一种油缸活塞拧紧装置制造方法及图纸

一种油缸活塞拧紧装置，包括用于传输活塞杆的第一传输装置、活塞杆夹紧装置以及用于装配活塞的装配机构；装配机构包括第一旋转夹爪以及第一驱动装置；第一驱动装置架设于第一传输装置旁，第一驱动装置的驱动端连接第一旋转夹爪且驱动第一旋转夹爪在水平或竖直方向移动；活塞杆夹紧装置包括用于配合第一传输装置对活塞杆进行传输的第二传输装置、升降装置以及第二旋转夹爪；第二传输装置配置于第一传输装置旁，升降装置以及第二旋转夹爪架设于第二传输装置上，升降装置与第二旋转夹爪连接。本装置实现了油缸装配过程中，活塞杆与活塞进行自动化装配过程，降低了人工成本，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸活塞拧紧装置


[0001]本技术涉及油缸装配领域，尤其涉及一种油缸活塞拧紧装置。

技术介绍

[0002]大型油缸的安装装配过程中，当活塞套入活塞杆后，需要在装配有活塞的活塞杆进行拧紧，拧紧后才能进行油缸的下一步装配：将装配好的活塞杆安装进缸筒，目前大型油缸的活塞与活塞杆之间的装配通常采用人工安装的方式，活塞杆的重量通常会在20kg以上，采用人工的安装方式则生产效率比较低，且人工成本较高。

技术实现思路

[0003]在油缸装配过程，为了活塞自动拧紧在活塞杆上，提高活塞的装配效率，降低人工成本，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种油缸活塞拧紧装置，包括用于传输活塞杆的第一传输装置、活塞杆夹紧装置以及用于装配活塞的装配机构；
[0005]装配机构包括第一旋转夹爪以及第一驱动装置；第一驱动装置架设于第一传输装置旁，第一驱动装置的驱动端连接第一旋转夹爪且驱动第一旋转夹爪在水平或竖直方向移动；
[0006]活塞杆夹紧装置包括用于配合第一传输装置对活塞杆进行传输的第二传输装置、升降装置以及第二旋转夹爪；第二传输装置配置于第一传输装置旁，升降装置以及第二旋转夹爪架设于第二传输装置上，升降装置与第二旋转夹爪连接。
[0007]具体的，第一传输装置包括第一承载支架、第二承载支架以及第三承载支架；
[0008]第一承载支架上设置有一载板，载板上安装有滑动组件，第二承载支架安装于滑动组件上，滑动组件驱动第二承载支架在水平方向上移动，载板底部连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动载板在竖直方向上移动；
[0009]第三承载支架通过微调装置安装于第二承载支架上；
[0010]第一承载支架、第二承载支架以及第三承载支架上都安装有V型承载座。
[0011]具体的，滑动组件为齿轮齿条滑动模组。
[0012]具体的，微调装置包括滑轨、固定块、螺杆；滑轨上安装有滑台，第三承载支架底面与滑台固定连接，固定块上开设有螺纹孔，螺杆的一端贯穿螺纹孔后与第三承载支架连接。
[0013]具体的，第一驱动装置包括L型支架、安装于L型支架侧面的第一齿轮齿条滑台模组、安装于第一支架上的第二齿轮齿条滑台模组；L型支架的底面与第二齿轮齿条滑台模组的滑台连接，第二齿轮齿条滑台模组驱动L型支架在水平方向上移动；第二支架与第一齿轮齿条滑台模组的滑台连接，第二齿轮齿条滑台模组驱动第二支架在竖直方向上移动。
[0014]具体的，第一旋转夹爪包括夹爪本体、驱动夹爪本体旋转的旋转电机；夹爪本体包括两个夹爪臂以及夹爪驱动机构，夹爪驱动机构与两个夹爪臂连接且能驱动两个夹爪臂同时靠近或同时相互远离。夹爪驱动机构设置于第一连接套内，且与第一连接套同轴连接，旋
转电机安装于第一连接套上，旋转电机的驱动端连接有主齿轮，夹爪驱动机构上同轴连接有次齿轮，主齿轮与次齿轮啮合。
[0015]具体的，夹爪驱动机构包括滑轨、齿轮电机、齿轮、第二连接套；两个夹爪臂分别与滑轨滑动连接，滑轨安装于第二连接套内，滑轨的固定面上分别安装有两条上下平行分布的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条分别与齿轮啮合，齿轮电机安装于第二连接套上且齿轮电机的驱动端贯穿第二连接套后与齿轮连接；旋转电机的驱动端与第二连接套同轴连接，驱动第二连接套旋转。
[0016]具体的，每个夹爪臂的端面上安装有定位销，定位销与活塞上的定位销孔配合。
[0017]具体的，第二传输装置包括底架、顶架、承载平台；底架设置于第一承载支架旁，底架上安装有第三齿轮齿条滑台模组，顶架上安装有V型承载座，顶架安装于第三齿轮齿条滑台模组上，第三齿轮齿条滑台模组的驱动方向为水平纵向方向且与滑动组件的驱动方向垂直；顶架上安装有第四齿轮齿条滑台模组，承载平台安装于第四齿轮齿条滑台模组上，第四齿轮齿条滑台模组的驱动方向也为水平纵向方向且与第三齿轮齿条滑台模组的驱动方向平行。
[0018]具体的，第二旋转夹爪与第一旋转夹爪的结构相同，承载平台上安装有第三支架，升降装置为安装于第三支架上的丝杠滑台，丝杠滑台的滑台上连接有L 型连接板，L型连接板一端与第二旋转夹爪固定连接，丝杠滑台的驱动方向为竖直方向。
[0019]综上所述，本技术具有以下优点：本装置实现了油缸装配过程中，活塞杆与活塞进行自动化装配过程，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1是一种油缸活塞拧紧装置中第一传输装置(图8D)的结构示意图；
[0021]图2是一种油缸活塞拧紧装置中第一传输装置(图8D)的内部结构示意图；
[0022]图3是一种油缸活塞拧紧装置中第一传输装置(图8D)的侧视图；
[0023]图4是一种油缸活塞拧紧装置中装配机构(图8E)的结构示意图；
[0024]图5是图4A的结构放大图；
[0025]图6是图4A的结构的侧视图；
[0026]图7是活塞的结构示意图；
[0027]图8是一种油缸活塞拧紧装置的的结构示意图；
[0028]图9是一种油缸活塞拧紧装置中活塞杆夹紧装置的结构示意图；
[0029]图10是活塞杆夹紧装置中第二传输装置(图8C)的结构示意图；
[0030]图11是图9B的结构的后视图；
[0031]图12是图9B的结构放大图；
[0032]附图标记：1第一承载支架；2第三承载支架；201滑轨；202固定块；203 螺杆；3第二承载支架；301齿条；302滑轨；303电机；304油缸；305齿轮； 4V型承载座；5载板；601第一齿轮齿条滑台模组；602L型支架；603第二齿轮齿条滑台模组；604第二支架；7第一支架；801定位销；802第一连接套；803 第二连接套；804滑轨；805上齿条；806夹爪臂；807齿轮电机；808旋转电机； 809齿轮；810下齿条；811次齿轮；812主齿轮；9第二传输装置；901顶架； 902第四齿轮齿条滑台模组；903承载平台；904底架；905第三齿轮齿条滑台模组；11定位销孔；
1001第二旋转夹爪；1002L型连接板；1003第三支架；1004。升降装置。
具体实施方式
[0033]下面结合图1至图12对本技术做进一步说明。
[0034]一种油缸活塞拧紧装置，包括用于传输活塞杆的第一传输装置、活塞杆夹紧装置以及用于装配活塞的装配机构；
[0035]第一传输装置包括第一承载支架1、第二承载支架3以及第三承载支架2；第一承载支架1、第二承载支架3以及第三承载支架2上都安装有一排间隔相同的V型承载座4。每个V型承载座4可用于承载活塞杆。第一承载支架1固定不动，第二承载支架3与第三承载支架2相互配合用于承载活塞杆并进行传输。
[0036]为了实现第二承载支架3与第三承载支架2相互配合对输送活塞杆功能，所以在第一承载支架1上设置有一载板5，载板5上安装有滑动组件，其中滑动组件为齿轮齿条滑动模组，第二承载支架3安装于齿轮齿条滑动模组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，包括用于传输活塞杆的第一传输装置、活塞杆夹紧装置以及用于装配活塞的装配机构；所述装配机构包括第一旋转夹爪以及第一驱动装置；所述第一驱动装置架设于所述第一传输装置旁，第一驱动装置的驱动端连接所述第一旋转夹爪且驱动所述第一旋转夹爪在水平或竖直方向移动；所述活塞杆夹紧装置包括用于配合所述第一传输装置对所述活塞杆进行传输的第二传输装置、升降装置以及第二旋转夹爪；所述第二传输装置配置于所述第一传输装置旁，所述升降装置以及所述第二旋转夹爪架设于所述第二传输装置上，所述升降装置与所述第二旋转夹爪连接。2.根据权利要求1所述一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，所述第一传输装置包括第一承载支架、第二承载支架以及第三承载支架；所述第一承载支架上设置有一载板，所述载板上安装有滑动组件，所述第二承载支架安装于所述滑动组件上，所述滑动组件驱动所述第二承载支架在水平横向方向上移动，所述载板底部连接有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述载板在竖直方向上移动；所述第三承载支架通过微调装置安装于所述第二承载支架上；所述第一承载支架、所述第二承载支架以及所述第三承载支架上都安装有V型承载座。3.根据权利要求2所述一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，所述滑动组件为齿轮齿条滑动模组。4.根据权利要求2所述一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，所述微调装置包括滑轨、固定块、螺杆；所述滑轨上安装有滑台，所述第三承载支架底面与所述滑台固定连接，所述固定块上开设有螺纹孔，所述螺杆的一端贯穿所述螺纹孔后与所述第三承载支架连接。5.根据权利要求1所述一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括L型支架、安装于L型支架侧面的第一齿轮齿条滑台模组、安装于第一支架上的第二齿轮齿条滑台模组；所述L型支架的底面与所述第二齿轮齿条滑台模组的滑台连接，所述第二齿轮齿条滑台模组驱动所述L型支架在水平方向上移动；第二支架与所述第一齿轮齿条滑台模组的滑台连接，所述第二齿轮齿条滑台模组驱动所述第二支架在竖直方向上移动。6.根据权利要求1所述一种油缸活塞拧紧装置，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：康俊超，赖睿特，张涛，
申请(专利权)人：无锡恒久安泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：