一种一体化坐标码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体化坐标码垛机，本实用新型专利技术中的线性滑台部分竖直滑动连接与机架侧壁上，线性滑台的转接板固定连接一悬臂，纸箱加紧系统纵向滑动于悬臂下侧的槽中，控制通过控制第一电机，第二电机、第四电机的先后动作，实现加进系统的上下前后移动，加紧系统通过伸缩杆的收缩，实现对纸箱的加紧，将台桌上的纸箱加紧后精准的搬运至托盘上，将薄膜桶的薄膜固定在托盘纸箱的下部，第五电机实现转动转盘上的托盘转动，同时第三电机电动转动连接在U型架竖直上下移动，实现对托盘上的纸箱打包，本实用新型专利技术能够实现纸箱货物的精准托盘摆放，又能实现纸箱的薄膜打包，自动化程度高，工作效率高，实用性强，适合推广。适合推广。适合推广。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化坐标码垛机


[0001]本技术属于机械设备的
，尤其涉及一体化坐标码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机的作用是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，传统的非在线托盘缠绕机难于与线体配合机器功能单一，当货物同时需要码垛和缠绕包装时，难于同时满足，由于不能很好地配合，前后分别码垛和缠膜非常耗时，并且浪费大量劳动力。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种一体化坐标码垛机，通过码垛机与托盘缠绕打包机配合，实现码垛和缠绕打包一体化，以解决上述技术背景的问题。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种一体化坐标码垛机,包括固定机架，其特征在于，所述的机架两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨，所述的机架中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机，所述的第一电机与转动连接于机架的第一丝杆固定连接，所述的第一丝杆螺旋连接一丝杆螺母，所述的丝杆螺母端面固定连接一横向布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化坐标码垛机,包括固定机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)两侧分别固定连接竖直布置的第一导轨(2)，所述的机架(1)中部上侧固定连接一竖直布置的第一电机(7)，所述的第一电机(7)与转动连接于机架(1)的第一丝杆(8)固定连接，所述的第一丝杆(8)螺旋连接一丝杆螺母(9)，所述的丝杆螺母(9)端面固定连接一横向布置的线性滑台(39)，所述的线性滑台(39)两端分别固定连接多个与第一导轨(2)配合的第一滑块(30)，所述的线性滑台(39)端面固定连接一纵向布置的悬臂(12)，所述的悬臂(12)端面固定连接一第二电机(13)，所述的第二电机(13)与转动连接于悬臂(12)内部的第二丝杆固定连接，所述的第二丝杆两侧分别平行布置一固定在悬臂(12)内部的光轴(38)，所述的光轴(38)与第二丝杆上同轴配合一滑台(39)，所述的滑台(39)与第二丝杆螺旋连接，所述的滑台(39)与光轴(38)滑动连接，所述的滑台(39)下端面固定连接一旋转气缸，所述的旋转气缸下端固定连接一夹持装置，实现对纸箱(21)的加紧与松开，所述的机架(1)右侧布置一台桌(20)，所述的台桌(20)面上放置装贴好纸箱(21)，所述的夹持装置下端布置一旋转装置，所述的旋转装置上端面放置一托盘(27)，所述的旋转装置实现对托盘(27)的上货物进行旋转，所述的旋转装置前方放置一缠膜装置，实现对托盘(27)上纸箱(21)进行打包；所述缠膜装置包括一固定的立柱(22)，所述的立柱(22)上端面固定连接竖直固定的第三电机(23)，所述的第三电机(23)与竖直布置且转动连接在立柱(22)内部的双向丝杆(45)固定连接，所述的双向丝杆(45)两边分别平行布置一与立柱(22)内部固定连接的光轴(38)，所述的双向丝杆(45)螺旋连接一U型架(25)，所述的U型架(25)滑动连接于光轴(38)，所述的U型架(25)上端上端转动连接一转轴(26)，所述的U型架(25)下端面上有与转轴(26)同轴的凸起，所述的转轴(26)上同轴布置一薄膜桶(24)；所述的机架(1)侧壁上固定连接一控制器(46)，所述的第一电机(7)，第二电机(13)、第三电机(23)、旋转气缸别分别与控制器(46)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种一体化...

【专利技术属性】
技术研发人员：张炜，郭威，韦升财，刘建龙，韩世杰，邵高超，洪海波，
申请(专利权)人：郑州拓宇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：