一种油缸导向套拧紧装置制造方法及图纸

一种油缸导向套拧紧装置，导向套升降装置的升降端安装有升降板，导向套旋转装置固定安装于升降板上，且导向套升降装置驱动导向套旋转装置整体在竖直方向进行移动；导向套旋转装置与导向套夹紧装置固定连接，且导向套旋转装置驱动导向套夹紧装置整体进行旋转，缸筒夹紧装置用于夹紧缸筒，设置于导向套升降装置旁。该装置实现了大型油缸的导向套的全自动拧紧，提高油缸的装配效率，减少人工成本，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸导向套拧紧装置


[0001]本技术涉及油缸安装领域，尤其涉及一种油缸导向套拧紧装置。

技术介绍

[0002]大型油缸的安装装配过程中，当活塞杆插入缸筒后，活塞杆的两端装配有导向套和活塞，下一步需要将导向套与缸筒进行螺纹拧紧，目前大型油缸的装配方式通常采用人工安装与卧式装缸筒结合的方式进行安装，活塞杆以及缸筒的重量通常会在20kg以上，采用目前的拧紧方式的拧紧效率低下，且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]为了使得油缸导向套与缸筒实现自动化拧紧，降低生产成本，提高生产效率，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种油缸导向套拧紧装置，包括缸筒夹紧装置、导向套升降装置、导向套旋转装置、导向套夹紧装置；导向套升降装置的升降端安装有升降板，导向套旋转装置固定安装于升降板上，且导向套升降装置驱动导向套旋转装置整体在竖直方向进行移动；导向套旋转装置与导向套夹紧装置固定连接，且导向套旋转装置驱动导向套夹紧装置整体进行旋转，缸筒夹紧装置用于夹紧缸筒，设置于导向套升降装置旁。
[0005]具体的，缸筒夹紧装置包括至少一个夹具、支架、滑动机构；至少一个夹具安装于滑动机构上，滑动机构驱动夹具做直线运动。
[0006]具体的，滑动机构为齿轮齿条滑台模组。
[0007]具体的，夹具包括连接板、一对夹爪、驱动电机、双向丝杠、导轨；连接板固定安装于第一齿轮齿条滑台模组的滑台上，驱动电机以及导轨固定安装于连接板上，每个夹爪分别同时与导轨以及双向丝杠的丝杠螺母连接，驱动电机与双向丝杠驱动连接且带动一对夹爪在滑轨上移动。
[0008]具体的，导向套旋转装置包括安装于升降板上的齿轮电机、第一齿轮以及第二齿轮；齿轮电机与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第二齿轮连接有高度缓冲装置，缓冲装置与导向套夹紧装置固定连接。
[0009]具体的，高度缓冲装置包括第三齿轮以及均匀设置于第三齿轮一端面上的多个弹簧，多个弹簧的另一端与第二齿轮固定连接，第三齿轮的另一端面与导向套夹紧装置通过法兰盘固定连接。
[0010]具体的，缸筒夹紧装置还配置有传输装置，缸筒夹紧装置安装于传输装置上，传输装置驱动缸筒夹紧装置整体进行移动。
[0011]具体的，导向套夹紧装置包括套筒、丝杠电机、夹爪，套筒的侧壁上开设有弧形导向槽，丝杠电机的丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有导柱，导柱卡设于导向槽内，丝杠电机驱动丝杠螺母上下升降，且丝杠螺母带动导柱在导向槽运动从而驱动套筒旋转；沿套筒的轴向方向，套筒内开设有至少一个第一限位腔和至少一个第二限位腔；第一限位
腔内设有连接件，连接件的两端分别连接有法兰盘，同时套筒设置于两个法兰盘之间；第二限位腔内设有限位滚轴，限位滚轴与夹爪连接，夹爪用于夹紧导向套。
[0012]具体的，第一限位腔以及第二限位腔的横截面都呈圆弧状。
[0013]具体的，导向套升降装置包括支撑柱，沿竖直方向支撑柱侧壁上固定安装有导轨，在导轨上配置有滑块，支撑柱上还安装有丝杠电机，丝杠电机的驱动方向为竖直方向，丝杠电机的丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母与升降板固定连接，升降板上还安装有保护壳，保护壳与滑块连接。
[0014]综上所述，本技术本装置具有以下优点：实现了大型油缸的导向套的全自动拧紧，提高油缸的装配效率，减少人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1是一种油缸导向套拧紧装置的结构示意图；
[0016]图2是一种油缸导向套拧紧装置中缸筒夹紧装置的夹具的结构示意图；
[0017]图3是一种油缸导向套拧紧装置的局部结构示意图；
[0018]图4是图3A的局部放大结构示意图；
[0019]图5是图4B的局部放大结构示意图
[0020]附图标记：1导向套升降装置；101导轨；102保护壳；103丝杠电机；104升降板；
[0021]2缸筒夹紧装置；201导轨；202驱动电机；203双向丝杠；204连接板；205夹爪；
[0022]3导向套夹紧装置；301导向槽；302连接件；303限位滚轴；304丝杠电机；305法兰盘；306套筒；307第一限位腔；308支撑柱；309夹爪；310导柱；
[0023]4传输装置；5缸筒；
[0024]6导向套旋转装置；601第一齿轮；602第三齿轮；603第二齿轮；604弹簧；605齿轮电机。
具体实施方式
[0025]下面结合图1至图5对本技术做进一步说明。
[0026]一种油缸导向套拧紧装置，包括缸筒5夹紧装置2、导向套升降装置1、导向套旋转装置6、导向套夹紧装置3。
[0027]导向套升降装置1用于驱动导向套旋转装置6和导向套夹紧装置3上下升降从而对准缸筒5中导向套的位置。其中导向套升降装置1包括支撑柱，沿竖直方向支撑柱侧壁上固定安装有导轨101，在导轨101上配置有滑块，支撑柱上还安装有丝杠电机103，丝杠电机103的驱动方向为竖直方向，丝杠电机103的丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母与升降板104固定连接，升降板104上还安装有保护壳102，保护壳102与滑块连接。
[0028]导向套夹紧装置3用于夹紧导向套。导向套夹紧装置3包括环状套筒306、丝杠电机304、夹爪309，套筒306的侧壁上开设有弧形导向槽301，丝杠电机304的丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上安装有导柱310，导柱310卡设于导向槽301内，丝杠电机304驱动丝杠螺母上下升降，且丝杠螺母带动导柱310在导向槽301运动从而驱动套筒306旋转；沿套筒306的轴向方向，套筒306内开设有4个第一限位腔307和4个第二限位腔，每个第一限位腔307以及第二限位腔的横截面都呈圆弧状。每个第一限位腔307内设有连接件302，连接件302的两端
分别连接有法兰盘，同时套筒306设置于两个法兰盘之间；每个第二限位腔内设有限位滚轴303，限位滚轴303与夹爪309连接，夹爪309用于夹紧导向套，夹爪309呈现匚字状，夹爪309沿套筒306内壁卡入，且上下两端分别与限位滚轴303的两端固定连接，匚字状夹爪309的内壁上有凹槽，凹槽可与导向套卡接。丝杠电机304驱动丝杠螺母上下升降，同时丝杠螺母带动导柱310在导向槽301运动从而驱动套筒306旋转，限位滚轴303与套筒306发生相对位移，限位滚轴303贴着第二限位腔进行滑动，带动夹爪309沿着第二限位腔的弧形向内移动，4个夹爪309同时移动，实现收缩的从而实现夹紧。
[0029]导向套旋转装置6用于将夹紧的导向套进行旋转使得导向套与缸筒5拧紧。导向套旋转装置6包括安装于升降板104上的齿轮电机605、第一齿轮601以及第二齿轮；齿轮电机605与第一齿轮601连接，第一齿轮601与第二齿轮啮合；由于在拧紧导向套的时候，避免导向套与缸筒5螺纹直接刚性接触，破坏筒壁，所以在第二齿轮的下方连接有高度缓冲装置。高度缓冲装置包括第三齿轮602以及均匀设置于第三齿轮602一端面上的多个弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，包括缸筒夹紧装置、导向套升降装置、导向套旋转装置、导向套夹紧装置；所述导向套升降装置的升降端安装有升降板，所述导向套旋转装置固定安装于所述升降板上，且所述导向套升降装置驱动所述导向套旋转装置整体在竖直方向进行移动；所述导向套旋转装置与所述导向套夹紧装置固定连接，且所述导向套旋转装置驱动所述导向套夹紧装置整体进行旋转，所述缸筒夹紧装置用于夹紧缸筒，且设置于所述导向套升降装置旁。2.根据权利要求1所述一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，所述缸筒夹紧装置包括至少一个夹具、支架、滑动机构；所述至少一个夹具安装于所述滑动机构上，所述滑动机构驱动所述夹具做直线运动。3.根据权利要求2所述一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，所述滑动机构为齿轮齿条滑台模组。4.根据权利要求3所述一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，所述夹具包括连接板、一对夹爪、驱动电机、双向丝杠、导轨；所述连接板固定安装于所述齿轮齿条滑台模组的滑台上，所述驱动电机以及所述导轨固定安装于所述连接板上，每个夹爪分别同时与所述导轨以及所述双向丝杠的丝杠螺母连接，所述驱动电机与所述双向丝杠驱动连接且带动所述一对夹爪在所述导轨上移动。5.根据权利要求1所述一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，所述导向套旋转装置包括安装于所述升降板上的齿轮电机、第一齿轮以及第二齿轮；所述齿轮电机与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮连接有高度缓冲装置，所述缓冲装置与所述导向套夹紧装置固定连接。6.根据权利要求5所述一种油缸导向套拧紧装置，其特征在于，所述高度缓冲装置包括第三齿轮以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：席文强，郝亮，吕明来，
申请(专利权)人：无锡恒久安泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：