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本发明提供一种用于主舱侧货舱门的大型集装单元的货物装载系统，包括：至少一个第一单自由度动力驱动模块(1)、至少一个第二单自由度动力驱动模块(2)、货舱管理控制模块(3)；各单自由度动力驱动模块沿飞机纵向布置于货舱舱门转向区域和横向布置于货舱...
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