高效率无人叉车制造技术

本实用新型专利技术提出一种高效率无人叉车，包括车体和货叉组件，所述车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两所述支撑臂的主体部，两所述支撑臂与所述主体部围合形成容置空间；部分所述货叉组件设于所述容置空间，所述货叉组件包括上下排布的上货叉和下货叉，所述上货叉和所述下货叉的叉臂均自所述容置空间向前延伸，且均可升降设置。本申请的技术方案，可以增大叉车的运输效率并缩小叉车体积。的运输效率并缩小叉车体积。的运输效率并缩小叉车体积。

【技术实现步骤摘要】
高效率无人叉车


[0001]本技术涉及叉车
，特别涉及一种高效率无人叉车。

技术介绍

[0002]目前，现有的叉车一般只具有一套货叉用于提升载具，运输效率较低，且为了增大负载，多会增大叉车车体体积，导致叉车尺寸较大，不利于狭窄巷道的运输。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种高效率无人叉车，旨在增大叉车的运输效率并缩小叉车体积。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种高效率无人叉车，包括：
[0005]车体，所述车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两所述支撑臂的主体部，两所述支撑臂与所述主体部围合形成容置空间；和
[0006]货叉组件，部分所述货叉组件设于所述容置空间，所述货叉组件包括上下排布的上货叉和下货叉，所述上货叉和所述下货叉的叉臂均自所述容置空间向前延伸，且均可升降设置。
[0007]可选地，所述货叉组件还包括门架结构，所述门架结构设于所述容置空间并与两所述支撑臂连接，所述上货叉和所述下货叉均可升降地设于所述门架结构。
[0008]可选地，所述门架结构包括：
[0009]上门架，所述上门架设于两所述支撑臂之间并与两所述支撑臂连接，所述上货叉的叉臂可升降地设于所述上门架，且自所述上门架向前延伸；和
[0010]下门架，所述下门架设于两所述支撑臂之间且位于所述上门架下方，所述下门架与两所述支撑臂连接，所述下货叉的叉臂可升降地设于所述下门架，且自所述下门架向前延伸。
[0011]可选地，所述上门架与两所述支撑臂滑动连接，以带动所述上货叉从所述容置空间的前方开口进出所述容置空间；
[0012]和/或，所述下门架与两所述支撑臂滑动连接，以带动所述下货叉从所述容置空间的前方开口进出所述容置空间。
[0013]可选地，所述上门架自所述容置空间向所述车体上方延伸，以使所述上货叉可升降进出所述容置空间。
[0014]可选地，所述货叉组件还设有减震机构，所述减震机构设于所述上门架并与所述上货叉传动连接。
[0015]可选地，所述上货叉的叉臂底部开设有避让槽，所述下货叉的叉臂可进出所述避让槽。
[0016]可选地，所述高效率无人叉车还包括：
[0017]舵轮组件，所述舵轮组件设于所述主体部，所述舵轮组件的舵轮凸设于所述主体
部的底部且可全方位旋转；和
[0018]两承载轮，每一所述承载轮分别设于一所述支撑臂，且凸设于所述支撑臂的底部，所述承载轮可随所述舵轮组件旋转以控制所述车体移动方向。
[0019]可选地，所述高效率无人叉车还包括两驱动件，每一所述驱动件与一所述承载轮传动连接，以驱使对应的所述承载轮转动。
[0020]可选地，所述高效率无人叉车还包括配重模块，所述配重模块设于所述车体。
[0021]本技术的高效率无人叉车，在叉车内设置上下排布的两套货叉，使得两套货叉均可升降设置以用于同时叉取托运两托板货物，从而提高无人叉车的运输效率；同时，使得部分货叉组件容置于车体的容置空间中，既可以减小高效率无人叉车的体积，使得无人叉车的体积减小，满足更多使用环境的运输需求；还可以使得高效率无人叉车的重心后移，以在高效率无人叉车托载货物时平衡负载，提高无人叉车的载重能力，可以同时托运更重的货物，进一步提高运输效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术高效率无人叉车一实施例的结构图；
[0024]图2为图1中高效率无人叉车上货叉回缩的结构图；
[0025]图3为图2中高效率无人叉车下货叉回缩的结构图；
[0026]图4为图3中高效率无人叉车上货叉下沉的结构图；
[0027]图5为图4中高效率无人叉车的仰视图；
[0028]图6为图4中高效率无人叉车上货叉和下货叉伸出时的结构图；
[0029]图7为图1中高效率无人叉车货叉组件上门架和上货叉的结构图；
[0030]图8为图1中高效率无人叉车货叉组件下门架和下货叉的结构图。
[0031]附图标号说明：
[0032][0033][0034]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]本技术提出一种高效率无人叉车100。
[0040]请参照图1，在本申请高效率无人叉车100的一些实施例中，所述高效率无人叉车100包括：
[0041]车体10，所述车体10具有相对设置的两支撑臂11以及连接两所述支撑臂11的主体部13，两所述支撑臂11与所述主体部13围合形成容置空间15；和
[0042]货叉组件20，部分所述货叉组件20设于所述容置空间15，所述货叉组件20包括上下排布的上货叉21和下货叉23，所述上货叉21和所述下货叉23的叉臂均自所述容置空间15向前延伸，且均可升降设置。
[0043]本申请提出的高效率无人叉车100，可以以人工遥控手柄控制叉车运行或直接在叉车内设置控制程序自主运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率无人叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有相对设置的两支撑臂以及连接两所述支撑臂的主体部，两所述支撑臂与所述主体部围合形成容置空间；和货叉组件，部分所述货叉组件设于所述容置空间，所述货叉组件包括上下排布的上货叉和下货叉，所述上货叉和所述下货叉的叉臂均自所述容置空间向前延伸，且均可升降设置。2.如权利要求1所述的高效率无人叉车，其特征在于，所述货叉组件还包括门架结构，所述门架结构设于所述容置空间并与两所述支撑臂连接，所述上货叉和所述下货叉均可升降地设于所述门架结构。3.如权利要求2所述的高效率无人叉车，其特征在于，所述门架结构包括：上门架，所述上门架设于两所述支撑臂之间并与两所述支撑臂连接，所述上货叉的叉臂可升降地设于所述上门架，且自所述上门架向前延伸；和下门架，所述下门架设于两所述支撑臂之间且位于所述上门架下方，所述下门架与两所述支撑臂连接，所述下货叉的叉臂可升降地设于所述下门架，且自所述下门架向前延伸。4.如权利要求3所述的高效率无人叉车，其特征在于，所述上门架与两所述支撑臂滑动连接，以带动所述上货叉从所述容置空间的前方开口进出所述容置空间；和/或，所述下门架与两所述支撑臂滑动连接，以带...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，吕朝顺，唐露，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：