本发明专利技术公开了一种木托盘生产自动堆垛装置，包括传送带、若干个辊筒、定位机构、挡板和转运机构，辊筒间隔设置在传送带的尾部，并且第一个辊筒通过电机一驱动旋转，最后一个辊筒的尾部后方设置有挡板；定位机构包括升降支架、伸缩缸一和两个伸缩缸二，辊筒下方设置有升降支架，升降支架通过伸缩缸一驱动其升降运动，升降支架可向上穿过辊筒之间的缝隙，升降支架的两侧分别设置有一个伸缩缸二，并且两个伸缩缸二相对设置，挡板的尾部后方设置转运机构。本发明专利技术将生产出来的木托盘通过本装置直接堆垛在一块，致力于打造智能化木托盘生产线，整个堆垛过程不需要人力和叉车，自动化程度高，节省人力，物力，提高了堆垛作业时的定位精度和工作效率。度和工作效率。度和工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种木托盘生产自动堆垛装置
[0001]本专利技术涉及木托盘生产
，尤其是涉及一种木托盘生产自动堆垛装置。
技术介绍
[0002]托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。通常，托盘由木头或塑料制成，大部分仍由木头制成。木托盘比塑料托盘便宜约3倍，使用范围更广至少10倍，木托盘比塑料更重，可用于承载1500至3000磅的重物，易于维修和重复使用。
[0003]在生产中，需要将制造完成的木托盘堆垛起来，便于装运和减小占地面，由于木托盘较为厚重，在堆垛时通常需要使用叉车等工具进行搬运和堆垛，但是叉车在进行木托盘的搬运和堆垛过程中，无法精确将木托盘堆叠在一起，堆叠的高度较高时，容易出现倾斜和晃动，还需要人工进行矫正，防止倾斜，导致木托盘的堆垛效率较低。
[0004]公告号为CN209922443U的中国技术专利公开了一种木托盘生产自动堆垛装置，包括连接板和堆垛箱，所述连接板前后平行竖直存在两个，所述连接板之间的上侧水平固接有传送带且传送带的左端向左下方倾斜弯折，所述连接板的右上侧的正右方通过杆体竖直固接有主电动伸缩杆且主电动伸缩杆电连接有断电复位器。该技术传送带用于依次摆放木托盘，然后木托盘便顺着传送带向右传输至导板上，然后顺着导板落在支撑板上，当木托盘落在支撑板上时，触发重力感应开关，则重力感应开关便使得主电动伸缩杆通电向下伸长，则主电动伸缩杆便带着压条压至下方，直到遇到阻碍物，此时压条上的压力开关便受压，使得副电动伸缩杆通电，然后副电动伸缩杆便收缩，带动推板向右滑动。但是该装置在进行木托盘堆垛时，没有考虑到木托盘的定位精度，使得堆垛起来的木托盘歪歪扭扭，不够整齐，还容易出现倾倒。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种木托盘生产自动堆垛装置，打造智能化木托盘生产线，将生产出来的木托盘通过本装置直接堆垛在一块，整个堆垛过程不需要人力和叉车，自动化程度高，提高了堆垛的定位精度和工作效率。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种木托盘生产自动堆垛装置，包括传送带、若干个辊筒、定位机构、挡板和转运机构，辊筒间隔设置在传送带的尾部，并且第一个辊筒通过电机一驱动旋转，最后一个辊筒的尾部后方设置有挡板。
[0008]定位机构包括升降支架、伸缩缸一和两个伸缩缸二，辊筒下方设置有升降支架，升降支架通过伸缩缸一驱动其升降运动，升降支架可向上穿过辊筒之间的缝隙，升降支架的两侧分别设置有一个伸缩缸二，并且两个伸缩缸二相对设置，挡板的尾部后方设置转运机构。
[0009]转运机构包括导轨、叉头、移动组件和转动组件，移动组件底部设置有车轮，车轮
设置在导轨上与其滚动连接，导轨上设置有齿条，移动组件底部设置有齿轮组二，齿轮组二通过电机二驱动转动，齿轮组二与齿条啮合传动，转动组件转动设置在移动组件上，转动组件上竖直设置若干个导向杆，叉头设置在导向杆上与其上下滑动连接，转动组件上设置有一根链条，链条两端连接至叉头的上下端面，链条还与链轮配合连接，链轮通过电机三驱动转动。
[0010]木托盘通过传送带传送至辊筒处，不需要人工搬运，通过定位机构和挡板调整木托盘的位置，防止在堆垛时与下方堆叠的木托盘位置不同，提高堆垛时的定位精度，再通过转运机构将定位后的木托盘进行转运，整个堆垛过程不需要人力和叉车，自动化程度高，提高了堆垛的定位精度和工作效率。
[0011]进一步地，转动组件和移动组件之间通过推力轴承转动连接，转动组件底部竖直设置有传动轴，传动轴穿过推力轴承中部延伸至移动组件内，移动组件内设置电机四，电机四通过齿轮组一带动传动轴转动。
[0012]进一步地，移动组件内设置有蓄电池，蓄电池电连接电机二、电机三和电机四。
[0013]进一步地，电机二、电机三和电机四均为伺服电机。
[0014]进一步地，两个伸缩缸二的伸缩杆端部均设置有横板。
[0015]进一步地，横板下方的升降支架上设置滑轨，横板底部设置有滑块并延伸至滑轨内。
[0016]进一步地，伸缩缸一和两个伸缩缸二均为电动伸缩缸。
[0017]进一步地，叉头包括底座和货叉，底座设置在导向杆上与其上下滑动连接，货叉设置在底座的前端。
[0018]进一步地，货叉左右对称设置两个。
[0019]本专利技术的有益效果是：
[0020]1.本专利技术通过设置传送带、若干个辊筒、定位机构、挡板和转运机构，打造智能化木托盘生产线，将生产出来的木托盘通过本装置直接堆垛在一块，提高堆垛效率。木托盘通过传送带传送至辊筒处，不需要人工搬运，通过定位机构和挡板调整木托盘的位置，防止在堆垛时与下方堆叠的木托盘位置不同，提高堆垛时的定位精度，再通过转运机构将定位后的木托盘进行转运，采用齿轮齿条结构精准控制转运机构的行进长度，将叉头上的货叉插入木托盘内部的空隙当中，将木托盘移动并完成堆垛任务，整个堆垛过程不需要人力和叉车，自动化程度高，提高了堆垛的定位精度和工作效率。
[0021]2.转运机构包括转动组件和移动组件，移动组件负责直线运动，将木托盘移动至堆垛区，转动组件负责回转运动，将木托盘转动至与下方木托盘堆相同的位置，然后放下木托盘进行堆垛；移动组件内设置有蓄电池，可以使移动组件进行更长距离的移动，蓄电池电连接电机二、电机三和电机四，为其提供动力；电机二、电机三和电机四均为伺服电机，控制精度高，能够准确把控电机转动的圈数；定位机构包括的两个伸缩缸二的伸缩杆端部均设置有横板，增大与木托盘两侧的接触面积，使托盘在移动时更为平稳；横板下方的升降支架上设置滑轨，横板底部设置有滑块并延伸至滑轨内，提高横板在移动时的位置精度，防止出现偏移，影响定位精度；伸缩缸一和两个伸缩缸二均为电动伸缩缸，精度高，适合推力小，精度要求高的场合，与本专利技术非常契合。叉头包括底座和货叉，货叉左右对称设置两个，防止货叉在搬运木托盘时出现倾斜和偏移。
附图说明
[0022]图1为本专利技术木托盘生产自动堆垛装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中定位机构及挡板的结构示意图之一；
[0024]图3为本专利技术中定位机构及挡板的结构示意图之二；
[0025]图4为图3中A的局部放大结构示意图；
[0026]图5为本专利技术中转运机构的结构示意图之一；
[0027]图6为本专利技术中转运机构的结构示意图之二；
[0028]图7为图6中B的局部放大结构示意图；
[0029]图8为本专利技术中移动组件的内部结构示意图。
[0030]图中：1
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传送带、2
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辊筒、3
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定位机构、301
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升降支架、3011
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滑轨、302
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伸缩缸一、303
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伸缩缸二、3031
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横板、3032
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滑块、4
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种木托盘生产自动堆垛装置，其特征在于：包括传送带(1)、若干个辊筒(2)、定位机构(3)、挡板(4)和转运机构(5)，所述辊筒(2)间隔设置在传送带(1)的尾部，并且第一个辊筒(2)通过电机一(201)驱动旋转，最后一个辊筒(2)的尾部后方设置有挡板(4)；所述定位机构(3)包括升降支架(301)、伸缩缸一(302)和两个伸缩缸二(303)，所述辊筒(2)下方设置有升降支架(301)，所述升降支架(301)通过伸缩缸一(302)驱动其升降运动，所述升降支架(301)可向上穿过辊筒(2)之间的缝隙，所述升降支架(301)的两侧分别设置有一个伸缩缸二(303)，并且两个伸缩缸二(303)相对设置，所述挡板(4)的尾部后方设置转运机构(5)；所述转运机构(5)包括导轨(501)、叉头(502)、移动组件(503)和转动组件(504)，所述移动组件(503)底部设置有车轮(5031)，所述车轮(5031)设置在导轨(501)上与其滚动连接，所述导轨(501)上设置有齿条(5011)，所述移动组件(503)底部设置有齿轮组二(5036)，所述齿轮组二(5036)通过电机二(5032)驱动转动，所述齿轮组二(5036)与齿条(5011)啮合传动，所述转动组件(504)转动设置在移动组件(503)上，所述转动组件(504)上竖直设置若干个导向杆(5041)，所述叉头(502)设置在导向杆(5041)上与其上下滑动连接，所述转动组件(504)上设置有一根链条(5042)，所述链条(5042)两端连接至叉头(502)的上下端面，所述链条(5042)还与链轮(5043)配合连接，所述链轮(5043)通过电机三(5044)驱动转动。2.根据权利要求1所述的木托盘生...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建龙，郭威，张炜，韦升财，韩世杰，
申请(专利权)人：郑州拓宇机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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