本发明专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种尾座式无人机载荷舱模块化结构。本发明专利技术的尾座式无人机载荷舱模块化结构包括载荷舱、机体和载荷，所述机体的下端腹部开有容纳载荷的槽孔，所述槽孔与所述载荷舱相适配，载荷舱一端敞口，所述载荷舱的敞口端扣合于所述机体腹部的槽孔处，所述载荷舱内部两端设有锁紧件，所述槽孔两端分别设有与所述锁紧件一一对应锁紧配合的锁座，所述载荷舱内底壁上间隔设有多个载荷固定座，所述载荷固定于多个所述载荷固定座上。优点：结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。简化更换流程。简化更换流程。
【技术实现步骤摘要】
一种尾座式无人机载荷舱模块化结构
[0001]本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种尾座式无人机载荷舱模块化结构。
技术介绍
[0002]目前，通过电机驱动的尾座式无人机载荷舱模块化结构任务载荷与电池布置形式主要为通过螺丝等方式固定在机舱内部。在无人机起飞前进行的准备，以及降落后需要更换载荷与电池再次起飞等情况下，则需要通过复杂的操作进行安装或调换。复杂操作带来维护时间的增加，会导致工作效率降低。同时，当前尾座式无人机载荷舱模块化结构的载荷部分通常是根据任务定制，如果任务发生变化需要更换载荷，则也需通过复杂操作更换现有载荷，甚至需要调整载荷舱内结构以适应新的载荷。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，有效的克服了现有技术的缺陷。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，包括载荷舱、机体和载荷，上述机体的下端腹部开有容纳载荷的槽孔，上述槽孔与上述载荷舱相适配，上述载荷舱一端敞口，上述载荷舱的敞口端扣合于上述机体腹部的槽孔处，上述载荷舱内部两端设有锁紧件，上述槽孔两端分别设有与上述锁紧件一一对应锁紧配合的锁座，上述载荷舱内底壁上间隔设有多个载荷固定座，上述载荷固定于多个上述载荷固定座上。
[0006]有益效果是：结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。
[0007]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，上述载荷舱为船型。
[0009]采用上述进一步技术方案的有益效果是：外管与无人机腹部线条一致，能有效降低飞行过程的风阻，间接降低能耗。
[0010]进一步，上述载荷固定座上设有用于固定螺丝的螺孔，上述载荷通过载荷架固定于多个上述载荷固定座上，并且，上述载荷架通过螺丝与多个上述载荷固定座的螺孔连接固定。
[0011]采用上述进一步技术方案的有益效果是：载荷的固定方式简单，采用常规的螺丝连接拆装非常方便、快捷。
[0012]进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别间隔设有两个竖直设置的定位柱，上述机体腹部设有与上述定位柱一一对应的定位孔，上述定位柱插入对应的上述定位孔中。
[0013]采用上述进一步技术方案的有益效果是：定位柱与定位孔的配合，使得载荷舱与机体之间能够实现精准的定位安装，安装后不易晃动，结构设计比较合理，拆装更方便。
[0014]进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别固定有压紧弹片，上述压紧弹片与上述机体腹部对应部位弹性相抵。
[0015]采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧弹片的设计使得载荷舱与机体之间连接紧密，不易出现晃动，确保载荷的安装稳固。
[0016]进一步，上述载荷舱敞口端的两侧分别设有凹槽，上述压紧弹片固定在对应侧的上述凹槽的槽底上。
[0017]采用上述进一步技术方案的有益效果是：凹槽的设计使得载荷舱在与机体安装后，二者之间贴合处没有明显的缝隙，压紧弹片也能起到较好的压紧固定作用。
[0018]进一步，上述压紧弹片包括包括平直段以及连接于上述平直段两端的弹力段，上述平直段固定在上述凹槽的槽底上，上述弹力段朝向上述载荷舱的敞口端弯折，并分别与上述机体腹部的对应部位弹性相抵。
[0019]采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧弹片结构设计简单，固定牢固，与机体的连接更合理。
[0020]进一步，上述弹力段远离上述平直段的一端设为与上述机体腹部接触的平直的压紧部。
[0021]采用上述进一步技术方案的有益效果是：压紧部的设计是的压紧弹片的两端与机体腹部接触面更大，二者配合更紧密。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的尾座式无人机载荷舱模块化结构的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的尾座式无人机载荷舱模块化结构中载荷舱的俯视结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、载荷舱；2、机体；3、载荷；11、锁紧件；12、载荷固定座；13、定位柱；14、压紧弹片；141、平直段；142、弹力段；143、压紧部。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0027]实施例：如图1和2所示，本实施例的尾座式无人机载荷舱模块化结构包括载荷舱1、机体2和载荷3，上述机体2的下端腹部开有容纳载荷3的槽孔，上述槽孔与上述载荷舱1相适配，上述载荷舱1一端敞口，上述载荷舱1的敞口端扣合于上述机体2腹部的槽孔处，上述载荷舱1内部两端设有锁紧件11，上述槽孔两端分别设有与上述锁紧件11一一对应锁紧配合的锁座，上述载荷舱1内底壁上间隔设有多个载荷固定座12，上述载荷3固定于多个上述载荷固定座12上。
[0028]在执行飞行任务过程中需要更换载荷时，通过解除锁紧件11与所做之间的连接，即可将载荷舱1与机体2分离，然后更换载荷3(可以是更换同规格，也可以是不同规格)，更换好之后，将载荷舱1扣合于机体2腹部的槽孔处，然后利用锁紧件11与锁座锁紧固定住即可，整个过程中非常快捷、方便，整个结构设计合理，易于载荷的快速拆装及更换，简化更换流程。
[0029]需要补充说明的是：载荷舱1另一端是开有对应载荷3的通孔。
[0030]本实施例中，锁紧件11和锁座可以采用常规的锁具，也可以采用插扣或是卡扣件，
插扣以及卡扣件在机械结构设计中多有应用，在此不做赘述，只要能够满足载荷舱1与机体2之间的连接即可。
[0031]本实施例中，锁紧件11具体结构包括一个框形的座体(图中b指代)，座体固定在载荷舱1对应端侧壁的中部，座体中设有一个横置的销轴(图中a指代)，销轴一端贯穿座体的侧壁，另一端贯穿载荷舱1的对应端侧壁，座体内设有弹簧(图中c指代)，该弹簧套设于销轴上，其一端与销轴上的凸起连接相抵，另一端与座体的侧壁连接相抵，正常状态下，销轴被弹簧推压伸出座体的侧壁，在载荷舱1安装在机体2腹部时，先将外抽拉销轴的另一端，使得销轴的一端缩进座体的侧壁的孔中，在机体2的槽孔的对应端的锁座侧端设置与销轴一端适配的插孔，在载荷舱1安装位置到位后，松开对销轴的抽拉力，弹簧即可推动销轴一端伸出并插入锁座的插孔中。
[0032]作为一种优选的实施方式，上述载荷舱1为船型。
[0033]上述实施方案中，载荷舱1另一端表面的轮廓实际与无人机腹部线条轮廓一致，整体呈弧形，能够减少飞行的风阻。
[0034]更具体地，机体2腹部的槽孔为长方形，载荷舱1横截面也为长方形。
[0035]作为一种优选的实施方式，上述载荷固定座12上设有用于固定螺丝的螺孔，上述载荷3通过载荷架固定于多个上述载荷固定座12上，并且，上述载荷架通过螺丝与多个上述载荷固定座12的螺孔连接固定。
[0036]上述实施方案中，载荷3通过固定其的载荷架与载荷舱1内壁上的载荷固定座12连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：包括载荷舱(1)、机体(2)和载荷(3)，所述机体(2)的下端腹部开有容纳载荷(3)的槽孔，所述槽孔与所述载荷舱(1)相适配，所述载荷舱(1)一端敞口，所述载荷舱(1)的敞口端扣合于所述机体(2)腹部的槽孔处，所述载荷舱(1)内部两端设有锁紧件(11)，所述槽孔两端分别设有与所述锁紧件(11)一一对应锁紧配合的锁座，所述载荷舱(1)内底壁上间隔设有多个载荷固定座(12)，所述载荷(3)固定于多个所述载荷固定座(12)上。2.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)为船型。3.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷固定座(12)上设有用于固定螺丝的螺孔，所述载荷(3)通过载荷架固定于多个所述载荷固定座(12)上，并且，所述载荷架通过螺丝与多个所述载荷固定座(12)的螺孔连接固定。4.根据权利要求1所述的一种尾座式无人机载荷舱模块化结构，其特征在于：所述载荷舱(1)敞口端的两侧分别间隔设有两个竖直设置的定位柱(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖小罕，万志强，汤安琪，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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