【技术实现步骤摘要】
一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手
[0001]本技术涉及食品烹饪加工用品，尤其涉及一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手。
技术介绍
[0002]对食品进行制熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅和加热箱，加热箱有电烤箱、微波炉和蒸箱等，蒸箱有蒸汽加热和热风加热等方式。在商品售卖机上时制熟食品时需要将食品先分装在一次性快餐盒内，然后进行制熟，制熟后则通过相应机构将食品取出供使用者直接取走。为了降低成本而保证食品盒的强度，现有的食品盒通畅设计为薄壁结构(如通过铝箔纸制作)，然后在竖向的面上形成竖向延伸的褶皱结构来弥补壁厚降低导致的强度下降。而在食品售卖机上为了提高部件紧凑性，以用吸盘作为机械手对食品盒进行固定为最佳。另外由于制作需要、误差等原因，加热箱内储存食品的通道的侧壁所在平面同机械手朝向加热箱内进行平移的方向不能够完全平行或者通道存在收口等现象存在，此时机械手的吸盘吸附着食品盒进行平移取出的过程中，会产生食品盒抵接到食品通侧壁的现象产生，此时轻则导致食品观受损并加速食品通道的磨损、重者...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，包括吸盘本体和吸盘安装座，其特征在于，还包括能够360
°
摆动的连接结构，所述吸盘本体仅通过所述连接结构同所述吸盘安装座连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构为弹簧。3.根据权利要求2所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，弹簧的伸缩方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向相同。4.根据权利要求2所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述弹簧有两根，两根弹簧沿水平方向分布。5.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构方向同吸盘本体和吸盘安装座的分布方向交叉的力的按压时能够弹性变形而摆动的橡胶块。6.根据权利要求1所述的一种吸盘浮动连接的取出加热箱内的食品盒的机械手，其特征在于，所述连接结构为球关节。7.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，
申请(专利权)人：杭州话饼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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