一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种提高上料效率的上料机构。本实用新型专利技术包括机架以及配合设于所述机架上的上料平台、搬运模组和升降模组，所述上料平台上包括第一输送组件和设于所述第一输送组件上的第一拍摄组件，所述搬运模组包括三轴动力组件、与所述三轴动力组件传动配合的旋转组件和设于所述旋转组件上的吸盘组件，所述升降模组包括支架、升降组件和两组第二输送组件，所述升降组件设于所述支架上，两组所述第二输送组件滑动配合在所述支架上，所述支架上设有与所述搬运模组相配合的第二拍摄组件。本实用新型专利技术应用于上料装置的技术领域。本实用新型专利技术应用于上料装置的技术领域。本实用新型专利技术应用于上料装置的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本技术涉及一种上料装置的
，特别涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，而现有的PCB板搬运装置一般是通过传送带、机械手或通过真空吸盘来运输PCB板，其输送过程中难以保证电路板按特定角度摆放，摆放角度出现偏差时，在后期测试抓取电路板时，容易因抓取角度不准确问题而损坏电路板，或将电路板放置在测试载具输送上时，因摆放不到位容易出现摔落或夹坏产品的现象。
[0003]市面上虽然也有设备使用CCD相机，但其在设备的作用往往用于识别物料外观或型号，如公开号为CN208092394U的中国专利公开了一种物料拍照装置，包括主体以及延伸主体设置的引脚，所述物料拍照装置包括多个相机，以及用于固定相机的第一固定座，以及安装在第一固定座上的补光机构；所述物料拍照装置还包括设置在补光机构上的拍照工位，所述第一固定座包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于：它包括机架（1）以及配合设于所述机架（1）上的上料平台（2）、搬运模组（3）和升降模组（4），所述上料平台（2）上包括第一输送组件（21）和设于所述第一输送组件（21）上的第一拍摄组件（22），所述搬运模组（3）包括三轴动力组件（31）、与所述三轴动力组件（31）传动配合的旋转组件（32）和设于所述旋转组件（32）上的吸盘组件（33），所述升降模组（4）包括支架（41）、升降组件（42）和两组第二输送组件（43），所述升降组件（42）设于所述支架（41）上，两组所述第二输送组件（43）滑动配合在所述支架（41）上，所述支架（41）上设有与所述搬运模组（3）相配合的第二拍摄组件（44）。2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一输送组件（21）包括第一驱动电机（211）、第一输送带（212）和若干个挡料板（213），所述第一驱动电机（211）与所述第一输送带（212）传动配合，若干个所述挡料板（213）配合设于所述第一输送带（212）的周边上。3.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一拍摄组件（22）包括设于所述第一输送组件（21）两侧端的第一光源（221）以及配合设于所述第一光源（221）上方的第一拍摄相机（222）。4.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述三轴动力组件（31）包括支座（311）和依次传动配合的X向驱动电机（312）、X向活动板（313）、Y向驱动电机（314）、Y向活动板（315）、Z向驱动电机（316）和Z向活动板（317），所述X向驱动电机（312）设于所述支座（311）上，所述旋转组件（32）设于所述Z向活动板（317）上，所述X向活动板（313）、所述Y向活动板（315）和所述Z向活动板（317）上均设有感应片（318），所述支座（311）、所述X向活动板（313）和所述Z向活动板（317）均设有若干个与所述感应片（318）相对应的感应器（319）。5.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述旋转组件（32）包括设于所述三轴动力组件（31）上的旋转电机（321）、旋转轴（322）和连接板（323），所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：董争武，阳斌，敖俊，陈豪杰，李庆飞，陈洪，庄钶发，孙玉栋，王鹤，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：