可移动货仓及飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动货仓，包括舱体、滑动板、第一折叠板和第二折叠板，舱体内具有储物空腔，舱体的侧边开设有舱口，舱口位于储物空腔的一端，第一折叠板的一端转动连接于储物空腔靠近舱口的一端，第一折叠板的另一端转动连接于第二折叠板的一端，第二折叠板的另一端转动连接于滑动板，滑动板可滑动地连接于储物空腔的底面；当滑动板上被放置货物后，滑动板相对储物空间滑移并使得第一折叠板和第二折叠板展开，第一折叠板和第二折叠板展开后可放置更多货物，而滑动板则能够运动至舱体的深处，实现货物在舱体内的自动运动。实现货物在舱体内的自动运动。实现货物在舱体内的自动运动。

【技术实现步骤摘要】
可移动货仓及飞行器


[0001]本技术涉及航空器
，尤其涉及一种可移动货仓及飞行器。

技术介绍

[0002]现有的无人运输机都依赖人工进行装卸货物，无人运输机的物流效率受限于人工装卸货的速度。目前，为了提高无人运输机的装卸效率，一般采用在装卸工位设置装卸机械手，然而，由于无人运输机的货仓较长并沿运输机的长度方向布置，导致装卸机械手难以将货物输送至货仓的深处，导致无人运输机的货仓利用率较低。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可移动货仓及飞行器，以解决现有的无人运输机装卸效率低、适用性窄的问题。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种可移动货仓，包括舱体、滑动板、第一折叠板和第二折叠板；
[0006]所述舱体内具有储物空腔，所述舱体的侧边开设有舱口，所述舱口位于所述储物空腔的一端；
[0007]所述第一折叠板的一端转动连接于所述储物空腔靠近所述舱口的一端，所述第一折叠板的另一端转动连接于所述第二折叠板的一端，所述第二折叠板的另一端转动连接于所述滑动板，所述滑动板可滑动地连接于所述储物空腔的底面。
[0008]在某些可选地实施例中，所述储物空腔的底面上设有导轨，所述滑动板可滑动地连接于所述导轨。
[0009]在某些可选地实施例中，所述滑动板的底面设有第一滑轮，所述第一滑轮的转轴水平设置，所述第一滑轮配合连接于所述导轨的顶部。
[0010]在某些可选地实施例中，所述滑动板的底面设有第二滑轮，所述第二滑轮的转轴竖直设置，所述第二滑轮配合连接于所述导轨的侧边。
[0011]在某些可选地实施例中，所述第一折叠板和/或第二折叠板的侧面设有支撑块，所述储物空腔内设有支撑杆，所述支撑杆位于所述滑动板的侧边，所述支撑块在所述第一折叠板和/或第二折叠板平行于所述滑动板时抵接于所述支撑杆。
[0012]在某些可选地实施例中，所述储物空腔靠近所述舱口的一端设有弹性件，所述滑动板设有限位块，所述限位块在所述滑动板运动至所述储物空腔靠近所述舱口的一端时抵接于所述弹性件。
[0013]在某些可选地实施例中，还包括设于所述储物空腔内的驱动机构，所述驱动机构连接于所述第一折叠板并用于驱动所述第一折叠板相对所述舱体转动。
[0014]在某些可选地实施例中，所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述电机固定连接于所述储物空腔的侧壁，所述蜗杆连接于所述电机的主轴，所述蜗轮连接于所述第一折叠板，所述蜗轮和蜗杆相啮合。
[0015]在某些可选地实施例中，还包括设于所述滑动板上的立板，所述立板与滑动板相互垂直。
[0016]为了解决相同的技术问题，本技术还提供了一种飞行器，包括如上所述的可移动货仓。
[0017]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0018]滑动板能够在储物空腔内滑移，当滑动板上被放置货物后，滑动板相对储物空间滑移并使得第一折叠板和第二折叠板展开，第一折叠板和第二折叠板展开后可放置更多货物，而滑动板则能够运动至舱体的深处，实现货物在舱体内的自动运动。
附图说明
[0019]图1为技术的可移动货仓的整体结构示意图之一；
[0020]图2为技术的可移动货仓的整体结构示意图之二；
[0021]图3为技术的可移动货仓的整体结构示意图之三；
[0022]图4为图3中A处的放大示意图；
[0023]图中：10、舱体；11、储物空腔；12、舱口；13、导轨；14、支撑杆；15、弹性件；20、滑动板；21、第一滑轮；22、第二滑轮；23、限位块；30、第一折叠板；40、第二折叠板；50、支撑块；60、驱动机构；70、立板。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]实施例1
[0028]结合图1至图4所示，示意性地显示了本技术的可移动货仓，包括舱体10、滑动板20、第一折叠板30、第二折叠板40和立板70，滑动板20、第一折叠板30和第二折叠板40均为长方体板状结构，舱体10优选为飞行器的机舱，立板70设于滑动板20上，立板70与滑动板20相互垂直，立板70用于对货物进行限位，避免货物从滑动板20上意外滑落至储物空间的底面上。
[0029]舱体10内具有储物空腔11，舱体10的侧边开设有舱口12，舱口12位于储物空腔11的一端，即储物空腔11的一侧与舱口12相连通。舱体10上还可设置有舱门，以用于遮盖舱口
12。
[0030]第一折叠板30的一端转动连接于储物空腔11靠近舱口12的一端，第一折叠板30的另一端转动连接于第二折叠板40的一端，第二折叠板40的另一端转动连接于滑动板20，即第一折叠板30、第二折叠板40和滑动板20依序首尾相连，滑动板20可滑动地连接于储物空腔11的底面。
[0031]当滑动板20运动至储物空腔11靠近舱口12的一端时，第一折叠板30和第二折叠板40处于折叠状态，第一折叠板30和第二折叠板40均垂直于滑动板20，且此时第一折叠板30贴合于储物空腔11靠近舱口12的端面，货物可以通过舱口12被放置在滑动板20上。
[0032]滑动板20相对储物空腔11滑移并朝远离舱口12的方向运动，滑动板20带动其上方放置的货物运动至储物空腔11的深处，同时，第一折叠板30和第二折叠板40受滑动板20的带动逐渐展开，最终第一折叠板30、第二折叠板40和滑动板20处于同一平面，其他货物可以被放置在第一折叠板30和第二折叠板40上。这不仅实现了货物在储物空腔11内的自动运动，还能够在不扩大舱口12及更换输送距离更长的机械手的情况下在储物空腔11内放入更多的货物。
[0033]具体地，结合图3和图4，储物空腔11的底面上设有导轨13，滑动板20的底面设有第一滑轮21和第二滑轮22，第一滑轮21的转轴水平设置，第一滑轮21配合连接于导轨13的顶部；第二滑轮22的转轴竖直设置，第二滑轮22配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动货仓，其特征在于，包括舱体、滑动板、第一折叠板和第二折叠板；所述舱体内具有储物空腔，所述舱体的侧边开设有舱口，所述舱口位于所述储物空腔的一端；所述第一折叠板的一端转动连接于所述储物空腔靠近所述舱口的一端，所述第一折叠板的另一端转动连接于所述第二折叠板的一端，所述第二折叠板的另一端转动连接于所述滑动板，所述滑动板可滑动地连接于所述储物空腔的底面。2.根据权利要求1所述的可移动货仓，其特征在于，所述储物空腔的底面上设有导轨，所述滑动板可滑动地连接于所述导轨。3.根据权利要求2所述的可移动货仓，其特征在于，所述滑动板的底面设有第一滑轮，所述第一滑轮的转轴水平设置，所述第一滑轮配合连接于所述导轨的顶部。4.根据权利要求2所述的可移动货仓，其特征在于，所述滑动板的底面设有第二滑轮，所述第二滑轮的转轴竖直设置，所述第二滑轮配合连接于所述导轨的侧边。5.根据权利要求1所述的可移动货仓，其特征在于，所述第一折叠板和/或第二折叠板的侧面设有支撑块，所述储物空...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，丁凯，贺志坚，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：新型
国别省市：