本发明专利技术提供一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置，所述辅助驾驶方法包括以下步骤：建立本车与邻车的通信连接；在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。本发明专利技术的辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置能够准确进行车辆间相对位置的判断，并及时进行预警，极具实用性。用性。用性。
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置
[0001]本专利技术涉及辅助驾驶的
，特别是涉及一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置。
技术介绍
[0002]随着经济的飞速发展，车辆成为人们日常生活中的代步工具，并逐步向智能化发展。智能化车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。
[0003]现有技术中，当车辆在变道、超车或在大雾等恶劣天气中行驶时，驾驶员通常通过后视镜来判断相邻车道的车辆位置。由于一些视觉偏差，上述方法存在一定的安全隐患。因此，如何智能化地实现相邻车辆的位置判断成为当前的热点研究问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置，能够准确进行车辆间相对位置的判断，并及时进行预警，极具实用性。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种辅助驾驶方法，包括以下步骤：建立本车与邻车的通信连接；在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。
[0006]于本专利技术一实施例中，所述基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离包括以下步骤：
[0007]基于所述本车的实时定位信息和所述邻车的实时定位信息，获取所述本车的中心与所述邻车的中心之间的第一距离；
[0008]基于所述本车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述本车的车身距离；基于所述邻车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述邻车的车身距离；
[0009]将所述第一距离减去所述本车的车身距离和所述邻车的车身距离，以获取所述相对距离。
[0010]于本专利技术一实施例中，还包括以下步骤：
[0011]响应于所述相对距离小于预设阈值时，发出预警信息。
[0012]于本专利技术一实施例中，还包括以下步骤：
[0013]将本车的实时定位信息和所述相对距离上传至导航地图，以在所述导航地图直观可视所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。
[0014]本专利技术提供一种辅助驾驶系统，包括通信模块、共享模块和计算模块；
[0015]所述通信模块用于建立本车与邻车的通信连接；
[0016]所述共享模块用于在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；
[0017]所述计算模块用于基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。
[0018]本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的辅助驾驶方法。
[0019]本专利技术提供一种辅助驾驶终端，包括：处理器及存储器；
[0020]所述存储器用于存储计算机程序；
[0021]所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述辅助驾驶终端执行上述的辅助驾驶方法。
[0022]本专利技术提供一种辅助驾驶装置，包括上述的辅助驾驶终端、行驶角度采集模块和定位模块；
[0023]所述行驶角度采集模块用于采集车辆的行驶角度信息，并发送至所述辅助驾驶终端；
[0024]所述定位模块用于采集所述本车的实时定位信息，并发送至所述辅助驾驶终端。
[0025]于本专利技术一实施例中，所述辅助驾驶装置位于所述本车的底盘上，所述行驶角度采集模块包括分别位于上下左右四个方向上的角度采集模块，所述四个角度采集模块分别采集所述本车的上下左右四个方向上的角度，以生成所述行驶角度信息。
[0026]于本专利技术一实施例中，还包括上传模块，用于将所述实时定位信息和所述相对距离上传至地图，以使基于所述地图可视化获知所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。
[0027]如上所述，本专利技术的辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置，具有以下有益效果：
[0028](1)通过车车之间的互联，能够准确进行车辆间相对位置的判断；
[0029](2)能够对超车与变道时是否会发生碰撞进行预警，且不受天气状况的影响；
[0030](3)能够对自动驾驶的车辆判断进行辅助，以及时进行避让，保证了行车安全。
附图说明
[0031]图1显示为本专利技术的辅助驾驶方法于一实施例中的应用场景示意图；
[0032]图2显示为本专利技术的辅助驾驶方法于一实施例中的流程图；
[0033]图3显示为本专利技术的辅助驾驶系统于一实施例中的结构示意图；
[0034]图4显示为本专利技术的辅助驾驶终端于一实施例中的结构示意图；
[0035]图5显示为本专利技术的辅助驾驶装置于一实施例中的结构示意图；
[0036]图6显示为本专利技术的辅助驾驶装置于一实施例中的框架示意图。
[0037]元件标号说明
[0038]31
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通信模块
[0039]32
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共享模块
[0040]33
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计算模块
[0041]41
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处理器
[0042]42
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存储器
[0043]51
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辅助驾驶终端
[0044]52
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行驶角度采集模块
[0045]53
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定位模块
具体实施方式
[0046]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0047]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0048]如图1所示，本专利技术的辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置通过交互相邻车辆的三维尺寸信息和行驶角度信息，在计算相邻车辆的相对距离时，去除车身内部的尺寸，从而获取车辆间的真实距离，并及时进行预警，从而实现有效的辅助驾驶，实用性强，极大地提升了用户体验。
[0049]如图2所示，于一实施例中，本专利技术的辅助驾驶方法包括以下步骤：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：建立本车与邻车的通信连接；在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，所述基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离包括以下步骤：基于所述本车的实时定位信息和所述邻车的实时定位信息，获取所述本车的中心与所述邻车的中心之间的第一距离；基于所述本车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述本车的车身距离；基于所述邻车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述邻车的车身距离；将所述第一距离减去所述本车的车身距离和所述邻车的车身距离，以获取所述相对距离。3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，还包括以下步骤：响应于所述相对距离小于预设阈值时，发出预警信息。4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，还包括以下步骤：将本车的实时定位信息和所述相对距离上传至导航地图，以在所述导航地图直观可视所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。5.一种辅助驾驶系统，其特征在于：包括通信模块、共享模块和计算模块；所述通信模块用于建立本车与邻车的通信连接；所述共享模块用于在所述本车与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：董松奇，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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