座、控制箱、第一机箱、第二机箱、第三机箱、第一液压推杆和第二液压推杆，解决了由人工操作作业，可实现高精度的焊接要求，但焊接的
效率提升幅度较小。目前的焊接机器人的焊接角度范围有限，往往需要借助辅助夹具，这样在安装拆卸时比较费时费力，连续作业时的焊接效率不高的问题，取得了通过启动第三电机带动第一转轴转动，便于将第二液压推杆与第三机箱连接处进行折叠，且通过启动第四电机带动第二转轴转动，便于调节焊接头和焊接丝的旋转方向，且使机械手臂可控制焊枪在空间多个角度转动，机械手臂实现柔性转动，可用于焊接辅助工艺的金属结构的效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；
[0014]图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；
[0015]图3为本申请一种实施例的俯视结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、控制箱；3、控制器；4、第一机箱；5、第一电机；6、第一液压推杆；7、第二机箱；8、第二电机；9、第二液压推杆；10、连接板；11、第一阻尼器；12、第一转轴；13、第三机箱；14、第三电机；15、连接架；16、第二阻尼器；17、第二转轴；18、焊接头；19、焊接丝；20、第四电机；21、第五电机。
具体实施方式
[0017]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0018]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0019]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0020]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
[0021]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，
可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0023]请参阅图1
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3所示，一种使用灵活的焊接机械臂，包括底座1、控制箱2、第一机箱4、第二机箱7、第三机箱13、第一液压推杆6和第二液压推杆9，所述底座1顶端固定连接第一机箱4，所述第一液压推杆6输出端固定连接第二机箱7，所述第二机箱7内部固定连接第二电机8，所述第二电机8输出端固定连接第二液压推杆9，所述第二液压推杆9输出端固定连接第一阻尼器11，所述第一阻尼器11一端固定连接第一转轴12，所述第一转轴12外壁转动连接连接板10，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用灵活的焊接机械臂，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(2)、第一机箱(4)、第二机箱(7)、第三机箱(13)、第一液压推杆(6)和第二液压推杆(9)，所述底座(1)顶端固定连接第一机箱(4)，所述第一液压推杆(6)输出端固定连接第二机箱(7)，所述第二机箱(7)内部固定连接第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接第二液压推杆(9)，所述第二液压推杆(9)输出端固定连接第一阻尼器(11)，所述第一阻尼器(11)一端固定连接第一转轴(12)，所述第一转轴(12)外壁转动连接连接板(10)，所述连接板(10)外壁固定连接第三机箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种使用灵活的焊接机械臂，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接控制箱(2)，所述控制箱(2)内部固定连接控制器(3)，所述控制器(3)电连接第一电机(5)、第二电机(8)、第三电机(14)、第四电机(20)和第五电机(21)。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊波，
申请(专利权)人：大连俊波工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：