一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统，包括：至少一个第一单自由度动力驱动模块(1)、至少一个第二单自由度动力驱动模块(2)、货舱管理控制模块(3)；各单自由度动力驱动模块沿飞机纵向布置于货舱舱门转向区域和横向布置于货舱舱门转向区域；货舱管理控制模块(3)用于，在进行大型集装单元的卸载和装载时，向各第一单自由度动力驱动模块(1)、各第二单由度动力驱动模块(2)发送控制信号，控制各驱动模块开始或停止工作，实现大型集装单元的转向装载/转向卸载。现大型集装单元的转向装载/转向卸载。现大型集装单元的转向装载/转向卸载。

【技术实现步骤摘要】
一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统


[0001]本专利技术属于航空货物装载系统领域，具体涉及一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统。

技术介绍

[0002]目前，对于航空集装单元在飞机货舱内的动力驱动方式，主要依靠货物装载系统中分散布置的动力驱动模块实现目标集装单元的“接力”传输。其中，动力驱动模块包括2种类型，一种是单自由度动力驱动模块PDU，另一种为双自由度动力驱动模块。
[0003]单自由度动力驱动模块可实现集装单元的直入直出，无法实现大型集装单元在货舱门口的转向装卸载。通过双自由度动力驱动模块可实现大型集装单元在宽体货机主舱侧货舱门区域的转向装载/转向卸载，但是，双自由度动力驱动模块复杂度极高，且价格高，维护维修难度大，同时，所需的安装空间极其大，仅能够在新货机中应用，无法在宽体机客改货机型中进行应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统，解决现有大型集装单元在货舱门口的转向装卸载的问题。
[0005]本专利技术提供一种用于主舱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统，其特征在于，包括：至少一个第一单自由度动力驱动模块(1)、至少一个第二单自由度动力驱动模块(2)、货舱管理控制模块(3)；各所述第一单自由度动力驱动模块(1)沿飞机纵向布置于货舱舱门转向区域；各所述第二单自由度动力驱动模块(2)沿飞机横向布置于货舱舱门转向区域；所述货舱管理控制模块(3)安装于侧货舱门右侧内壁上；所述货舱管理控制模块(3)用于，在进行大型集装单元的卸载和装载时，向各第一单自由度动力驱动模块(1)、各第二单由度动力驱动模块(2)发送控制信号，控制各单自由度动力驱动模块开始或停止工作，实现大型集装单元的转向装载/转向卸载；在单自由度动力驱动模块工作时，向上升起与大型集装单元接触，在单自由度动力驱动模块停止工作时，向下降落与大型集装单元脱离。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货舱管理控制模块(3)还用于接收各第一单自由度动力驱动模块(1)、各第二单由度动力驱动模块(2)反馈的健康状态和集装单元到位信息。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：左辅助控制模块(4L)、右辅助控制模块(4R)、外部控制模块(9)和货舱右侧区域控制模块(10)；所述货舱管理控制模块(3)分别与左辅助控制模块(4L)、右辅助控制模块(4R)、外部控制模块(9)、货舱右侧区域控制模块(10)连接；左辅助控制模块(4L)、右辅助控制模块(4R)位于货舱左右两侧；外部控制模块(9)设置在侧货舱门外部的右侧；各所述第一单自由度动力驱动模块(1)沿飞机纵向分两列布局；货舱右侧区域控制模块(10)控制管理飞机正航向右侧布局的靠近舱门的多个第一单自由度动力驱动模块(1)；外部控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷文娟，南盟，张梦迪，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：发明
国别省市：