一种型钢自动对接焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体，所述型钢本体的顶部连接有辊道和液压控制系统，所述型钢本体的外部连接有焊接机器人，所述型钢本体的内部连接有型钢对接钢构件。该型钢自动对接焊接机器人工作站，通过设置自动运输辊道，把两段或多段需要对接的型钢本体分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统对自动运输辊道和横向液压杆进行控制，型钢本体靠紧自动运输辊道的下侧一边由两端向中间输送，由辊道和液压控制系统控制纵向液压块压紧型钢本体，同时辊道另一侧的横向液压杆根据型钢本体的截面大小压紧型钢本体的另一边，六轴焊接机器人根据焊接程序对对接焊缝进行三百六十度自动焊接。焊接。焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种型钢自动对接焊接机器人工作站


[0001]本技术涉及钢结构
，具体为一种型钢自动对接焊接机器人工作站。

技术介绍

[0002]型钢主要指钢结构制造中的H型钢、矩形管、圆管和角钢。型钢对接主要指钢结构领域的钢构件，因原材料长度不适配，为了提高材料的利用率，根据规范要求和钢构件长度进行材料的等强对接焊接。型钢对接是钢结构制造领域不可或缺的重要环节之一，它直接关系材料接料处的焊接质量、安全结构性能、外观质量和材料的利用率等。
[0003]传统的型钢对接需要人工辅助起重机完成，材料对接处的焊接采用人工焊接，且需对型钢进行人工辅助起重机翻身焊接，其质量要求和效率远远满足不了生产需求，且劳动强度大、安全风险性高，因此有必要对现有技术进行创新和专利技术，因此，有必要提出一种型钢自动对接焊接机器人工作站来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种型钢自动对接焊接机器人工作站，具备能够降低劳动强度和安全风险、提高生产率和对接质量等优点，解决了型钢对接质量差，生产率低，劳动强度大，工序烦琐、加工安全风险高的问题。
[0005]为实现上述能够降低劳动强度和安全风险、提高生产率和对接质量目的，本技术提供如下技术方案：一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体，所述型钢本体的顶部连接有辊道和液压控制系统，所述型钢本体的内部连接有横向液压杆，所述型钢本体的内底部连接有纵向定位圆柱，所述型钢本体的内部连接有自动运输辊道，所述型钢本体的外部连接有焊接机器人，所述型钢本体的内部连接有型钢对接钢构件。
[0006]进一步，所述焊接机器人为六轴焊接机器人。
[0007]进一步，所述型钢本体的数量为四组，四组所述型钢本体之间设置有对接焊缝。
[0008]进一步，所述辊道和液压控制系统与自动运输辊道和横向液压杆之间通过导线电信号连接。
[0009]进一步，所述辊道和液压控制系统包括辊道控制系统和液压控制系统。
[0010]进一步，所述纵向定位圆柱与型钢本体的外表面连接。
[0011]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0012]1、该型钢自动对接焊接机器人工作站，通过设置焊接机器人、焊接离线编程系统、控制系统、型钢本体、自动运输辊道、和横向液压杆，为了解决现有型钢本体对接质量差，生产效率低，劳动强度大，加工安全风险高的情况，自动对接机器人焊接工作站在使用的过程中，采用六轴自由度焊接机器人、辊道和液压控制系统、型钢本体、自动运输辊道、横向液压杆等进行型钢本体接料的自动对接和焊接，从而降低劳动强度和安全风险、提高生产效率和对接质量。
[0013]2、该型钢自动对接焊接机器人工作站，通过设置自动运输辊道，把两段或多段需
要对接的型钢本体分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统对自动运输辊道和横向液压杆进行控制，型钢本体靠紧自动运输辊道的下侧一边由两端向中间输送，型钢本体对接到位后，由辊道和液压控制系统控制纵向液压块压紧型钢本体，同时辊道另一侧的横向液压杆根据型钢本体的截面大小压紧型钢本体的另一边，六轴焊接机器人根据焊接程序对对接焊缝进行三百六十度自动焊接，同时型钢本体放到辊道后不需要人工配合起重设备参与对接，型钢本体的对接焊缝不需要人工进行焊接，型钢本体不需要翻转进行焊接，由六轴焊接机器人三百六十度进行焊接即可，焊接质量有保证，生产效率也大大提高。
附图说明
[0014]图1为本技术钢结构正视图；
[0015]图2为本技术辊道和液压控制系统为输送辊道和液压杆的PLC控制系统图。
[0016]图中：1、型钢本体；2、横向液压杆；3、纵向定位圆柱；4、自动运输辊道；5、对接焊缝；6、焊接机器人；7、型钢对接钢构件；8、辊道和液压控制系统。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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2，本实施例中的一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体1，型钢本体1的顶部连接有辊道和液压控制系统8，型钢本体1的内部连接有横向液压杆2，型钢本体1的内底部连接有纵向定位圆柱3，型钢本体1的内部连接有自动运输辊道4，型钢本体1的外部连接有焊接机器人6，型钢本体1的内部连接有型钢对接钢构件7，通过设置自动运输辊道4，把两段或多段需要对接的型钢本体1分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统8对自动运输辊道4和横向液压杆2进行控制，型钢本体1靠紧自动运输辊道4的下侧一边由两端向中间输送，型钢本体1对接到位后，由辊道和液压控制系统控制纵向液压块压紧型钢本体1，同时辊道另一侧的横向液压杆2根据型钢本体1的截面大小压紧型钢本体1的另一边，六轴焊接机器人6根据焊接程序对对接焊缝5进行三百六十度自动焊接，同时型钢本体1放到辊道后不需要人工配合起重设备参与对接，型钢本体1的对接焊缝不需要人工进行焊接，型钢本体1不需要翻转进行焊接，由六轴焊接机器人6三百六十度进行焊接即可，焊接质量有保证，生产效率也大大提高。
[0019]在实施时，按以下步骤进行操作：
[0020]1)先把两段或多段需要对接的型钢本体1分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统8对自动运输辊道4和横向液压杆2进行控制；
[0021]2)然后型钢本体1靠紧自动运输辊道4的下侧一边由两端向中间输送，型钢本体1对接到位后，由辊道和液压控制系统控制纵向液压块压紧型钢本体1，同时辊道另一侧的横向液压杆2根据型钢本体1的截面大小压紧型钢本体1的另一边；
[0022]3)再通过六轴焊接机器人6根据焊接程序对对接焊缝5进行三百六十度自动焊接；
[0023]4)最后型钢本体1放到辊道后不需要人工配合起重设备参与对接，型钢本体1的对
接焊缝不需要人工进行焊接，型钢本体1不需要翻转进行焊接，由六轴焊接机器人6三百六十度进行焊接。
[0024]综上所述，该型钢自动对接焊接机器人工作站，通过设置焊接机器人6、焊接离线编程系统、控制系统、型钢本体1、自动运输辊道4、和横向液压杆2，为了解决现有型钢本体1对接质量差，生产效率低，劳动强度大，加工安全风险高的情况，自动对接机器人焊接工作站在使用的过程中，采用六轴自由度焊接机器人6、辊道和液压控制系统8、型钢本体1、自动运输辊道4、横向液压杆2等进行型钢本体1接料的自动对接和焊接，从而降低劳动强度和安全风险、提高生产效率和对接质量。
[0025]并且，通过设置自动运输辊道4，把两段或多段需要对接的型钢本体1分别放到工作站的两端辊道上，通过辊道和液压控制系统8对自动运输辊道4和横向液压杆2进行控制，型钢本体1靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型钢自动对接焊接机器人工作站，包括型钢本体(1)，其特征在于：所述型钢本体(1)的顶部连接有辊道和液压控制系统(8)，所述型钢本体(1)的内部连接有横向液压杆(2)，所述型钢本体(1)的内底部连接有纵向定位圆柱(3)，所述型钢本体(1)的内部连接有自动运输辊道(4)，所述型钢本体(1)的外部连接有焊接机器人(6)，所述型钢本体(1)的内部连接有型钢对接钢构件(7)。2.根据权利要求1所述的一种型钢自动对接焊接机器人工作站，其特征在于：所述焊接机器人(6)为六轴焊接机器人。3.根据权利要求1所述的一种型钢自动对接焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴万，张峰，王占奎，冯长胜，邓德员，隋小东，王焕，赵柏宇，
申请(专利权)人：中建钢构广东有限公司，
类型：新型
国别省市：