基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，由物理装置、信号传输装置和预警模块组成；物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出；信号传输装置用于将物理装置的监测信号传输至地面预警系统工控机内，并将地面预警系统工控机输出的预警指令实时传输至物理装置的预警输出装置中；预警模块用于预警逻辑判断和生成预警指令；物理装置由UWB精确定位基站、移动目标识别卡、声光报警器和LED电子显示牌四部分组成。该弯道预警系统可以有效降低隐患发生概率，对矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统


[0001]本技术涉及煤矿井下预警系统的
，尤其是一种基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统。

技术介绍

[0002]煤矿井下轨道运输大巷长达几千米，双线运输长，尤其是弯道，它是设备、物料进出和安全运输的咽喉要道，无轨胶轮车辆运行频繁，运量大，车辆交汇易造成事故，给煤矿井下安全生产带来隐患。
[0003]目前比较常见的矿用弯道报警装置是通过在弯道处安装红外传感器，当无轨胶轮车行驶至弯道处，触发红外检测，红外传感器将信号发送至控制箱，由控制箱控制报警箱发出报警声，同时灯光闪烁，提示前方人员有车辆经过。然而，此装置存在以下几点缺陷：
[0004]一、此装置无法辨识红外触发对象是人员还是车辆，导致只要遮挡红外传感器就会产生报警的情况，误报率高。
[0005]二、此外，此装置的准确率在于红外探测精度，但由于煤矿井下环境恶劣，常存在高温、高湿、灰层大的情况，这些情况会影响红外探测进度，从而使得预警效果降低。
[0006]三、同时，若长时间没有清理红外探头时，就会影响其正常使用，维护成本较高。
[0007]四、另外，此装置仅有报警器作为预警输出信号，预警渠道单一。

技术实现思路

[0008]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0009]为此，本技术提出一种基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，可以有效降低隐患发生概率，对矿井安全生产的连续性具有极其重要的意义。
[0010]根据本技术实施例的基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，该预警系统由物理装置、信号传输装置和预警模块组成；所述物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出；所述信号传输装置用于将所述物理装置的监测信号传输至地面预警系统工控机内，并将地面预警系统工控机输出的预警指令实时传输至物理装置的预警输出装置中；所述预警模块用于预警逻辑判断和生成预警指令；所述物理装置由UWB精确定位基站、移动目标识别卡、声光报警器和LED电子显示牌四部分组成，其中，声光报警器和LED电子显示牌为物理装置的预警信息输出装置；所述UWB精确定位基站和所述移动目标识别卡用于实现对移动目标精确定位；所述UWB精确定位基站设置在弯道的两头，UWB精确定位基站通过对所述移动目标识别卡的侦测，实现厘米级的距离定位；所述声光报警器和所述LED电子显示牌用于实现预警信息的输出。
[0011]本技术的有益效果是，能够实现高精度预警，可限定目标种类进行预警，安装实施方便，易于维护，预警渠道更为丰富。
[0012]根据本技术一个实施例，所述移动目标识别卡包括由人员下井时随身携带的人员定位识别卡和安装在车辆底部的车辆定位识别卡；所述人员定位识别卡用于针对人员
位置信息的识别；所述车辆定位识别卡用于针对车辆位置信息的识别。
[0013]根据本技术一个实施例，所述声光报警器安装于距离弯道25～50米的位置处。
[0014]根据本技术一个实施例，所述LED电子显示牌安装于距离弯道25～50米的位置处。
[0015]根据本技术一个实施例，所述UWB精确定位基站安装于距离弯道50～400米。
[0016]根据本技术一个实施例，所述UWB精确定位基站与所述声光报警器之间的距离为25～350米。
[0017]根据本技术一个实施例，所述UWB精确定位基站与所述LED电子显示牌之间的距离为25～350米。
[0018]根据本技术一个实施例，所述信号传输装置采用的是井下环网。
[0019]根据本技术一个实施例，所述预警模块采用的是地面预警系统工控机。
[0020]根据本技术一个实施例，当弯道处的UWB精确定位基站侦测到移动目标位置后，会将移动目标的定位数据通过井下环网实时传输至地面预警系统工控机内，地面预警系统工控机对移动目标行进方向判断，在满足预警条件下，地面预警系统工控机将预警信号通过井下环网实时传输至弯道处的声光报警器和LED电子显示牌内，从而由预警信息输出装置完成预警信息输出，至此完整一次完整的预警行为。
[0021]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本技术中物理装置的示意图；
[0025]图2是本技术中信号传输装置的示意图；
[0026]图3是本技术中预警模块的示意图；
[0027]图4是本技术中预警计算流程图。
[0028]图中的标号为：S1、UWB精确定位基站；S2、移动目标识别卡；S3、声光报警器；S4、LED电子显示牌。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施
例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，由物理装置、信号传输装置和预警模块组成。
[0033]见图1，物理装置是设立在弯道处的监测及预警信号输出装置，即物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出。
[0034]物理装置由UWB精确定位基站S1、移动目标识别卡S2、声光报警器S3和LED电子显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于精确地理空间位置煤矿井下无轨胶轮车弯道预警系统，其特征在于：该预警系统由物理装置、信号传输装置和预警模块组成；所述的物理装置用于设立在弯道处监测及预警信号输出；所述的信号传输装置用于将所述的物理装置的监测信号传输至地面预警系统工控机内，并将地面预警系统工控机输出的预警指令实时传输至物理装置的预警输出装置中；所述的预警模块用于预警逻辑判断和生成预警指令；所述的物理装置由UWB精确定位基站（S1）、移动目标识别卡（S2）、声光报警器（S3）和LED电子显示牌（S4）四部分组成，其中，声光报警器（S3）和LED电子显示牌（S4）为物理装置的预警信息输出装置；所述的UWB精确定位基站（S1）和所述的移动目标识别卡（S2）用于实现对移动目标精确定位；所述的UWB精确定位基站（S1）设置在弯道的两头，UWB精确定位基站（S1）通过对所述的移动目标识别卡（S2）的侦测，实现厘米级的距离定位；所述的声光报警器（S3）和所述的LED电子显示牌（S4）用于实现预警信息的输出；所述的移动目标识别卡（S2）包括由人员下井时随身携带的人员定位识别卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩燕南，贺耀宜，高文，贾咏洁，朱沙沙，杨耀，荆诚，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：