本实用新型专利技术涉及一种气动抓手，属于PCB基板组装生产线工件夹取领域。包括主驱动组件和夹爪组件，夹爪组件置于主驱动组件下部；夹爪组件包括对称设置的主动铰链，主动铰链一端与夹爪上部转动连接，夹爪上部与连接板滑动连接，主动铰链另一端与连接块滑动连接，主动铰链中部与连接板转动连接，连接块与连接板上部滑动连接，连接板一侧设置导向板，导向板上部对应连接块设置驱动装置，连接块上部与驱动装置输出端固定连接。本实用新型专利技术结构紧凑，实现了批量夹取，批量安装，提高了生产节拍，增加了生产线产能。生产线产能。生产线产能。
【技术实现步骤摘要】
气动抓手
[0001]本技术涉及一种气动抓手，属于PCB基板组装生产线工件夹取领域。
技术介绍
[0002]随着MiniLED显示技术的迅速发展，Mini LED显示产品已开始应用于超大屏高清显示，如监控指挥、高清演播、高端影院、医疗诊断、广告显示、会议会展、办公显示、虚拟现实等商用领域，所以导致MiniLED显示产品需求量大幅增长，MiniLED市场渗透率的提升带动了PCB市场的需求，PCB基板作为重要的显示器产品，其需求量也在快速增长，因此用于生产PCB基板的组装产线对于组装效率提出了更高要求。
[0003]在生产PCB基板的自动化生产线中，现有的抓手多采用夹爪气缸形式，一次只能抓取一个工件，由于产品的工艺要求和线体的各项指标(如：节拍，产量等)要求，使得PCB基板的自动化生产线单机台工序完成中，需求一种能够一次取放多颗物料的气动抓手。
[0004]现有技术存在如下技术缺陷：
[0005](1)单机台工序完成中，一次只能抓取一个工件，生产节拍慢，生产效率低。
[0006](2)现有的抓手多采用夹爪气缸形式，无法有效的设计成取放多颗物料的形式。
技术实现思路
[0007]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种气动抓手，实现了批量夹取，批量安装，提高了生产节拍，增加了生产线产能。
[0008]本技术所述的一种气动抓手，包括主驱动组件和夹爪组件，夹爪组件置于主驱动组件下部；
[0009]夹爪组件包括对称设置的主动铰链，主动铰链一端与夹爪上部转动连接，夹爪上部与连接板滑动连接，主动铰链另一端与连接块滑动连接，主动铰链中部与连接板转动连接，连接块与连接板上部滑动连接，连接板一侧设置导向板，导向板上部对应连接块设置驱动装置，连接块上部与驱动装置输出端固定连接。
[0010]驱动装置输出端带动连接块向上移动，连接块带动主动铰链在连接板上转动，夹爪随主动铰链转动在连接板上左右移动，实现夹爪的开合。
[0011]所述的主动铰链包括第一转臂和第二转臂，第一转臂一端与连接块滑动连接，第一转臂另一端与第二转臂一端转动连接，第一转臂中部与连接板转动连接，第二转臂另一端与夹爪上部转动连接；连接块向上移动时，第一转臂在连接板上逆时针转动，带动第二转臂在夹爪上顺时针转动，转至极限位置，实现夹爪的移动。
[0012]所述的连接块上设置限位轴，第一转臂一端对应限位轴开设限位滑槽，限位轴可在限位滑槽内滑动；第一转臂上开设限位滑槽增大了第一转臂的转角范围。
[0013]所述的主动铰链外侧设置从动铰链，从动铰链包括第一铰链和第二铰链，第一铰链一端与连接板转动连接，第一铰链另一端与第二铰链一端转动连接，第二铰链另一端与夹爪上部转动连接；从动铰链增加了夹爪移动的稳定性。
[0014]所述的连接板下部对应开设导向槽，夹爪上部设有与导向槽相适配的导向轴，导向轴在导向槽内滑动；导向槽使夹爪按指定方向移动。
[0015]所述的驱动装置为针形气缸，使夹爪组件结构紧凑，占用空间小。
[0016]所述的夹爪组件的数量至少为2个，实现批量夹取，批量安装。
[0017]所述的主驱动组件包括主驱动装置，主驱动装置安装在固定板上，主驱动装置输出端通过移动板与导向板连接，主驱动装置输出端伸出和缩回，带动夹爪组件上下移动。
[0018]所述的固定板上对应主驱动装置滑动设置导向杆，导向杆底部与移动板连接；导向杆使夹爪组件的移动更稳定。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020](1)本技术结构紧凑，通过设置主动铰链，可以实现夹爪的开合，配合运动机构(如机械手，单轴模组)时，能够挂载更多的夹爪，实现了批量夹取，批量安装，提高了生产节拍，增加了生产线产能。
[0021](2)主动铰链包括第一转臂和第二转臂，第一转臂一端与连接块滑动连接，第一转臂另一端与第二转臂一端转动连接，第一转臂中部与连接板转动连接，第二转臂另一端与夹爪上部转动连接；连接块向上移动时，第一转臂在连接板上逆时针转动，带动第二转臂在夹爪上顺时针转动，转至极限位置，实现夹爪的移动。
[0022](3)主动铰链外侧设置从动铰链，从动铰链包括第一铰链和第二铰链，第一铰链一端与连接板转动连接，第一铰链另一端与第二铰链一端转动连接，第二铰链另一端与夹爪上部转动连接；从动铰链增加了夹爪移动的稳定性。
附图说明
[0023]图1是本技术实施例1的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例1中主驱动装置主视示意图；
[0025]图3是本技术实施例1中夹爪组件主视示意图。
[0026]图中：1、主驱动组件；2、夹爪组件。
[0027]101、移动板；102、固定板；103、导向杆；104、主驱动装置；
[0028]201、夹爪；202、导向轴；203、第二转臂；204、第一转臂；205、限位滑槽；206、限位轴；207、驱动装置；208、导向板；209、连接块；210、连接板；211、第一铰链；212、第二铰链；213、导向槽。
具体实施方式
[0029]下面结合实施例对本技术做进一步描述：
[0030]实施例1
[0031]如图1～图3所示，本技术所述的一种气动抓手，包括主驱动组件1和夹爪组件2，夹爪组件2置于主驱动组件1下部，夹爪组件2的数量至少为2个；
[0032]夹爪组件2包括对称设置的主动铰链，主动铰链一端与夹爪201上部转动连接，夹爪201上部与连接板210滑动连接，主动铰链另一端与连接块209滑动连接，主动铰链中部与连接板210转动连接，主动铰链包括第一转臂204和第二转臂203，第一转臂204一端与连接块209滑动连接，第一转臂204另一端与第二转臂203一端转动连接，第一转臂204中部与连
接板210转动连接，第二转臂203另一端与夹爪201上部转动连接；主动铰链外侧设置从动铰链，从动铰链包括第一铰链211和第二铰链212，第一铰链211一端与连接板210转动连接，第一铰链211另一端与第二铰链212一端转动连接，第二铰链212另一端与夹爪201上部转动连接；连接块209与连接板210上部滑动连接，连接板210一侧设置导向板208，导向板208上部对应连接块209设置驱动装置207，驱动装置207为针形气缸，连接块209上部与驱动装置207输出端固定连接。连接块209上设置限位轴206，第一转臂204一端对应限位轴206开设限位滑槽205，限位轴206可在限位滑槽205内滑动；连接板210下部对应开设导向槽213，夹爪201上部设有与导向槽213相适配的导向轴202，导向轴202在导向槽213内滑动；
[0033]主驱动组件1包括主驱动装置104，主驱动装置104安装在固定板102上，主驱动装置104输出端通过移动板101与导向板208连接，固定板102上对应主驱动装置104滑动设置导向杆103，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气动抓手，其特征在于，包括主驱动组件(1)和夹爪组件(2)，夹爪组件(2)置于主驱动组件(1)下部；夹爪组件(2)包括对称设置的主动铰链，主动铰链一端与夹爪(201)上部转动连接，夹爪(201)上部与连接板(210)滑动连接，主动铰链另一端与连接块(209)滑动连接，主动铰链中部与连接板(210)转动连接，连接块(209)与连接板(210)上部滑动连接，连接板(210)一侧设置导向板(208)，导向板(208)上部对应连接块(209)设置驱动装置(207)，连接块(209)上部与驱动装置(207)输出端固定连接。2.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于，主动铰链包括第一转臂(204)和第二转臂(203)，第一转臂(204)一端与连接块(209)滑动连接，第一转臂(204)另一端与第二转臂(203)一端转动连接，第一转臂(204)中部与连接板(210)转动连接，第二转臂(203)另一端与夹爪(201)上部转动连接。3.根据权利要求1所述的气动抓手，其特征在于，连接块(209)上设置限位轴(206)，第一转臂(204)一端对应限位轴(206)开设限位滑槽(205)，限位轴(206)可在限位滑槽(205)内滑动。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李继云，肖飞，崔秀君，王顺敏，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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