上下料装置、激光调阻机及上下料控制方法制造方法及图纸

本申请提供了一种上下料装置、激光调阻机及上下料控制方法。上下料装置包括：料仓、料片升降机构、料片位置检测机构以及上下料运动机构。料片升降机构和料片位置检测机构共同配合，使得在抓取料片时将料仓内最高料片保持在同一设定高度。上下料运动机构实现将待加工料片从料仓中取出并运送至夹持定位装置，以及将已加工料片从夹持定位装置取出。本申请中提供的上下料装置，通过上下料运动机构从料仓的上方，在同一高度直接抓取料片；通过料片升降机构和料片位置检测机构共同配合，实现料仓内最高料片始终保持在同一设定高度。本申请提供的上下料装置的操作更为简便、结构也简单、上料效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
上下料装置、激光调阻机及上下料控制方法


[0001]本申请涉及工艺加工设备
，特别涉及一种上下料装置、激光调阻机及上下料控制方法。

技术介绍

[0002]激光调阻机是利用激光工艺对片式电阻进行切割，实现对电阻阻值等参数进行调节的关键设备。目前，激光调阻机已经在计算机电子产品、通讯电子产品、消费电子产品、汽车电子产品等生产领域有广泛的应用。随着激光调阻机的工业化普及和推广，不仅可以降低被动元件的生产成本，提高生产效率，而且可以推动机械制造及相关行业的发展，同时推动国内电子元件的生产水平的提高，缩小与国际先进水平的差距，进一步促进我国激光加工设备产业的发展，为我国被动元件市场的长期发展作出一定的贡献。
[0003]传统的激光调阻机的生产效率还存在较大的提升空间，并且设备结构复杂、成本较高。比如，激光调阻机的上下料机构的生产效率亟待提高。传统的上料装置在进行上料时，有的采用托盘和传送带配合上料，存在上料效率低的问题；有的采用下方抓取料片，使得上下料机构的结构复杂，需要更多的配合结构才能完成上料动作。
专利技术内容
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓包括用于托举料片升降的托料板，所述托料板的托举平面与Z轴垂直；料片升降机构，与所述料仓连接，用于驱动所述料仓内料片的上升或者下降；料片位置检测机构，设置于所述料仓的侧面，用于检测所述料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在设定高度；以及上下料运动机构，与所述料仓连接，用于将待加工料片从所述料仓中取出并运送至夹持定位装置，以及用于将已加工料片从所述夹持定位装置取出。2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料运动机构，包括：上下料支撑模组；所述上下料支撑模组包括：支撑座，用于提供固定支撑；导轨，设置于所述支撑座；以及机械手联动机构，设置于所述导轨，所述机械手联动机构在所述导轨上沿X轴方向运动。3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓包括待加工料仓；所述上下料运动机构，还包括：上料机械模组；所述上料机械模组包括：上料位置检测器，设置于所述待加工料仓的侧面，用于检测所述待加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在第一设定高度；上料机械手，设置于所述机械手联动机构，所述机械手联动机构带动所述上料机械手沿X轴运动；所述上料机械手还用于当所述上料位置检测器检测所述待加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度在所述第一设定高度时，将待加工料片上传至所述夹持定位装置。4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述料仓还包括已加工料仓；所述上下料运动机构，还包括：下料机械模组；所述下料机械模组包括：下料位置检测器，设置于所述已加工料仓的侧面，用于检测所述已加工料仓内沿Z轴正向的最高料片所在的高度是否在第二设定高度；下料机械手，设置于所述机械手联动机构，所述机械手联动机构带动所述下料机械手沿X轴运动；所述下料机械手用于当所述已加工料仓未满料时，将已加工料片从所述夹持定位装置取出，并放至所述已加工料仓。5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机械手和所述下料机械手分别包括：真空吸盘，与待吸附料片直接接触；真空发生器，与所述真空吸盘连通，提供真空环境，通过所述真空吸盘将所述料仓中的料片真空吸附；以及驱动器，与所述真空吸盘连接，用于提供驱动力，以带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降。6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括升降气缸，与所述
真空吸盘连接，用于提供驱动力，以带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降；所述上料机械手和所述下料机械手分别还包括：限位气缸，与所述真空吸盘连接，用于限定所述真空吸盘在预设位置停靠。7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动器包括：直接驱动电机，与所述真空吸盘连接，用于提供驱动力，丝杆，与所述直接驱动电机连接，用于带动所述真空吸盘沿Z轴方向上升或者下降。8.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料片升降机构包括：底板，所述底板的第一表面与所述料仓接触，用于支撑所述料仓；第一侧板，设置于所述底板的第二表面；直接驱动模组，设置于所述第一侧板并与所述料仓接触，所述直接驱动模组沿Z轴上下运动，以实现驱动所述料仓内料片的上升或者下降。9.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述料片升降机构包括：底板，用于提供固定支撑；至少两个第二侧板，平行间隔设置于所述底板，并沿Z轴延伸；所述料仓设置于所述两个第二侧板之间，所述料仓还包括料仓挡板，所述料仓挡板与所述托料板垂直，所述料仓挡板与所述第二侧板固定连接；直接驱动模组，设置于所述料仓未设置所述第二侧板的一个侧面，并与所述托料板接触，所述直接驱动模组沿Z轴上下运动，以实现驱动所述托料板承载的料片上升或者下降。10.根据权利要求8或...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯梽全，高君雄，成学平，黄治家，
申请(专利权)人：深圳市杰普特光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：