一种上下挂通用机台及加工设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上下挂通用机台及加工设备，包括基板，基板上固设载料台，载料台上设置定位组件和固定组件，基板上位于载料台的下方设置升降组件，升降组件上设置平移组件，平移组件上驱动推压机构，载料台上呈阵列开设若干通口，推压机构的压爪朝上伸出通口。本实用新型专利技术针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下挂通用机台及加工设备


[0001]本技术属于机械
，涉及一种全自动产品装卸设备，特别是一种上下挂通用机台及加工设备。

技术介绍

[0002]在3C制造自动化行业中，在阳极处理前，需要将产品上挂到挂具上，由此就会用到上挂机台，下挂亦是如此。
[0003]现有技术中，采用人工手动上下挂操作难度大，且手容易被弹片弄伤。在实际操作中，一个熟练的工人上挂一个手机件大约10
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12s,一个挂具有21个手机挂位，一个挂具在顺利的情况下上挂需要5分钟，由此导致效率极低且人工成本高；另外人工操作还容易造成产品三伤，导致成品良率降低，影响经济收益。
[0004]为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种开口件挂具搓料机构及其全自动上挂机【中国专利号：CN201920078086.8】，本技术公开了一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨、搓料板、搓料板动力组件；供料轨的的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与振动盘连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门。所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。本技术还公开了一种全自动上挂机。本技术提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。
[0005]上述技术方案，采用振动盘和搓料板配合进行供料，其结构较为复杂，且难以确保产品正反与位置的准确性，容易造成反向或错位问题。另外采用楔形推块撑开两个夹板，使开口件逐一搓入搓料槽，再将装满开口件的作料板插入到挂具上，其结构呈多部件传动作用而非直接作用，影响上挂成功率；且上挂程序较为复杂，容易导致挂接稳固性差；再者无法实现下挂操作，且仅能针对一种产品进行上挂操作，存在使用局限性和单一性的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种采用单向推压，利用静、动点形成内撑固定，扩大挂接产品范围的上下挂通用机台及加工设备。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种上下挂通用机台，包括基板，所述基板上固设载料台，所述载料台上设置定位组件和固定组件，所述基板上位于所述载料台的下方设置升降组件，所述升降组件上设置平移组件，所述平移组件上驱动推压机构，所述载料台上呈阵列开设若干通口，所述推压机构的压爪朝上伸出所述通口。
[0008]在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的台面上具有放料区域，所述定位组件包括阵列于所述放料区域内的若干定位块，所述定位块上凹设嵌位通槽，所述放料区域的边沿上凸设若干定位柱，所述定位柱顶端呈圆锥头。
[0009]在上述的上下挂通用机台中，所述固定组件包括若干旋转气缸和若干平行夹气缸，若干所述旋转气缸均布于所述放料区域的周边上，所述旋转气缸的旋转轴固连压杆；若干所述平行夹气缸呈矩阵排列于所述放料区域内，所述平行夹气缸张合驱动相对设置的夹爪。
[0010]在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的放料区域周边上设置若干垫高块；所述载料台的放料区域内设置若干垫高块。
[0011]在上述的上下挂通用机台中，所述升降组件包括固设于所述基板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴贯穿所述基板固连升降板；所述载料台的支腿上固设竖轨，所述升降板的周边上对应设置竖块，所述竖块对应卡嵌于所述竖轨上形成滑动连接。
[0012]在上述的上下挂通用机台中，所述载料台的支腿上固设限位缓冲器，所述限位缓冲器的限位缓冲头朝下位于所述升降板上方。
[0013]在上述的上下挂通用机台中，所述平移组件包括固设于所述升降板上的平移电缸，所述平移电缸的移动块上固连平移板，所述平移电缸的两侧呈平行固设导轨，所述平移板的底部对应设置导块，所述导块对应卡嵌于所述导轨上形成滑移连接。
[0014]在上述的上下挂通用机台中，所述推压机构包括固设于所述平移板上的至少一个推压气缸，所述推压气缸的伸缩轴固连推压板，所述推压气缸的旁侧平行设置滑轨，所述推压板的底部对应设置滑块，所述滑块卡嵌于所述滑轨上形成滑动连接，所述推压板上竖立所述压爪；所述平移板上竖立限位杆，所述限位杆挡设于所述推压板的推压前方。
[0015]一种加工设备，包括机身，以及包括上述上下挂通用机台装设于所述机身顶部，所述机身的旁侧设置机械手。
[0016]在上述的加工设备中，所述机械手包括底架，所述底架上固装机械臂，所述机械臂的执行端通过旋转轴连接移料架，所述移料架上并排设置若干取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆底端固连吸料板，所述吸料板的底面上嵌设若干吸盘。
[0017]与现有技术相比，本上下挂通用机台及加工设备具有以下有益效果：
[0018]1、针对手机件的挂具外框大小相同、形状相似，设计上下挂具通用机台，产品更换只需更换挂具即可完成上下挂操作，拓展使用范围，利于推广，具有良好的市场前景。
[0019]2、采用单向推压方式，利用固定点与弹性点配合形成内撑挂接，使上挂与下挂均直接操作，提高上下挂成功率，且对产品形成避让，避免三伤问题。
[0020]3、整体结构简单，作用可靠，上下挂节省时间，减省人力，提高工作效率，降低加工成本。
附图说明
[0021]图1是本上下挂通用机台的立体结构图。
[0022]图2是本上下挂通用机台的主视结构图。
[0023]图3是本上下挂通用机台的侧视内部结构图。
[0024]图4是本上下挂通用机台的局部放大结构图。
[0025]图5是本加工设备的立体结构图。
[0026]图中，1、挂具；1a、框架；1b、横杆；1c、纵杆；1d、U型内撑件；1e、动态撑角；1f、静态撑角；2、载料台；3、定位块；4、定位柱；5、旋转气缸；6、平行夹气缸；7、垫高块；8、升降气缸；
9、升降板；10、限位缓冲器；11、平移电缸；12、平移板；13、推压气缸；14、推压板；15、压爪；16、限位杆；17、底架；18、机械臂；19、移料架；20、取料气缸；21、吸料板；22、产品。
具体实施方式
[0027]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0028]实施例一
[0029]如图1至图4所示，挂具1包括框架1a，框架1a的四角处均开设定位孔。框架1a内设置若干相平行的横杆1b与相平行的纵杆1c，横杆1b上排列固设若干具有弹性的U型内撑件1d，U型内撑件1d的弹性侧边上朝外设置动态撑角1e，横杆1b上对应反向设置静态撑角1f，动态撑角1e与静态撑角1f配合形成一个产品22挂接工位。
[0030]上下挂通用机台，包括基板，基板上固设载料台2，载料台2上设置定位组件和固定组件，基板上位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下挂通用机台，包括基板，其特征在于，所述基板上固设载料台，所述载料台上设置定位组件和固定组件，所述基板上位于所述载料台的下方设置升降组件，所述升降组件上设置平移组件，所述平移组件上驱动推压机构，所述载料台上呈阵列开设若干通口，所述推压机构的压爪朝上伸出所述通口。2.如权利要求1所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述载料台的台面上具有放料区域，所述定位组件包括阵列于所述放料区域内的若干定位块，所述定位块上凹设嵌位通槽，所述放料区域的边沿上凸设若干定位柱，所述定位柱顶端呈圆锥头。3.如权利要求2所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述固定组件包括若干旋转气缸和若干平行夹气缸，若干所述旋转气缸均布于所述放料区域的周边上，所述旋转气缸的旋转轴固连压杆；若干所述平行夹气缸呈矩阵排列于所述放料区域内，所述平行夹气缸张合驱动相对设置的夹爪。4.如权利要求2所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述载料台的放料区域周边上设置若干垫高块；所述载料台的放料区域内设置若干垫高块。5.如权利要求1所述的上下挂通用机台，其特征在于，所述升降组件包括固设于所述基板下方的升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴贯穿所述基板固连升降板；所述载料台的支腿上固设竖轨，所述升降板的周边上对应设置竖块，所述竖块对应卡嵌于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国炜，荣新民，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：