一种刺龙牙茎杆自动采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刺龙牙茎杆自动采收装置，涉及刺龙牙茎杆采收技术领域。本实用新型专利技术包括基板和立架，立架安装于基板上表面，立架内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹配合有滑座，滑座一侧壁安装有气缸，气缸输出端连接有升降板，升降板内侧壁转动连接有双向螺杆，双向螺杆周侧面螺纹配合有第一滑块和第二滑块，第一滑块一侧壁固定连接有第一滑动架，第二滑块一侧壁固定连接有第二滑动架。本实用新型专利技术通过设置立架、丝杆、滑座、气缸、升降板、第一滑动架、第二滑动架、夹环和切割刀，实现对刺龙牙茎杆的自动采收，无需人工手动操作，保护人体不受伤，提升了采收效率，节省了人力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种刺龙牙茎杆自动采收装置


[0001]本技术属于刺龙牙茎杆采收
，特别是涉及一种刺龙牙茎杆自动采收装置。

技术介绍

[0002]刺龙牙，别名刺老牙、辽东楤木、龙牙楤木、鹊不踏，属多年生落叶小乔木；刺龙牙的嫩牙为食用部分；刺龙牙的茎杆具有除湿活血、安神祛风、滋阴补气、强壮筋骨、健胃利尿等功效；是一种常见的中草药，具有止痛消炎、祛风行气、祛湿活血的功效，可以用来治疗胃炎、肾炎、风湿痛，也可以用来治疗刀伤。
[0003]刺龙牙茎杆采收时通常需要人工一手扶着茎杆，再对其进行切割，刺龙牙茎杆周侧长有刺，采收过程中极易划伤手部，为了提升采收效率和安全性；因此，提出一种刺龙牙茎杆自动采收装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种刺龙牙茎杆自动采收装置，解决现有的刺龙牙茎杆采收时通常需要人工一手扶着茎杆，再对其进行切割，刺龙牙茎杆周侧长有刺，采收过程中极易划伤手部，为了提升采收效率和安全性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种刺龙牙茎杆自动采收装置，包括立架和把手，所述立架内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹配合有滑座，滑座一侧壁安装有气缸，气缸输出端连接有升降板，升降板内侧壁转动连接有双向螺杆，双向螺杆周侧面螺纹配合有第一滑块和第二滑块，第一滑块一侧壁固定连接有第一滑动架，第二滑块一侧壁固定连接有第二滑动架，第一滑动架一侧壁设置有两组夹环，第二滑动架一侧壁设置有两组切割刀，把手安装与立架后端面；手持把手将装置移动至茎杆周侧，驱动电机工作，带动螺纹杆旋转，螺纹杆与滑座螺纹配合，从而使升降板的高度灵活调节，配合气缸带动两组滑动架伸缩，让滑动架可以自动到达茎杆的周侧，第一滑动架可以驱动两组夹环对茎杆一端进行夹持，第二滑动架驱动两组切割刀对茎杆进行切割，从而实现对刺龙牙茎杆的自动采收，无需人工手动操作，保护人体不受伤，提升了采收效率，节省了人力。
[0007]所述第一滑动架内侧壁转动连接有第一双向丝杆，第一双向丝杆与两组夹环螺纹配合，第一双向丝杆一端安装有第一微型电机；第一微型电机带动第一双向丝杆旋转，第一双向丝杆与两组夹环螺纹配合，从而使夹环呈对称位移，对茎杆一端的周侧进行夹装，当夹环夹装完毕后，由于夹环的尺寸设定为可以采收茎杆的最小尺寸，当两组夹环贴合后，茎杆的尺寸小于夹环内径，不符合采收标准，则取消对茎杆的采收；当茎杆尺寸大于夹环，夹环即可对其周侧进行夹装。
[0008]所述第二滑动架内侧壁转动连接有第二双向丝杆，第二双向丝杆与两组切割刀螺纹配合，第二双向丝杆一端安装有第二微型电机；茎杆夹装完毕后，第二微型电机带动第二
双向丝杆转动，第二双向丝杆配合两组切割刀，让两组切割刀对茎杆周侧进行切割，实现自动切割；伺服电机带动双向螺杆旋转，使切割刀和夹环的间距改变；通过设置刻度线，可以直观的看出茎杆的长度，配合伺服电机工作，可以灵活调节切割的长度，提升切割灵活性，保证茎杆长度符合采收标准。
[0009]所述螺纹杆一端安装有驱动电机，双向螺杆一端安装有伺服电机。
[0010]所述升降板一侧壁设置有刻度线，第一滑动架和第二滑动架的位置均与刻度线相适应。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术通过设置立架、丝杆、滑座、气缸、升降板、第一滑动架、第二滑动架、夹环和切割刀，实现对刺龙牙茎杆的自动采收，无需人工手动操作，保护人体不受伤，提升了采收效率，节省了人力；通过设置第一双向丝杆、第一微型电机和夹环，可以直观的判断出茎杆的粗细是否符合采收标准，并且可以对符合标准的茎杆进行夹装；通过设置第二双向丝杆、第二微型电机和切割刀，实现自动切割；通过设置伺服电机、螺纹杆和刻度线，使切割刀和夹环的间距改变，可以直观的看出茎杆的长度，配合伺服电机工作，可以灵活调节切割的长度，提升切割灵活性，保证茎杆长度符合采收标准；通过设置把手和立架，让该装置便于用户手持操作，提升便携性。
[0013]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为一种刺龙牙茎杆自动采收装置的等轴侧立体结构示意图；
[0016]图2为一种刺龙牙茎杆自动采收装置的上视结构示意图；
[0017]图3为图2中A
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A剖面结构示意图；
[0018]图4为一种刺龙牙茎杆自动采收装置的右侧立体结构示意图；
[0019]图5为一种刺龙牙茎杆自动采收装置的前视结构示意图；
[0020]图6为一种刺龙牙茎杆自动采收装置的后视立体结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、把手；2、立架；3、螺纹杆；4、驱动电机；5、滑座；6、气缸；7、升降板；8、双向螺杆；9、第一滑块；10、第二滑块；11、第一滑动架；12、第二滑动架；13、伺服电机；14、第一双向丝杆；15、夹环；16、第一微型电机；17、第二双向丝杆；18、切割刀；19、第二微型电机；20、刻度线。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]请参阅图1
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图6所示，本技术为一种刺龙牙茎杆自动采收装置，包括立架2和把手1，立架2内部转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3周侧面螺纹配合有滑座5，滑座5一侧壁安装有气缸6，气缸6输出端连接有升降板 7，升降板7内侧壁转动连接有双向螺杆8，双向螺杆8周侧面螺纹配合有第一滑块9和第二滑块10，第一滑块9一侧壁固定连接有第一滑动架11，第二滑块10一侧壁固定连接有第二滑动架12，第一滑动架11一侧壁设置有两组夹环15，第二滑动架12一侧壁设置有两组切割刀18，把手1安装与立架2后端面；手持把手1将装置移动至茎杆周侧，驱动电机4工作，带动螺纹杆3旋转，螺纹杆3与滑座5螺纹配合，从而使升降板7的高度灵活调节，配合气缸6带动两组滑动架伸缩，让滑动架可以自动到达茎杆的周侧，第一滑动架11可以驱动两组夹环15对茎杆一端进行夹持，第二滑动架12驱动两组切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刺龙牙茎杆自动采收装置，包括立架(2)和把手(1)，其特征在于：所述立架(2)内部转动连接有螺纹杆(3)，螺纹杆(3)周侧面螺纹配合有滑座(5)，滑座(5)一侧壁安装有气缸(6)，气缸(6)输出端连接有升降板(7)，升降板(7)内侧壁转动连接有双向螺杆(8)，双向螺杆(8)周侧面螺纹配合有第一滑块(9)和第二滑块(10)，第一滑块(9)一侧壁固定连接有第一滑动架(11)，第二滑块(10)一侧壁固定连接有第二滑动架(12)，第一滑动架(11)一侧壁设置有两组夹环(15)，第二滑动架(12)一侧壁设置有两组切割刀(18)，把手(1)安装与立架(2)后端面。2.根据权利要求1所述的一种刺龙牙茎杆自动采收装置，其特征在于，所述第一滑动架(11)内侧壁转动连接有第一双向丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽洋，王学文，姚荣升，张慧东，闫刚，卢立媛，宋建宇，王克瀚，陈喜忠，杨伟聪，王丽伟，
申请(专利权)人：辽宁省经济林研究所，
类型：新型
国别省市：