一种一体化坐标码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体化坐标码垛机，本实用新型专利技术中的线性滑台部分竖直滑动连接与机架侧壁上，线性滑台的转接板固定连接一悬臂，纸箱加紧系统纵向滑动于悬臂下侧的槽中，控制通过控制第一电机，第二电机、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆的收缩，实现对纸箱的加紧，将台桌上的纸箱加紧后精准的搬运至托盘上，将薄膜桶的薄膜固定在托盘纸箱的下部，第五电机实现转动转盘上的托盘转动，同时第三电机电动转动连接在U型架竖直上下移动，实现对托盘上的纸箱打包，本实用新型专利技术能够实现纸箱货物的精准托盘摆放，又能实现纸箱的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化坐标码垛机


[0001]本技术属于机械设备的
，尤其涉及一体化坐标码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机的作用是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种一体化坐标码垛机，通过码垛机与托盘缠绕打包机配合，实现码垛和缠绕打包一体化，以解决上述技术背景的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种一体化坐标码垛机,包括固定机架，其特征在于，所述的机架两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨，所述的机架中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机，所述的第一电机与转动连接于机架的第一丝杆固定连接，所述的第一丝杆螺旋连接一丝杆螺母，所述的丝杆螺母端面固定连接一横向布置的线性滑台，所述的线性滑台两端分别固定连接多个与第一导轨配合的第一滑块，所述的线性滑台端面固定连接一纵向布置的悬臂，所述的悬臂端面固定连接一第二电机，所述的第二电机与转动连接于悬臂内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂内部的光轴，所述的光轴与第二丝杆上同轴配合一滑台，所述的滑台与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台与光轴滑动连接，所述的滑台下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱的加紧与松开，所述的机架右侧布置一台桌，所述的台桌面上放置装贴好纸箱，所述的夹持的装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘，所述的旋转装置实现对托盘的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘上纸箱进行打包；
[0006]所述缠膜装置包括一固定的立柱，所述的立柱上端面固定连接竖直固定的第三电机，所述的第三电机与竖直布置且转动连接在立柱内部的双向丝杆固定连接，所述的双向丝杆两边分别平行布置一与立柱内部固定连接的光轴，所述的双向丝杆螺旋连接一U型架，所述的U 型架滑动连接于光轴，所述的U型架上端上端转动连接一转轴，所述的U型架下端面上有与转轴同轴的凸起，所述的转轴上同轴布置一薄膜桶；
[0007]所述的机架侧壁上固定连接一控制器，所述的第一电机，第二电机、第三电机、旋转气缸别分别与控制器电性连接。
[0008]优选的，所述线性滑台包括一横梁，所述的横梁一端转动连接一同步轮，所述的横梁另一端固定连接一固定板，所述的固定板上转动连接一与另一同步水平布置的同步轮，
所述的同步轮之间啮合一同步带，所述的横梁上下两侧分别固定连接一横向布置的第三导轨，所述的第三导轨上配合多个第三滑块，所述的第三滑块侧面固定连接一转接板，所述的转接板侧边固定连接一压片，所述的压片与同步带固定连接，所述的转接板上端面固定连接一挡片，所述的横梁上端面两侧分别固定连接一行程开关与一光电开关，所述的光电开关的槽与挡片的配合，所述的行程开关与转接板侧壁配合，所述的横梁内侧面固定连接一第四电机，所述的第四电机主轴与同步轮中心固定连接；
[0009]所述的行程开关、光电开关和第四电机分别与控制器之间电性连接。
[0010]优选的，所述夹持装置包括一方形架，所述的方形架底部两侧分别横向固定连接两根共线的第二导轨，所述的第二导轨上分别滑动连接一第二滑块，左右两侧所述的第二滑块端面固定连接一夹板，所述的夹板之间横向固定连接一对平行布置的伸缩杆，所述的夹板上端面分别固定连接一横向布置的齿条，所述的方形架的中心转动连接一齿轮，所述的齿轮与齿条啮合，所述的方形架下端分别固定一与齿条滑动配合的导向块；
[0011]所述的伸缩杆与控制器之间电性连接。
[0012]优选的，所述的旋转装置包括一固定底座，所述的底座中心固定连接一竖直固定的第五电机，所述的底座上端面的槽中配合放置一平面轴承，所述的平面轴承上端面同轴放置一转盘，所述的转盘下端面中心与第五电机主轴固定连接；
[0013]所述的第五电机与控制器之间电性连接。
[0014]本技术的有益效果：本技术中的线性滑台部分竖直滑动连接与机架侧壁上，线性滑台的转接板固定连接一悬臂，纸箱加紧系统纵向滑动于悬臂下侧的槽中，控制通过控制第一电机，第二电机、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆的收缩，实现对纸箱的加紧，将台桌上的纸箱加紧后精准的搬运至托盘上，将薄膜桶的薄膜固定在托盘纸箱的下部，第五电机实现转动转盘上的托盘转动，同时第三电机电动转动连接在U型架竖直上下移动，实现对托盘上的纸箱打包，本技术能够实现纸箱货物的精准托盘摆放，又能实现纸箱的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。
附图说明
[0015]图1是本技术立体图视角一。
[0016]图2是本技术立体图视角二。
[0017]图3是本技术中坐标码垛机部分的主视图。
[0018]图4是本技术中坐标码垛机部分的立体图视角一。
[0019]图5是本技术中线性滑台部分的立体图视角一。
[0020]图6是本技术中线性滑台部分的立体图视角二。
[0021]图7是本技术中加持部分的立体图视角一。
[0022]图8是本技术中加持部分的立体图视角二。
[0023]图9是本技术中托盘旋转部分的剖面图视角一。
[0024]图10是本技术中托盘旋转部分的立体图视角一。
[0025]图11是本技术中缠膜部分的立体图视角一。
[0026]图中，1、机架；2、第一导轨；3、横梁；4、同步轮；5、行程开关；6、光电开关；7、第一电
机；8、第一丝杆；9、丝杆螺母；10、同步带；11、压片；12、悬臂；13、第二电机；14、夹板；15、方形架；16、齿条；17、第二滑块；18、伸缩杆；19、第二导轨；20、台桌；21、纸箱；22、立柱；23、第三电机；24、薄膜桶；25、U型架； 26、转轴；27、托盘；28、转盘；29、底座；30、第一滑块；31、挡片；32、第三导轨；33、第三滑块；34、固定板；35、转接板；36、第四电机37、第二丝杆；38、光轴；39、滑台；40、直齿轮；41、导向块；42、转向气缸；43、平面轴承；44、第五电机；45、双向丝杆；46、控制器。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
11本技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0028]实施例一，结合现有技术，本实施例公开了一种一体化坐标码垛机，用于解决上述
技术介绍
中提到的问题，一种一体化坐标码垛机, 包括固定机架1，其特征在于，所述的机架1两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨2，所述的机架1中部上侧固定连接一竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化坐标码垛机,包括固定机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨(2)，所述的机架(1)中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机(7)，所述的第一电机(7)与转动连接于机架(1)的第一丝杆(8)固定连接，所述的第一丝杆(8)螺旋连接一丝杆螺母(9)，所述的丝杆螺母(9)端面固定连接一横向布置的线性滑台(39)，所述的线性滑台(39)两端分别固定连接多个与第一导轨(2)配合的第一滑块(30)，所述的线性滑台(39)端面固定连接一纵向布置的悬臂(12)，所述的悬臂(12)端面固定连接一第二电机(13)，所述的第二电机(13)与转动连接于悬臂(12)内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂(12)内部的光轴(38)，所述的光轴(38)与第二丝杆上同轴配合一滑台(39)，所述的滑台(39)与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台(39)与光轴(38)滑动连接，所述的滑台(39)下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱(21)的加紧与松开，所述的机架(1)右侧布置一台桌(20)，所述的台桌(20)面上放置装贴好纸箱(21)，所述的夹持装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘(27)，所述的旋转装置实现对托盘(27)的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘(27)上纸箱(21)进行打包；所述缠膜装置包括一固定的立柱(22)，所述的立柱(22)上端面固定连接竖直固定的第三电机(23)，所述的第三电机(23)与竖直布置且转动连接在立柱(22)内部的双向丝杆(45)固定连接，所述的双向丝杆(45)两边分别平行布置一与立柱(22)内部固定连接的光轴(38)，所述的双向丝杆(45)螺旋连接一U型架(25)，所述的U型架(25)滑动连接于光轴(38)，所述的U型架(25)上端上端转动连接一转轴(26)，所述的U型架(25)下端面上有与转轴(26)同轴的凸起，所述的转轴(26)上同轴布置一薄膜桶(24)；所述的机架(1)侧壁上固定连接一控制器(46)，所述的第一电机(7)，第二电机(13)、第三电机(23)、旋转气缸别分别与控制器(46)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，郭威，韦升财，刘建龙，韩世杰，邵高超，洪海波，
申请(专利权)人：郑州拓宇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：