机械手间距自动调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸。上料机械手组件包括有若干个；各上料机械手组件依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接。气缸的一端与各上料机械手组件中处于首位的首位上料机械手组件连接，另一端则与处于末尾的末端上料机械手组件连接。各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。由此可见，本实用新型专利技术可以同步实施多个上样操作，解决人工放置极群组放置时间过长的缺陷。能够适应蓄电池生产节拍，并降低生产安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
机械手间距自动调节机构


[0001]本技术涉及一种机械手间距自动调节机构，属于蓄电池生产制造


技术介绍

[0002]在铅酸蓄电池的生产过程中，需要将配组好的极群组从极群输送线上正确放置在铸焊机上的铸焊夹具中。
[0003]为了完成这道工序，一般蓄电池厂家采用人工放置极群组到夹具中，但人工放置时间过长，影响蓄电池的生产节拍，并且人工放置极群组有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术不足，提供一种机械手间距自动调节机构，以解决人工放置极群组放置时间过长，造成蓄电池生产节拍过慢，同时降低生产安全隐患。
[0005]为实现上述的技术目的，本技术将采取如下的技术方案：
[0006]一种机械手间距自动调节机构，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸；其中：
[0007]所述上料机械手组件，包括有若干个；各上料机械手组件沿着线性滑轨的长度方向依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接；
[0008]各上料机械手组件中，处于首位的为首位上料机械手组件，处于末尾的则为末端上料机械手组件，而处于首位上料机械手组件、末端上料机械手组件之间的各上料机械手组件均为中间位上料机械手组件；
[0009]各上料机械手组件中，其中一个上料机械手组件与线性滑轨固定连接，记为固定上料机械手组件，固定上料机械手组件为任意一个中间位上料机械手组件；其余上料机械手组件均与线性滑轨可移动连接，记为滑动上料机械手组件；<br/>[0010]所述气缸的一端与首位上料机械手组件连接，另一端则与末端上料机械手组件连接；
[0011]各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；
[0012]当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。
[0013]优选地，所述的定距连接组件包括第一定距销块、上料机械手定位条以及第二定距销块；
[0014]相邻的两个上料机械手组件对应为第一、第二上料机械手组件；
[0015]上料机械手定位条的两端均开设有腰形安装孔；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件连接。
[0016]优选地，各上料机械手组件上均设置有腰型槽；
[0017]上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件
上的腰型槽连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件的腰型槽连接；
[0018]上料机械手定位条相对于第一上料机械手组件/第二上料机械手组件的连接位点能够沿着对应的腰型槽上下调整后紧固；
[0019]第一上料机械手组件/第二上料机械手组件相对于上料机械手定位条的连接位点能够沿着相应的腰形安装孔左右移动。
[0020]优选地，所述线性滑轨为两副，相互平行地铺设在线性滑轨安装板上。
[0021]优选地，所述固定上料机械手组件通过固定连接组件与线性滑轨安装板连接，而各滑动上料机械手组件均通过滑块与线性滑轨可滑动连接。
[0022]优选地，所述的固定连接组件包括能够相互扣接成一体的第一、第二上料机械手基准块，其中：第一上料机械手基准块固定在线性滑轨安装板上，第二上料机械手基准块固定在固定上料机械手组件上。
[0023]优选地，所述的第一上料机械手基准块上设置有与第二上料机械手基准块适配的凹槽；第二上料机械手基准块通过嵌装在凹槽中实现与第一上料机械手基准块的扣接。
[0024]优选地，所述首位上料机械手组件上安装有气缸连接座，气缸连接座上设置有气缸连接套，气缸连接套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸连接套安装孔；
[0025]所述末端上料机械手组件上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有气缸安装套，气缸安装套具有与气缸的气缸活塞杆同心的气缸安装套安装孔；
[0026]气缸的气缸活塞杆一端与气缸连接套安装孔同心相连，另一端则与气缸安装套安装孔同心相连。
[0027]优选地，所述的气缸为微型不锈钢气缸。
[0028]优选地，所述的上料机械手组件一共有6个，顺序对应为第一至第六上料机械手组件；所述的固定上料机械手组件为第四组上料机械手组件。
[0029]根据上述的技术方案，相对于现有技术，本技术具有如下的有益效果：
[0030]本技术所述的机械手间距自动调节机构，通过配置多个上料机械手组件，并将相邻的上料机械手组件之间通过可伸缩的定距连接组件连接，采用气缸来同步带动各上料机械手组件之间的定距连接组件伸缩，从而实现各上料机械手组件之间的定距调整。由此可见，本技术可以同步实施多个上样操作，解决人工放置极群组放置时间过长的缺陷。能够适应蓄电池生产节拍，并降低生产安全隐患。
附图说明
[0031]图1为本技术所述的机械手间距自动调节机构的结构示意图；
[0032]图2为图1的俯视图；
[0033]图中：上料机械手组件1、腰型槽1
‑
1、第一组上料机械手组件11、第二组上料机械手组件12、第三组上料机械手组件13、第四组上料机械手组件14、第五组上料机械手组件15、第六组上料机械手组件16、第一定距销块2、上料机械手定位条3、第二定距销块4、线性滑轨5、气缸连接套6、气缸连接座7、线性滑轨安装板8、第一上料机械手基准块9、第二上料机械手基准块10、不锈钢气缸11、气缸安装座12、气缸安装套13。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0035]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手间距自动调节机构，其特征在于，包括上料机械手组件、定距连接组件、线性滑轨以及气缸；其中：所述上料机械手组件，包括有若干个；各上料机械手组件沿着线性滑轨的长度方向依次安装在线性滑轨上，且相邻的两个上料机械手组件之间通过长度可调的定距连接组件连接；各上料机械手组件中，处于首位的为首位上料机械手组件，处于末尾的则为末端上料机械手组件，而处于首位上料机械手组件、末端上料机械手组件之间的其余上料机械手组件均为中间位上料机械手组件；各上料机械手组件中，其中一个上料机械手组件与线性滑轨安装板连接，记为固定上料机械手组件，固定上料机械手组件为任意一个中间位上料机械手组件；其余上料机械手组件均与线性滑轨可移动连接，记为滑动上料机械手组件；所述气缸的一端与首位上料机械手组件连接，另一端则与末端上料机械手组件连接；各定距连接组件，在气缸的作动下，均能够拉长至长度最长状态；当各定距连接组件均处于长度最长状态时，各上料机械手组件之间的间距等距。2.根据权利要求1所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，所述的定距连接组件包括第一定距销块、上料机械手定位条以及第二定距销块；相邻的两个上料机械手组件对应为第一、第二上料机械手组件；上料机械手定位条的两端均开设有腰形安装孔；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件连接。3.根据权利要求2所述的机械手间距自动调节机构，其特征在于，各上料机械手组件上均设置有腰型槽；上料机械手定位条一端的腰形安装孔通过第一定距销块与第一上料机械手组件上的腰型槽连接，另一端的腰形安装孔则通过第二定距销块与第二上料机械手组件的腰型槽连接；上料机械手定位条相对于第一上料机械手组件/第二上料机械手组件的连接位点能够沿着对...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭东，陈英明，马天海，刘坤，
申请(专利权)人：江苏先特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：