本实用新型专利技术涉及电梯门板加工技术领域，尤其是一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接。本实用新型专利技术所得到的一种电梯门板加强筋装配装置，能实现对电梯门板两侧进行涂胶，人工定位后可以输送至压合机构，完成加强筋与电梯门板的压合，并由下料输送机构进行卸料，实现半自动化，提升加工效率。提升加工效率。提升加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板加强筋装配装置
[0001]本技术涉及电梯门板加工
，尤其是一种电梯门板加强筋装配装置。
技术介绍
[0002]目前电梯门板加强筋的涂胶过程，都是人工完成。工人手动在加强筋的两侧涂上粘胶，然后在根据定位将带有粘胶的加强筋与电梯门板贴合，贴合后的电梯门板搬送至输送带，由输送带向前输送，并利用输送带上方的加压机构对加强筋与电梯门板之间进行加压。
[0003]上述过程中，涂胶需要两个工人进行，搬送压紧以及下料需要两个工人，所以人力投入大，而且涂胶均匀性差，加工效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术为了解决上述技术不足而提供一种电梯门板加强筋装配装置，能实现对加强筋进行均匀涂胶，减少人工投入同时提升加工效率。
[0005]本技术公开了一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接；其中所述涂胶输送机构包括：第一机架和第一输送平台，在第一输送平台一侧的第一机架上设置有至少两条相互平行的第一输送轨，在第一输送轨对应处的第一输送平台上设置有第二输送轨和第三输送轨，在第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上均设置有滚轮，第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上的滚轮轴向相同，在第二输送轨和第三输送轨之间的第一输送平台上设置有第一输送带，在第一机架上设置有升降气缸，所述第二输送轨、第三输送轨设置在升降气缸上，升降气缸带动第二输送轨、第三输送轨升降，在第一输送轨上方的第一机架上设置有加强筋定位座，在加强筋定位座上方的第一机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑动座，滑动座上设置有胶枪，所述导轨与加强筋定位座上的加强筋长度方向一致，所述胶枪与加强筋定位座上的加强筋打胶部位对应，在滑动座上设置有动力机构，所述动力机构带动滑动座在导轨上往复运动；所述压合机构包括第二机架及设置在第二机架上的至少一排从动轮，在从动轮上方的第二机架上设置主动轮，所述主动轮、从动轮的轴向均第一输送带的输送方向垂直，所述主动轮的位置与第一输送带上的电梯门板上的加强筋位置对应，主动轮由设置在第二机架上的电动机带动；所述下料输送机构包括第三机架及设置在第三机架上的第二输送平台，在第二输送平台上设置有第二输送带，在第二输送平台上方的第三机架上设置有推送机构，推送机构上设置有安装架，安装架上设置负压吸盘，所述推送机构和负压吸盘将门板吸附后推送至第二输送平台外侧。
[0006]第一输送轨的数量可以为两条，第二输送轨、第三输送轨的数量也可以为两条，第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨分别对齐，输送带则分别与第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨垂直。第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨的高度高于输送带的高度，所以电梯门板能从第一输送轨上顺利移动至第二输送轨、第三输送轨上。而当电梯门板位于第二输
送轨、第三输送轨的时候，第二输送轨、第三输送轨在升降气缸的作用下向下移动，使得第二输送轨、第三输送轨的高度小于第一输送带的高度，所以电梯门板则架置在第一输送带上，第一输送带运动过程中将电梯门板向着压合机构进行输送，实现对电梯门板、加强筋之间的压紧。
[0007]其中滑动座上的胶枪采用气动控制，滑动座上并排设置两把胶枪，分别对应放置在加强筋定位座上的加强筋两侧的涂胶位置。滑动座上的动力机构带动滑动座在导轨上往复运动，当然动力机构也可以设置在第一机架上。具体地：动力机构可以为电动机、齿轮与齿条的组合，当然也可以由其他形式的动力机构。
[0008]电梯门板进入压合机构后，主动轮和从动轮之间的间隙等于电梯门板下表面与加强筋上表面之间的高度，将电梯门板与加强筋之间压合。主动轮转动能带动电梯门板向前运动。压合完成后则电梯门板进入第二输送平台上，由第二输送带输送至合适位置，再由负压吸盘将其吸起，推送机构推送至侧边，完成下料。
[0009]在第一输送轨与第二输送轨之间的第一输送平台上设置有第一侧挡板，在第三输送轨外侧的第一输送平台上设置有第二侧挡板，第一侧挡板与第二侧挡板平行，第一侧挡板的高度低于第一输送轨的高度。
[0010]在第一侧挡板、第二侧挡板的内侧壁上设置滚轮，滚轮的轴向沿竖直方向设置。
[0011]在第一输送平台上间隔阵列有若干支撑柱，所述支撑柱的最高位置低于第一输送带的最高位置。
[0012]所述支撑柱为若干钢丝形成的钢丝束。
[0013]在第一输送轨范围内的第一机架上设置有限位气缸，限位气缸上设置有限位块，所述限位块用于限制第一输送轨上的电梯门板位置。
[0014]在第一输送轨上方的第一机架上设置有竖直向下的定位气缸，定位气缸上设置有定位杆，定位杆用于限制电梯门板上加强筋的位置。
[0015]在安装架上设置竖直方向的导向孔，导向孔内设置导向杆，在导向杆上设置有吸盘架，吸盘架上阵列有多个负压吸盘，在安装架上设置有升降机构，所述升降机构带动连接架进行升降。
[0016]在第二输送带两侧的第二输送平台上设置有第三侧板和第四侧板，第三侧挡板和第四侧挡板的内侧壁上设置有滚轮。
[0017]第二输送平台上间隔阵列有若干支撑柱，所述支撑柱的最高位置低于第二输送带的最高位置。
[0018]本技术所得到的一种电梯门板加强筋装配装置，能实现对电梯门板两侧进行涂胶，人工定位后可以输送至压合机构，完成加强筋与电梯门板的压合，并由下料输送机构进行卸料，实现半自动化，提升加工效率。
附图说明
[0019]图1为本技术的涂胶输送机构的结构示意图一；
[0020]图2为本技术的涂胶输送机构的结构示意图二；
[0021]图3为本技术的涂胶输送机构的结构示意图三；
[0022]图4为图3的局部放大示意图；
[0023]图5为本技术的压合机构的结构示意图；
[0024]图6为本技术的下料输送机构的结构示意图一。
具体实施方式
[0025]为更进一步阐述本技术为实现预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0026]实施例1：
[0027]如图1
‑
图6所示，本技术公开了一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接；其中所述涂胶输送机构包括：第一机架1和第一输送平台2，在第一输送平台2一侧的第一机架1上设置有两条相互平行的第一输送轨3，在第一输送轨3对应处的第一输送平台2上设置有第二输送轨4和第三输送轨5，在第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5上均设置有滚轮14，第一输送轨3、第二输送轨4、第三输送轨5上的滚轮14轴向相同，在第二输送轨4和第三输送轨5之间的第一输送平台2上设置有输送带8，在第一机架1上设置有升降气缸，所述第二输送轨4、第三输送轨5设置在升降气缸上，升降气缸带动第二输送轨4、第三输送轨5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加强筋装配装置，包括涂胶输送机构、压合机构及下料输送机构，其特征是：所述涂胶输送机构与下料输送机构之间设置压合机构，三者依次对接；其中所述涂胶输送机构包括：第一机架和第一输送平台，在第一输送平台一侧的第一机架上设置有至少两条相互平行的第一输送轨，在第一输送轨对应处的第一输送平台上设置有第二输送轨和第三输送轨，在第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上均设置有滚轮，第一输送轨、第二输送轨、第三输送轨上的滚轮轴向相同，在第二输送轨和第三输送轨之间的第一输送平台上设置有第一输送带，在第一机架上设置有升降气缸，所述第二输送轨、第三输送轨设置在升降气缸上，升降气缸带动第二输送轨、第三输送轨升降，在第一输送轨上方的第一机架上设置有加强筋定位座，在加强筋定位座上方的第一机架上设置有导轨，在导轨上设置有滑动座，滑动座上设置有胶枪，所述导轨与加强筋定位座上的加强筋长度方向一致，所述胶枪与加强筋定位座上的加强筋打胶部位对应，在滑动座上设置有动力机构，所述动力机构带动滑动座在导轨上往复运动；所述压合机构包括第二机架及设置在第二机架上的至少一排从动轮，在从动轮上方的第二机架上设置主动轮，所述主动轮、从动轮的轴向均第一输送带的输送方向垂直，所述主动轮的位置与第一输送带上的电梯门板上的加强筋位置对应，主动轮由设置在第二机架上的电动机带动；所述下料输送机构包括第三机架及设置在第三机架上的第二输送平台，在第二输送平台上设置有第二输送带，在第二输送平台上方的第三机架上设置有推送机构，推送机构上设置有安装架，安装架上设置负压吸盘，所述推送机构和负压吸盘将门板吸附后推送至第二输送平台外侧。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋装配装置，其特征是：在第一输送轨与...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆俊涛，蒋兴法，姚意强，朱建峰，
申请(专利权)人：浙江海路机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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