本实用新型专利技术涉及固晶技术领域，更具体地说，它涉及一种固晶机及其轨道宽度可调的送料装置，其中，送料装置包括送料轨道、固定架、活动台、夹持机构和第一驱动机构；送料轨道包括第一轨道条和第二轨道条，第一轨道条设置在活动台上，第二轨道条设置在固定架上，第一轨道条上设有用于对料片宽度方向的一侧导向限位的第一轨道槽，第二轨道条上设有用于对料片宽度方向的另一侧导向限位的第二轨道槽；夹持机构设置在活动台上，用于夹持料片沿第一轨道槽和第二轨道槽运动；活动台设置在固定架上，第一驱动机构用于驱动活动台运动，以带动第一轨道条相对靠近或远离第二轨道条。根据本实用新型专利技术的技术方案，其送料轨道可以适配不同宽度的料片。料片。料片。
【技术实现步骤摘要】
一种固晶机及其轨道宽度可调的送料装置
[0001]本技术涉及固晶
，特别涉及一种固晶机及其轨道宽度可调的送料装置。
技术介绍
[0002]固晶是一道通过胶体(一般为导电胶或绝缘胶)将晶片粘结在料片(也可称之为引线框架)的对应区域，形成电通路或热通路的工序，其一般包括点胶工序和固晶工序，点胶工序用于在料片上涂覆胶水，固晶工序用于将晶片放入胶水区域以粘接在料片上。
[0003]其中，上述的点胶工序和固晶工序均用于在固晶机上实现，固晶机具有具有送料轨道，料片可以沿送料轨道运动至点胶工位或固晶工位。目前，客户具有多种不同宽度的料片，需要固晶机的送料轨道可以适配各种不同宽度的料片，故本领域技术人员急需针对该问题进行解决。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种固晶机及其轨道宽度可调的送料装置，主要所要解决的技术问题是：如何使送料轨道可以适配不同宽度的料片。
[0005]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0006]一方面，本技术的实施例提供一种轨道宽度可调的送料装置，包括送料轨道、固定架、活动台、夹持机构和第一驱动机构；所述送料轨道包括第一轨道条和第二轨道条，所述第一轨道条设置在所述活动台上，所述第二轨道条设置在所述固定架上，所述第一轨道条上设有用于对料片宽度方向的一侧导向限位的第一轨道槽，所述第二轨道条上设有用于对料片宽度方向的另一侧导向限位的第二轨道槽；所述夹持机构设置在所述活动台上，用于夹持料片沿第一轨道槽和第二轨道槽运动；所述活动台设置在所述固定架上，所述第一驱动机构用于驱动活动台运动，以带动所述第一轨道条相对靠近或远离所述第二轨道条。
[0007]可选的，所述第一驱动机构包括丝杆螺母结构，以通过丝杆螺丝结构驱动所述活动台运动。
[0008]可选的，所述固定架上设有第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块均呈条状，且间隔设置；所述第一支撑块和第二支撑块上均设有导向限位结构，所述导向限位结构用于对活动台的运动导向和限位。
[0009]可选的，所述导向限位结构包括直线导轨，以通过直线导轨对活动台的运动导向和限位。
[0010]可选的，所述固定架上还设有支撑板，所述支撑板用于对料片提供支撑；其中，支撑板设置在第一轨道条与第二轨道条之间，支撑板的一侧与第一轨道条之间具有间隙，支撑板的另一侧与第二轨道条相抵；所述夹持机构用于经由所述间隙夹持所述料片。
[0011]可选的，所述夹持机构包括第二驱动机构、活动件、第一夹臂和第二夹臂，所述第
一夹臂和第二夹臂均设置在活动件上、且两者可相对开合，第二驱动机构用于驱动所述活动件运动，以带动第一夹臂和第二夹臂两者夹持的料片运动；其中，第一夹臂和第二夹臂均具有夹头，第一夹臂和第二夹臂两者的夹头用于沿所述间隙运动。
[0012]可选的，所述第一夹臂为固定臂，所述第二夹臂为活动臂，第二夹臂用于相对靠近或远离所述第一夹臂，以夹持或松开料片；所述第一夹臂上设有贯穿两侧的滑槽，所述第一轨道条用于与所述滑槽滑动配合；其中，滑槽呈U形结构，U形结构具有第一支臂、第二支臂和中间臂，中间臂位于第一支臂与第二支臂之间、且连接第一支臂与第二支臂，第一支臂为第一夹臂的夹头，第一轨道条的一侧与第二支臂相抵、且相邻的另一侧与中间臂相抵。
[0013]另一方面，本技术的实施例还提供一种固晶机，其可以包括上述任一种所述的轨道宽度可调的送料装置。
[0014]借由上述技术方案，本技术固晶机及其轨道宽度可调的送料装置至少具有以下有益效果：
[0015]在本技术提供的技术方案中，第一轨道条相对靠近第二轨道条时，两者之间的距离减小；第一轨道条相对远离第二轨道条时，两者之间的距离增大。第一轨道条相对靠近或远离第二轨道条，可以对两者之间的距离进行调节，从而可以适配不同宽度的料片。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]图1是本技术的一实施例提供的一种轨道宽度可调的送料装置的部分结构示意图；
[0018]图2是图1中轨道宽度可调的送料装置的背面结构示意图；
[0019]图3是夹持机构的结构示意图。
[0020]附图标记：1、固定架；2、活动台；3、夹持机构；4、直线电机；5、支撑板；6、丝杆螺母结构；7、直线导轨；10、料片；11、第一支撑块；12、第二支撑块；30、滑槽；31、第一夹臂；32、第二夹臂；33、活动件；41、第一轨道条；42、第二轨道条；43、间隙；311、第一支臂；312、中间臂；313、第二支臂；401、第一轨道槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1所示，本技术的一个实施例提出的一种轨道宽度可调的送料装置，其包括送料轨道、固定架1、活动台2、夹持机构3和第一驱动机构。
[0025]前述的送料轨道包括第一轨道条41和第二轨道条42。第一轨道条41设置在活动台2上，第一轨道条41可以通过螺丝等与活动台2固定连接。第二轨道条42设置在固定架1上，第二轨道条42可以通过螺丝等与固定架1固定连接。第一轨道条41上设有用于对料片10宽度方向的一侧导向限位的第一轨道槽401，第二轨道条42上设有用于对料片10宽度方向的另一侧导向限位的第二轨道槽。其中，第一轨道槽401与第二轨道槽平行，在送料时，料片10宽度方向的一侧插入第一轨道槽401内，料片10宽度方向的另一侧插入第二轨道槽内。
[0026]前述的活动台2设置在固定架1上，活动台2可以相对固定架1运动。第一驱动机构用于驱动活动台2运动，以带动第一轨道条41相对靠近或远离第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道宽度可调的送料装置，其特征在于，包括送料轨道、固定架(1)、活动台(2)、夹持机构(3)和第一驱动机构；所述送料轨道包括第一轨道条(41)和第二轨道条(42)，所述第一轨道条(41)设置在所述活动台(2)上，所述第二轨道条(42)设置在所述固定架(1)上，所述第一轨道条(41)上设有用于对料片(10)宽度方向的一侧导向限位的第一轨道槽(401)，所述第二轨道条(42)上设有用于对料片(10)宽度方向的另一侧导向限位的第二轨道槽；所述夹持机构(3)设置在所述活动台(2)上，用于夹持料片(10)沿第一轨道槽(401)和第二轨道槽运动；所述活动台(2)设置在所述固定架(1)上，所述第一驱动机构用于驱动活动台(2)运动，以带动所述第一轨道条(41)相对靠近或远离所述第二轨道条(42)。2.根据权利要求1所述的轨道宽度可调的送料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括丝杆螺母结构(6)，以通过丝杆螺丝结构驱动所述活动台(2)运动。3.根据权利要求1所述的轨道宽度可调的送料装置，其特征在于，所述固定架(1)上设有第一支撑块(11)和第二支撑块(12)，所述第一支撑块(11)和第二支撑块(12)均呈条状，且间隔设置；所述第一支撑块(11)和第二支撑块(12)上均设有导向限位结构，所述导向限位结构用于对活动台(2)的运动导向和限位。4.根据权利要求3所述的轨道宽度可调的送料装置，其特征在于，所述导向限位结构包括直线导轨(7)，以通过直线导轨(7)对活动台(2)的运动导向和限位。5.根据权利要求1所述的轨道宽度可调的送料装置，其特征在于，所述固定架(1)上还设有支撑板(5)，所述支撑板(5)用于对料片(10)提供支撑；其中，支撑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国光，曹皇东，
申请(专利权)人：东莞市华越半导体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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