一种飞机翼梢折叠作动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种飞机翼梢折叠作动系统及其控制方法,属于飞机机电作动技术领域；该系统中电动力驱动装置、扭力杆万向节、角齿轮箱居中布置，扭力杆和折叠旋转作动器、传感器分两侧对称布置且整体呈T型构型，两个锁作动器分两侧布置；电动力驱动装置为翼梢折叠展平提供动力，扭力杆万向节传递扭矩并适应结构变形，角齿轮箱将扭矩的速度进行换向，并传递至两侧的扭力杆，扭力杆将角齿轮箱的扭矩和转速传递至两侧的折叠旋转作动器，折叠旋转作动器减速增扭并驱动翼梢，位置传感器向控制器反馈翼梢角度实现位置闭环控制，锁作动器将翼梢和固定翼锁定或解锁。本发明专利技术为飞机翼梢的解锁、折叠、展平、上锁提供动力，实现飞机翼梢折叠/展平的电传控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于飞机机电作动，具体涉及一种飞机翼梢折叠作动系统及其控制方法。

技术介绍

1、现有飞机机翼折叠展平时，通常使用液压作动系统，通过液压直线作动实现机翼的折叠、展平、解锁和上锁，实现基本的机翼折叠功能。

2、但是，现有的液压直线机翼折叠系统仅仅是机械式的进行人工控制，其外形尺寸大，仅适用于机翼根部安装，不能满足翼梢狭小空间安装，同时内部没有位置反馈实现速度闭环控制，到位控制精度低，人机工程与安全性方面的考虑存在不足。而且也不符合多电/全电飞机的发展趋势。

技术实现思路

1、为解决现有技术中液压直线机翼折叠系统不能满足翼梢狭小空间安装，同时内部没有位置反馈实现速度闭环控制，到位控制精度低，人机工程与安全性方面的考虑存在不足，且也不符合多电/全电飞机的发展趋势的问题，本专利技术提供一种飞机翼梢折叠作动系统，用于驱动翼梢运动，为飞机翼梢的解锁、折叠、展平、上锁提供动力，实现飞机翼梢折叠/展平的电传控制。所述技术方案如下：

2、一种飞机翼梢折叠作动系统，包括：控制器1、电动力驱动装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种飞机翼梢折叠作动系统，其特征在于，包括：控制器(1)、电动力驱动装置(2)、扭力杆万向节(3)、角齿轮箱(4)、扭力杆(5)、折叠旋转作动器(6)、位置传感器(7)、锁作动器(8)，控制器(1)和电动力驱动装置(2)、位置传感器(7)电气连接；电动力驱动装置(2)和扭力杆万向节(3)、扭力杆万向节(3)和角齿轮箱(4)、角齿轮箱(4)和扭力杆(5)、扭力杆(5)和折叠旋转作动器(6)通过花键进行机械连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器(1)包括控制模块(1-1)和驱动模块(1-2)；控制模块(1-1)接收飞机系统信号，若所述飞机系统信号指示折叠指令...

【技术特征摘要】

1.一种飞机翼梢折叠作动系统，其特征在于，包括：控制器(1)、电动力驱动装置(2)、扭力杆万向节(3)、角齿轮箱(4)、扭力杆(5)、折叠旋转作动器(6)、位置传感器(7)、锁作动器(8)，控制器(1)和电动力驱动装置(2)、位置传感器(7)电气连接；电动力驱动装置(2)和扭力杆万向节(3)、扭力杆万向节(3)和角齿轮箱(4)、角齿轮箱(4)和扭力杆(5)、扭力杆(5)和折叠旋转作动器(6)通过花键进行机械连接；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制器(1)包括控制模块(1-1)和驱动模块(1-2)；控制模块(1-1)接收飞机系统信号，若所述飞机系统信号指示折叠指令，控制模块(1-1)控制驱动模块(1-2)驱动锁作动器(8)解除翼梢锁定，驱动电动力驱动装置(2)作动，最终通过扭力杆万向节(3)、角齿轮箱(4)、扭力杆(5)，以及旋转作动器(6)的输出轴运动，来驱动翼梢完成折叠动作；若所述飞机系统信号指示展评指令，控制模块(1-1)控制驱动模块(1-2)驱动电动力驱动装置(2)作动，通过扭力杆万向节(3)、角齿轮箱(4)、扭力杆(5)，以及旋转作动器(6)的输出轴运动，来驱动翼梢完成展平动作，驱动锁作动器(8)实现翼梢上锁，实现翼稍的展平动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，电动力驱动装置(2)包括：两个制动器(2-1)、两个无刷直流电机(2-2)、一个速度综合机构(2-3)、一个力矩限制器(2-4)；其中，无刷直流电机(2-2)和速度综合机构(2-3)、速度综合机构(2-3)和力矩限制器(2-4)通过花键进行机械连接，一个制动器(2-1)和一个无刷直流电机(2-2)构成一个输入通道，另一个制动器(2-1)和另一个无刷直流电机(2-2)构成另一个输入通道；电动力驱动装置(2)采用主-主双无刷直流电机布置，速度综合机构(2-3)能将两个无刷直流电机(2-2)输入的扭矩、转速进行综合并减速后，输出至力矩限制器(2-4)，其中一个输入通道故障把持时，另一输入通道的扭矩、转速仍可输出。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，锁作动器(8)包括：制动器(8-1)、无刷直流电机(8-2)、减速机构(8-3)、滚珠丝杠副(8-4)、解锁到位开关(8-5)以及上锁到位开关(8-6)；其中，无刷直流电机(8-2)和减速机构(8-3)、减速机构(8-3)和滚珠丝杠副(8-4)通过花键进行机械连接，解锁到位开关(8-5)和上锁到位开关(8-6)固定于壳体腔内，制动器(8-1)、无刷直流电机(8-2)、减速机构(8-3)、滚珠丝杠副(8-4)沿同一轴向布置；制动器(8-1)用于断电把持锁作动器，无刷直流电机(8-2)接收控制器1的速度指令，输出扭矩经过减速机构(8-3)、滚珠丝杠副(8-4)，将电机旋转运动转换为直线运动，驱动锁销完成翼梢上锁和解锁。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，飞机落地后，若需要完成翼梢折叠，飞机电源给翼梢折叠作动系统供电，控制器(1)进行自检，自检通过后进入工作模式，驾驶员拨动折叠按钮，控制器(1)的控制模块(1-1)收到折叠指令后进行运算，当确定可以进行解锁折叠，首先解除锁作动器(8)的制动器(8-1)，然后控制模块(1-1)向驱动模块(1-2)发送无刷直流电机(8-2)的速度指令，驱动模块(1-2)发出速度指令对应的pwm波驱动无刷直流电机(8-2)运转，无刷直流电机(8-2)输出扭矩和转速经过减速机构(8-3)、滚珠丝杠副(8-4)，驱动锁销缩回，锁销缩回至指定位置，触发解锁到位开关(8-5)，控制模块(1-1)接收到解锁到位开关(8-5)发送的解锁到位信号后，给无刷直流电机(8-2)发送零速指令，关闭制动器(8-1)并控制驱动模块(1-2)停止输出pwm波，驱动模块(1-2)上报解锁到位信号给控制模块(1-1)；控制模块(1-1)接收到解锁到位信号后，首先解除电动力驱动装置(2)的两个制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：史培，高田，李国材，孙军帅，贾涛，高雯丽，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：发明
国别省市：