【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图显示，尤其涉及一种井下车载终端地图瓦片处理方法、车载终端、设备及介质。
技术介绍
1、井下车载终端是安装在矿车上的操作终端，井下车载终端安装有地图引擎，其存储了包含井下巷道和设备等数据的地图，井下车载终端使用和显示该地图，能够实现车辆定位和车辆导航。由于井下环境的特殊性，车载终端在硬件层面，需要具有高防爆性、高耐腐蚀性、抗干扰性以及低功耗性等特殊性能；在软件层面，则需要具有高定制性和用户友好性。在该背景下，多数运行在车载终端的地图引擎采用的是最基本的瓦片框架结构，其中，最基本的瓦片框架结构为谷歌地图瓦片技术。
2、由于地图太大，无法直接显示在计算机上。现有谷歌地图瓦片技术投影采用web墨卡托投影，然后根据web墨卡托地图坐标系由左上到右下扩展，将地图划分为若干小方块，每个方块都有固定的地理区域和规模。这样在浏览地图时就可以只浏览地图的一小部分，而不需要加载整个地图。这些小方块就被称为瓦片，瓦片是一种用于显示地图数据的切片图像。在地图定位时，通过瓦片编号和经纬度转换算法定位到具体瓦片编号并显示；在缩放地图显示...
【技术保护点】
1.一种井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，基于每层瓦片的分辨率进行自定义切片具体包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，对自定义切片后的瓦片金字塔模型进行更新具体包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，通过插值采样法对更新后的瓦片金字塔模型的所有瓦片进行平滑过渡，实现对所述地图的无极缩放具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的井下车载终端地图瓦片...
【技术特征摘要】
1.一种井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，基于每层瓦片的分辨率进行自定义切片具体包括以下步骤：
3.如权利要求1所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，对自定义切片后的瓦片金字塔模型进行更新具体包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，通过插值采样法对更新后的瓦片金字塔模型的所有瓦片进行平滑过渡，实现对所述地图的无极缩放具体包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的井下车载终端地图瓦片处理方法，其特征在于，对新的瓦片进行整数化操作包括：通过ceil函数对新的瓦片取整，取整后将相邻每个瓦片的坐标位置减小z个像...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊泽辉，韩燕南，谭江涛，高文，贺耀宜，茅译，冯汗辛，杨耀，陈醒，荆诚，朱沙沙，丁磊，汤利平，周朴凡，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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