一种板料自动上料系统技术方案

一种板料自动上料系统，涉及角钢焊接组对装置领域。该系统包括：料仓机构，其包括料仓以及用于对料仓位置进行限位的限位装置，料仓和限位装置设置于料板上，料板上设置有驱动料板移动的驱动装置。升降机构包括驱动料仓上下移动的升降驱动装置，上料平台上开设有上料区凹槽，料板定位装置以及升降驱动装置固定安装于上料区凹槽内；吸取搬运机构，用于吸取料仓内的物料并搬运至二次定位机构，还用于将完成二次定位的物料进行转移至下一个流程区域；吸取搬运机构设置于上料平台上方；电气控制系统与各个机构的驱动端通讯连接。该系统实现了贴板自动上料，具有生产效率高，降低操作成本的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种板料自动上料系统


[0001]本专利技术涉及塔机自动焊接生产线领域，尤其涉及一种板料自动上料系统。

技术介绍

[0002]塔机又叫起重机，是一种常用的搬运机械设备。在塔机的焊接加工生产过程中，需要将其组成零件
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角钢和贴板，进行组对焊接，传统的上料过程采用人工操作方式进行上下取件，这样的操作效率较慢，满足不了生产的节拍，且由于贴板质量较大容易造成危险事故的发生，故此采用机器人自动上料，且与机器人焊接相互配合，既减少了劳动力又提高了生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决塔机生产制造过程中，人工进行贴板上料导致生产效率较低，满足不了生产的节拍的问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0004]一种板料自动上料系统，包括料仓机构、升降机构、吸取搬运机构、二次定位机构、电气控制系统；料仓机构包括上料平台，用于放置物料的料仓以及用于对料仓位置进行限位的限位装置，料仓和限位装置设置于料板上，料板上设置有驱动料板移动的驱动装置；升降机构包括驱动料仓上下移动的升降驱动装置，上料平台上开设有上料区凹槽，升降驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料自动上料系统，其特征在于，包括料仓机构、升降机构、吸取搬运机构、二次定位机构、电气控制系统；所述料仓机构包括上料平台，用于放置物料的料仓以及用于对所述料仓位置进行限位的限位装置，所述料仓和所述限位装置设置于料板上，所述料板上设置有驱动料板移动的驱动装置；所述升降机构包括驱动所述料仓上下移动的升降驱动装置，所述上料平台上开设有上料区凹槽，所述升降驱动装置固定安装于所述上料区凹槽内，所述上料区凹槽内还设置有应用于对料板进行定位的料板定位装置；所述吸取搬运机构，用于吸取所述料仓内的物料并搬运至所述二次定位机构，还用于将完成二次定位的物料进行转移至下一个流程区域；所述吸取搬运机构设置于所述上料平台上方；所述电气控制系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元与所述料仓机构、升降机构、吸取搬运机构、二次定位机构的驱动端通讯连接。2.根据权利要求1所述一种板料自动上料系统，其特征在于，所述料仓包括料仓固定基座与多根导柱，所述料仓固定基座上开设有放料槽，所述多根导柱竖直固定安装于所述放料槽内且按照所述物料尺寸间隔排布；所述料板上固定安装有多个牛眼轴承，所述多个牛眼轴承按照矩阵分布，所述料仓固定基座与所述多个牛眼轴承底接。3.根据权利要求1所述一种板料自动上料系统，其特征在于，所述限位装置包括气缸、限位支架、电磁阀组，所述限位支架以及所述气缸固定安装于所述料板上，所述料仓相连两侧壁对应分布限位支架，所述料仓另外相连两侧分布所述气缸，所述气缸的气源端与所述电磁阀组连接。4.根据权利要求1所述一种板料自动上料系统，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机，所述上料平台两侧分别安装有齿条，所述料板内设置有转轴，所述转轴与所述驱动电机的驱动端连接，所述转轴两...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶路路，吕明来，王帅，席文强，
申请(专利权)人：无锡恒久安泰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：