关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告制造技术

本公开的各个方面一般涉及无线通信。在一些方面，弱势道路单元(VRU)设备可以确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值。该VRU设备可以至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向交通工具用户装备设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。提供了众多其他方面。提供了众多其他方面。提供了众多其他方面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求于2020年7月7日提交的题为“MOVEMENT
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BASED EVENT REPORTING FOR A VULNERABLE ROAD USER DEVICE(关于弱势道路用户设备的基于移动的事件报告)”的美国非临时专利申请No.16/946,802的优先权，该申请由此通过援引被明确纳入本文。
[0003]公开领域
[0004]本公开的各方面一般涉及车联网(V2X)通信以及例如关于弱势道路用户(VRU)设备的基于移动的事件报告。
[0005]背景
[0006]用户装备(UE)可以使用一个或多个侧链路信道(例如，不使用基站作为彼此通信的中介)直接进行通信。例如，UE可以使用对等(P2P)通信、设备到设备(D2D)通信、车联网(V2X)协议(例如，其可包括交通工具到交通工具(V2V)协议、交通工具到基础设施(V2I)协议等)、网状网络等进行通信。
[0007]概述
[0008]在一些方面，一种方法包括：由弱势道路用户(VRU)设备确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定参数满足一个或多个阈值来由该VRU设备并且向交通工具用户装备(VUE)设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
[0009]在一些方面，一种方法包括：由VUE设备传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及由VUE设备接收对与VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
[0010]在一些方面，一种用于无线通信的VRU设备包括：存储器；以及操作地耦合至该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定该参数满足一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
[0011]在一些方面，一种用于无线通信的VUE设备包括：存储器；以及操作地耦合至该存储器的一个或多个处理器，该存储器和该一个或多个处理器被配置成：传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
[0012]在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指令。该一条或多条指令在由VRU设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：确定与该VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该VRU设备相关联的事件的指示。
[0013]在一些方面，一种非瞬态计算机可读介质可存储用于无线通信的一条或多条指
令。该一条或多条指令在由VUE设备的一个或多个处理器执行时可使得该一个或多个处理器：传送指示要VRU设备向该VUE设备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
[0014]在一些方面，一种用于无线通信的装备可包括：用于确定与该装备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值的装置；以及用于至少部分地基于确定该参数满足该一个或多个阈值来向VUE设备传送对与该装备相关联的事件的指示的装置。
[0015]在一些方面，一种用于无线通信的装备可包括：用于传送指示要VRU设备向该装备报告与该VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信的装置；以及用于从VRU设备接收对与该VRU设备相关联的事件的指示的装置，其中该事件的事件类型被包括在该通信为其指示了要该VRU设备进行报告的请求的一种或多种事件类型中。
[0016]各方面一般包括如基本上参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(装备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户设备、用户装备、无线通信设备、和/或处理系统。
[0017]前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可以被更好地理解。附加的特征和优势将在此后描述。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
[0018]附图简述
[0019]为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
[0020]图1是解说根据本公开的各个方面的在其中可以实现本文中所描述的弱势路侧单元(VRU)设备和交通工具用户装备(VUE)设备的示例环境的示图。
[0021]图2是解说根据本公开的各个方面的图1中所示的一个或多个设备(诸如，VRU设备和VUE设备)的示例组件的示图。
[0022]图3A
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3D是解说根据本公开的各个方面的与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的一个或多个示例的示图。
[0023]图4和5是解说根据本公开的各个方面的与关于VRU设备的基于移动的事件报告相关联的示例过程的流程图。
[0024]详细描述
[0025]以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。相反，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范
围。基于本文中的教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本文中所披露的本公开的任何方面，不论其是与本公开的任何其他方面相独立地实现还是组合地实现的。例如，可使用本文中所阐述的任何数量的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为本文中所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应理解，本文中所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
[0026]交通工具用户装备(VUE)设备可以是与交通工具相关联和/或被集成到交通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：由弱势道路用户(VRU)设备确定与所述VRU设备的移动相关联的参数满足在事件报告配置中指示的一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来由所述VRU设备并且向交通工具用户装备(VUE)设备传送对与所述VRU设备相关联的事件的指示。2.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括以下至少一者：绝对移动事件，或相对移动事件。3.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括绝对移动事件；并且其中在所述事件报告配置中指示的所述一个或多个阈值包括：与所述VRU设备的速度相关联的速度阈值，与所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者相关联的角度阈值，与所述VRU设备的速度相关联的所述速度阈值和时间历时阈值，与所述VRU设备的航向相关联的航向范围阈值和时间历时阈值，与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率相关联的速率阈值，与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度相关联的加速度阈值，或与所述VRU设备的角速度相关联的角速度阈值。4.如权利要求1所述的方法，其中与所述VRU设备相关联的所述事件包括相对移动事件；并且其中在所述事件报告配置中指示的所述一个或多个阈值包括：与所述VRU设备的速度相关联的速度改变阈值，与所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者相关联的角度改变阈值，与所述VRU设备的速度相关联的所述速度改变阈值和时间历时阈值，与所述VRU设备的航向相关联的航向改变阈值和时间历时阈值，与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的速率相关联的速率改变阈值，与所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的所述轴的加速度相关联的加速度改变阈值，与所述VRU设备的角速度相关联的角速度改变阈值，5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：从所述VUE设备接收对所述事件报告配置的指示。6.如权利要求1所述的方法，其中所述事件报告配置指示降低的用于周期性状态报告的频率，其中所述降低的用于周期性状态报告的频率相对于用于所述VRU设备的周期性状态报告的基线频率被降低。7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量不满足数量阈值；以及
至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量不满足所述数量阈值,在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送周期性状态报告。8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：以用于所述VRU设备的周期性状态报告的所述基线频率周期性地标识附近的VUE设备。9.如权利要求6所述的方法，进一步包括：在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；在传送所述一个或多个第一周期性状态报告之后，确定由所述VRU设备标识的VUE设备的数量满足数量阈值；以及至少部分地基于确定由所述VRU设备标识的所述VUE设备的数量满足所述数量阈值，以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。10.如权利要求6所述的方法，进一步包括：在确定所述参数满足所述一个或多个阈值之前，以所述降低的用于周期性状态报告的频率向所述VUE设备传送一个或多个第一周期性状态报告；以及至少部分地基于确定所述参数满足所述一个或多个阈值来以所述基线频率向所述VUE设备传送一个或多个第二周期性状态报告。11.如权利要求1的方法，其中所述事件报告配置在所述VRU设备的部署之前被配置用于所述VRU设备。12.一种方法，包括：由交通工具用户装备(VUE)设备传送指示要弱势道路用户(VRU)设备向所述VUE设备报告与所述VRU设备的移动相关联的一种或多种事件类型的请求的通信；以及由所述VUE设备接收对与所述VRU设备相关联的事件的指示，其中所述事件的事件类型被包括在所述通信为其指示了要所述VRU设备进行报告的所述请求的所述一种或多种事件类型中。13.如权利要求12所述的方法，其中所述通信指示要所述VRU设备以第一频率进行周期性状态报告的请求；并且其中所述方法进一步包括：至少部分地基于与所述VRU设备相关联的所述事件，以第二频率从所述VRU设备接收一个或多个第一周期性状态报告,其中所述第二频率大于所述第一频率。14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：在接收到对与所述VRU设备相关联的所述事件的所述指示之前，以所述第一频率从所述VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告。15.如权利要求13所述的方法，进一步包括：从所述VRU设备接收一个或多个第二周期性状态报告；至少部分地基于所述一个或多个第二周期性状态报告来确定关于所述VRU设备的一个或多个状态报告参数满足一个或多个阈值；以及至少部分地基于确定关于所述VRU设备的所述一个或多个状态报告参数满足所述一个
或多个阈值来传送指示要所述VRU设备以所述第一频率进行周期性状态报告的请求的通信。16.如权利要求12所述的方法，其中所述一种或多种事件类型包括以下至少一者：绝对移动事件，或相对移动事件。17.如权利要求12所述的方法，其中所述事件的事件类型是绝对移动事件；并且其中所述绝对移动事件包括：所述VRU设备的速度满足速度阈值，所述VRU设备的偏航角、俯仰角、或翻滚角中的至少一者满足角度阈值，所述VRU设备的速度满足所述速度阈值达至少第一时间历时，所述VRU设备的航向在航向范围内达至少第二时间历时，所述VRU设备沿垂直于所述VUE设备的行驶方向的轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：