用于移动模具的输送装置制造方法及图纸

一种用于将模具输送到注射成型机中的输送系统，包括输送模具的输送机和使输送机可移动地被支撑的支撑构件，其中，对输送系统的改进之处包括引导构件，引导构件通过支撑构件引导输送机在不同于X轴方向的方向上在模具能够从输送机输送到注射成型机的第一位置和不同于第一位置的第二位置之间的移动。于第一位置的第二位置之间的移动。于第一位置的第二位置之间的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于移动模具的输送装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求美国临时申请63/085789(2020年9月30日提交)、美国临时申请63/042368(2020年6月22日提交)和美国临时申请63/042209(2020年7月22日提出)的优先权，特此通过引用将它们的全部都并入本文。

技术介绍

[0003]用注射成型机制造成型件包括：在夹紧模具之后将树脂注射到模具中；在高压下将树脂压入到模具中以便补偿因树脂固化所致的体积减小；将成型件保持在模具中直到树脂固化为止；以及将成型件从模具顶出。重复执行注射成型处理以获得期望数量的成型件。在用一个模具进行预定数量的成型之后，将模具从注射成型机中取出，设定下一个模具，将下一模具插入注射成型机中，然后用下一模具执行预定数量的注射成型。
[0004]在用一个模具进行了预定数量的成型之后，将模具从注射成型机中取出，设定下一个模具并将其插入注射成型机中，然后用下一模具进行预定数量的注射成型。设定处理通常会花费时间和资源，在设定处理中，注射成型机会处于“空闲”状态。这会对总生产率产生负面影响。
[0005]在上述成型方式中，提出了一种使用两个模具和一台注射成型机的方法。例如，US2018/0009146、日本专利公开2018
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001738、VN20160002505讨论了一种系统，在该系统中，输送机布置在注射成型机的两侧。图1示出了US 2018/0009146、日本专利公开2018
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001738、VN20160002505的注射成型系统。在该系统中，用于移动模具的推车可以布置在注射成型机的两侧。因此，当对容纳模具的注射成型机的内部进行维护时，推车的存在会使操作者难以进入注射成型机内部。

技术实现思路

[0006]一种用于将模具输送到注射成型机中的输送系统，包括：输送机，配置成输送模具；和支撑构件，配置成使输送机可移动地被支撑；其中，对输送系统的改进包括引导构件，引导构件配置成通过支撑构件引导输送机在不同于X轴方向的方向上在模具能够从输送机输送到注射成型机的第一位置和不同于第一位置的第二位置之间移动。
附图说明
[0007]并入本文并构成本说明书组成部分的附图说明了本公开的各种实施例、目的、特征和优点。
[0008]图1示出了注射成型系统。
[0009]图2是注射成型机的侧视图。
[0010]图3是固定压板的端视图。
[0011]图4A示出了例示成型处理的流程图。
[0012]图4B示出了对图4A中成型处理的改进。
[0013]图5A
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图5C示出了输送机的构造。
[0014]图6示出了输送机移动到退回位置时的状态。
[0015]图7A
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图7C示出了第一对齐机构。
[0016]图8A
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图8C示出了第一对齐机构的变型。
[0017]图9A
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图9C示出了第二对齐机构。
[0018]图10A
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图10C示出了第二对齐机构的变型。
[0019]图11A
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图11C示出了第三对齐机构。
[0020]图12A
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图12B示出了使用第三对齐机构的对齐方法。
[0021]图13示出了在X轴方向上可移动的输送机的构造。
[0022]图14A示出了模具互换的方向。
[0023]图14B示出了根据示例性实施例的模具互换方向。
[0024]图15是输送机的俯视图和正视图。
[0025]图16A示出了模具的仰视图和正视图。
[0026]图16B示出了支撑板尺寸与模具底表面尺寸的关系。
[0027]图16C示出了模具的侧视图。
[0028]图16D示出了确定模具中形成的锥形部的最小尺寸的方法。
[0029]图17A和图17B示出了用于互换模具的输送装置的俯视图。
[0030]图18A
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图18H示出了用于互换模具的输送装置的正视图。
[0031]图19A和图19B是示出根据另一实施例的用于互换模具的工序的正视图。
[0032]图20示出了滚珠辊的构造。
[0033]图21A、图21B和图21C示出了用滚珠辊互换模具的工序。
[0034]图22是输送机的俯视图和正视图。
[0035]图23A和图23B是示出用于互换模具的工序的正视图。
[0036]图24是支撑板的仰视图和正视图。
[0037]图25A和图25B是支撑板的仰视图和正视图。
[0038]图26是模具的仰视图和正视图。
[0039]在所有附图中，相同的附图标记和字符用以表示所示实施例的相应特征、元件、部件或部分，除非另有说明。此外，尽管现在将参考附图详细描述本公开，但是结合说明性示例性实施例来描述的。意图的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开真实范围和精神的情况下，可对所描述的示例性实施例进行改变和修改。
具体实施方式
[0040]本公开具有若干实施例，并且依赖于专利、专利申请和其他参考文献来获取本领域技术人员已知的细节。因此，当在本文引用或复述专利、专利申请或其他参考文献时，应当理解它们是出于所有目的以及为了所叙述的主题而以引用方式整体并入。
[0041]参考附图，将描述根据本公开实施例的注射成型系统。每个图中的箭头符号X和Y表示彼此正交的水平方向，箭头符号Z表示相对于地面的竖直(直立)方向。
[0042]图1
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图3示出了US 2018/0009146、日本专利公开2018
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001738、VN20160002505的注射成型系统1，它们在本文中仅出于信息/描述目的提供。
[0043]注射成型系统1包括注射成型机2、输送机3A和3B以及控制装置4。在用输送机3A和3B为一个注射成型机2更替多个模具的情况下注射成型系统1制造成型件。使用了两个模具100A和100B。
[0044]模具100A/100B是一对定模101和动模102，动模102相对于定模101开闭。通过将熔融树脂注射到形成于定模101与动模102之间的型腔中来使成型件成型。夹紧板101a和102a分别固定到定模101和动模102。夹紧板101a和102a用于将模具100A/100B锁定到注射成型机2的成型操作位置11(模具夹紧位置)。
[0045]对于模具100A/100B，提供了自关闭单元103以维持定模101与动模102之间的关闭状态。自关闭单元103使得能够在从注射成型机2卸载模具100A/100B之后防止模具100A/100B打开。自关闭单元103使用磁力将模具100A/100B维持在关闭状态。自关闭单元103位于沿着定模101和动模102的相对表面的多个位置处。自关闭单元103是定模101侧元件和动模102侧元件的组合。关于自关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于将模具输送到注射成型机中的输送系统，输送系统包括：输送机，配置成输送模具；和支撑构件，配置成使输送机可移动地被支撑，其中，对输送系统的改进包括引导构件，引导构件配置成通过支撑构件引导输送机在不同于X轴方向的方向上在模具能够从输送机输送到注射成型机的第一位置和不同于第一位置的第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，引导构件还配置成引导输送机在平行于输送机所放置的地板并且与模具由输送机输送的输送方向交叉的方向上的移动。3.根据权利要求1所述的输送系统，其中，引导构件还配置成在与模具由输送机输送的输送方向平行的方向上引导输送机的移动。4.根据权利要求1所述的输送系统，其中，支撑构件是旋转构件，引导构件是接合旋转构件的导轨。5.根据权利要求1所述的输送系统，其中，引导构件配置成管制输送机在与引导构件延伸方向交叉的方向上的移动。6.根据权利要求1所述的输送系统，还包括固定单元，固定单元配置成将输送机固定在第一位置。7.根据权利要求6所述的输送系统，其中，固定单元配置成将输送单元固定到地板。8.根据权利要求6所述的输送系统，其中，固定单元配置成将输送单元固定到注射成型机。9.根据权利要求6所述的输送系统，其中，固定单元配置成在引导构件之上延伸并管制输送机在引导构件延伸方向上的移动。10.一种注射成型系统，包括：注射成型设备，配置成用模具进行注射成型；输送机，配置成将模具输送到所述注射成型机中；和支撑构件，配置成使输送机可移动地被支撑，其中，对注射成型系统的改进包括引导构件，引导构件配置成通过支撑构件引导输送机在不同于X轴方向的方向上在模具能够从输送机输送到注射成型机的第一位置和不同于第一位置的第二位置之间移动。11.根据权利要求10所述的注射成型系统，其中，引导构件配置成引导输送机在平行于输送机所放置的地板并且与模具由输送机输送的输送方向交叉的方向上的移动。12.根据权利要求11所述的注射成型系统，其中，注射成型机包括用于固定包括在模具中的定模的固定压板和用于固定包括在模具中的动模的可动压板；在模具处于第二位置的状态下，在所述第一方向上输送机的框架的上游端表面位于面对可动压板的固定压板表面的下游侧。13.一种注射成型系统，包括：注射成型设备，配置成用模具进行注射成型；和输送装置，配置成使模具沿着支撑平面在预定方向上移动并把模具插入到注射成型设备中，其中，对注射成型系统的改进包括：
引导构件，位于输送装置中的互换位置处，并且配置成在与所述支撑平面平行且与所述预定方向交叉的交叉方向上引导模具，其中，输送装置配置成使第一模具在所述预定方向上移动至直到第一模具到达互换位置为止，其中，第一模具由引导构件沿所述交叉方向引导，以将第一模具从注射成型系统卸载，以及其中，第二模具由引导构件沿所述交叉方向引导，以将第二模具装载到注射成型系统中。14.一种用于对注射成型系统内的第一模具和注射成型系统外的第二模具进行互换的方法，其中，注射成型系统包括：注射成型设备，配置成用模具执行注射成型；和输送装置，配置成使模具沿支撑平面在预定方向上移动并把模具插入到注射成型设备中；方法包括：移动步骤，用于使第一模具在所述预定方向上移动至直到第一模具到达引导构件所处的互换位置为止，其中，互换位置位于输送装置中；其中，对注射成型系统的改进包括：卸载步骤，用于从注射成型系统卸载第一模具，其中，第一模具由引导构件在与所述支撑平面平行且与所述预定方向交叉的交叉方向上引导，以及装载步骤，用于将第二模具装载到注射成型系统中，其中，第二模具由引导构件在所述交叉方向上引导。15.根据权利要求14所述的方法，其中，在互换位置处的模具在竖直方向上不接触引导构件，方法还包括：升高步骤，用于升高引导构件，使得在卸载步骤之前引导构件接触第一模具，以及降低步骤，用于降低引导构件，使得在装载步骤之后引导构件从第二模具分离。16.根据权利要求15所述的方法，其中，输送装置包括侧输送构件，侧输送构件配置成使模具在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：小平弘毅，柳原裕一，田岛润子，
申请(专利权)人：佳能美国公司，
类型：发明
国别省市：