一种型钢自动对接焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体，所述型钢本体的顶部连接有辊道和液压控制系统，所述型钢本体的外部连接有焊接机器人，所述型钢本体的内部连接有型钢对接钢构件。该型钢自动对接焊接机器人工作站，通过设置自动运输辊道，把两段或多段需要对接的型钢本体分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统对自动运输辊道和横向液压杆进行控制，型钢本体靠紧自动运输辊道的下侧一边由两端向中间输送，由辊道和液压控制系统控制纵向液压块压紧型钢本体，同时辊道另一侧的横向液压杆根据型钢本体的截面大小压紧型钢本体的另一边，六轴焊接机器人根据焊接程序对对接焊缝进行三百六十度自动焊接。焊接。焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢自动对接焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及钢结构
，具体为一种型钢自动对接焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]型钢主要指钢结构制造中的H型钢、矩形管、圆管和角钢。型钢对接主要指钢结构领域的钢构件，因原材料长度不适配，为了提高材料的利用率，根据规范要求和钢构件长度进行材料的等强对接焊接。型钢对接是钢结构制造领域不可或缺的重要环节之一，它直接关系材料接料处的焊接质量、安全结构性能、外观质量和材料的利用率等。
[0003]传统的型钢对接需要人工辅助起重机完成，材料对接处的焊接采用人工焊接，且需对型钢进行人工辅助起重机翻身焊接，其质量要求和效率远远满足不了生产需求，且劳动强度大、安全风险性高，因此有必要对现有技术进行创新和专利技术，因此，有必要提出一种型钢自动对接焊接机器人工作站来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种型钢自动对接焊接机器人工作站，具备能够降低劳动强度和安全风险、提高生产率和对接质量等优点，解决了型钢对接质量差，生产率低，劳动强度大，工序烦琐、加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体(1)，其特征在于：所述型钢本体(1)的顶部连接有辊道和液压控制系统(8)，所述型钢本体(1)的内部连接有横向液压杆(2)，所述型钢本体(1)的内底部连接有纵向定位圆柱(3)，所述型钢本体(1)的内部连接有自动运输辊道(4)，所述型钢本体(1)的外部连接有焊接机器人(6)，所述型钢本体(1)的内部连接有型钢对接钢构件(7)。2.根据权利要求1所述的一种型钢自动对接焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接机器人(6)为六轴焊接机器人。3.根据权利要求1所述的一种型钢自动对接焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴万，张峰，王占奎，冯长胜，邓德员，隋小东，王焕，赵柏宇，
申请(专利权)人：中建钢构广东有限公司，
类型：新型
国别省市：