工业堆垛车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业堆垛车辆，包括车体、与车体一体化设置的支腿、提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述提升板可升降的安装在车体上，所述车体上设置有用于驱动整车运动的驱动轮，所述支腿上设置有承重轮，所述车体顶部设置有导航组件，所述车体侧边设置有激光避障仪，所述车体后部设置有安全触边开关，所述提升板上安装有滚轮，所述滚轮卡接在内门架上的第一导轨内，所述第一导轨通过滚轮可升降的卡接在车体上的第二导轨上。本实用新型专利技术通过在车身顶部设置能够进行导航的导航组件，为车辆的自动行驶提供有效的引导；同时，通过在车身上设置激光避障仪和触边开关，有效的保障了车辆在行驶过程中的安全性。车辆在行驶过程中的安全性。车辆在行驶过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
工业堆垛车辆


[0001]本技术涉及堆垛车设备
，具体为一种工业堆垛车辆。

技术介绍

[0002]中国专利公开号：CN112390200A，公开了一种适用于田字形托盘取放的托盘搬运AGV，包括车身和货叉架，所述车身下端设有驱动轮，货叉架后端设有承载轮，所述车身和货叉架之间设有内门架，所述货叉架与内门架之间活动连接，所述内门架内设有驱动内门架升降的升降装置，所述车身与内门架之间设有连接机构，连接机构输出端设有使得内门架升降与承载轮摆动同步运行的联动机构。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端：上述AGV未设置导航和自动避障装置，无法实现有效的安全、自动行驶。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种工业堆垛车辆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种工业堆垛车辆，包括车体、与车体一体化设置的支腿、提升板、与提升板一体化设置的货叉，所述提升板可升降的安装在车体上，所述车体上设置有用于驱动整车运动的驱动轮，所述支腿上设置有承重轮，所述车体顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业堆垛车辆，包括车体(1)、与车体(1)一体化设置的支腿(2)、提升板(4)、与提升板(4)一体化设置的货叉(3)，所述提升板(4)可升降的安装在车体(1)上，所述车体(1)上设置有用于驱动整车运动的驱动轮(5)，所述支腿(2)上设置有承重轮(6)，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有导航组件(7)，所述车体(1)侧边设置有激光避障仪(8)，所述车体(1)后部设置有安全触边开关(9)。2.根据权利要求1所述的一种工业堆垛车辆，其特征在于：所述提升板(4)上安装有滚轮(10)，所述滚轮(10)卡接在内门架上的第一导轨(11)内，所述第一导轨(11)通过滚轮(10)可升降的卡接在车体(1)上的第二导轨(16)上，所述第一导轨(11)上端设置有上横梁(12)，所述上横梁(12)端部与两侧的起升油缸(13)的伸缩端连接，所述起升油缸(13)的固定端与车体(1)连接，所述起升油缸(13)与车体(1)内的泵站总成(17)连通，所述上横梁(12)上设置有链轮(14)，所述链轮(14)上环绕设置有链条(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈兵，徐梦然，汪明镜，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：