一种自动叠片机制造技术

本实用新型专利技术属于叠片码垛技术领域，具体涉及一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；物料升降机构位于送料机构的下方，物料升降机构包括物料托板，物料托板联接有竖直往复动力机构；物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能带动推料板移动至物料托板的另一端。该装置能够自动对片状物料进行整理堆叠，堆叠成垛之后自动移走，实现了对片状物料的全自动堆叠，减少了人工操作，简化了生产流程，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠片机


[0001]本技术属于叠片码垛
，具体涉及一种自动叠片机。

技术介绍

[0002]纸片、塑料片等片状物料在生产加工完成之后 ，需要堆叠整理成垛，以便于后续捆扎、运输等工序。在传统工艺中主要依赖人工将片状物料摆放堆叠整齐，人工操作很容易造成物料堆叠不整齐，严重影响后续的捆扎、包装、运输等流程，而且工作量大、生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动叠片机，能够自动堆叠片状物料。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；
[0005]物料升降机构包括物料托板，物料托板位于送料机构下方，物料托板联接有竖直往复动力机构；
[0006]物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能位于物料托板的上方，所述后挡装置设置在送料机构前端；所述前推装置与后挡装置相对设置，前推装置联接前推往复动力机构；第一侧推装置和第二侧推装置分别设置在物料托板的左右两侧，第一侧推装置联接第一侧推往复动力机构，第一侧推往复动力机构能带动第一侧推装置左右移动；第二侧推装置联接第二侧推往复动力机构，第二侧推往复动力机构能带动第二侧推装置左右移动；
[0007]垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板能位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能将推料板移动至物料托板的另一端。
[0008]进一步的，第一侧推往复动力机构固定设置在第一支撑架上，第二侧推往复动力机构固定设置在第二支撑架上，第一支撑架和第二支撑架相对设置且能相向或背向移动。
[0009]进一步的，第一支撑架联接有第一位移传动机构，第一位移传动机构能带动第一支撑架左右移动；第二支撑架联接第二位移传动机构，第二位移传动机构能带动第二支撑架左右移动。
[0010]进一步的，机架上安装有导向轴，第一支撑架和第二支撑架均滑动安装在导向轴上。
[0011]进一步的，第二支撑架包括竖直支撑杆和第二横向支撑板，竖直支撑杆能在第二横向支撑板上前后移动，第二侧推往复动力机构固定设置在竖直支撑杆上。
[0012]进一步的，竖直支撑杆通过定位机构与机架相联接。
[0013]进一步的，前推往复动力机构固定设置在前推固定座上，前推固定座通过滑动机构与机架相联接，前推固定座能定位在机架上。
[0014]进一步的，物料托板包括并排设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在所述空隙中移动。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.通过设置物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构，能够自动对片状物料进行整理堆叠，堆叠成垛之后自动移走，实现了对片状物料的全自动堆叠，减少了人工操作，简化了生产流程，提高了生产效率。
[0017]2. 由于物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，其中前推装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能往复运动，在工作过程中能够从三个方向对物料进行主动整理，有效提高了工作效率和整理效果；且可根据物料形状采用对应形状的推动装置，使得叠片机的适用范围更广，满足多样化的生产需求。
[0018]3.由于第一支撑架和第二支撑架相对设置且能相向或背向移动，使得第一侧推装置和第二侧推装置的位置可调节，满足实际生产中对不同尺寸的片状物料的良好推动整理，提高堆叠效率和质量。
[0019]4.由于竖直支撑杆通过定位机构与机架相联接，使得定位机构能跟随竖直支撑杆的位移变化适应性的进行定位调整，在叠片过程中，与机架联接的定位机构给竖直支撑杆提供了有效的强度支撑，提高了第二侧推装置动作的稳定性。
[0020]5.由于前推固定座通过滑动架构与机架相联接，前推固定座能带动前推装置在机架上滑动，使得前推装置的位置可调节，满足工作过程中对不同尺寸的片状物料的有效推动整理，提高堆叠质量。
[0021]6.由于物料托板包括平行设置的第一托板和第二托板，第一托板和第二托板之间具有空隙，推料板能在空隙中移动，使得推料板位于第一托板和第二托板共同托举的垛料的中部位置，提高了后续垛料移动过程的稳定性，避免了垛料在移动过程中的偏移。
附图说明
[0022]图1是本技术的立体结构示意图；
[0023]图2是图1的后视立体结构示意图；
[0024]图3是图1的俯视结构示意图；
[0025]图4是图3中C
‑
C剖面结构示意图。
[0026]图中标记为：
[0027]1.机架；2.送料机构；3.纸片；4.前推装置；40.前推气缸；41.前推固定座； 43.调整板； 45.可调紧定把手；5.后挡装置；6.第一侧推装置；60.第一侧推气缸；61.第一支撑架；62.支撑框架；63.第一横向支撑板；64.辅助侧挡板；7.第二侧推装置；70.第二侧推气缸；71.第二支撑架；72.竖直支撑杆；721.侧推滑块；722.连接板；723.定位板；724.锁紧销；73.第二横向支撑板；731.侧推滑轨；81.第一丝杠；810.第一手轮；82.第二丝杠；820.第二手轮；83.导向轴；9.物料托板；90.竖直电缸；10.物料感应器；11.推料板；110.垛料移动气缸；12.垛料存放台。
具体实施方式
[0028]下面结合附图实施例，对本技术做进一步描述：
[0029]本技术的片状物料可以是纸片、塑料片、包装袋等各种形式的片状物料，本实施例以不规则纸片为例。
[0030]本技术中以片状物料的输送方向为参考，朝向输送方向为前方，与输送方向相反的为后方，水平垂直于输送方向的为左右方向，竖直垂直于输送方向的为上下方向。
[0031]本技术提供了一种自动叠片机，包括送料机构2和机架1，机架1上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构，送料机构2固定设置在机架1后端，纸片3跟随送料机构2向前输送。
[0032]物料升降机构位于送料机构2的下方，物料升降机构包括水平设置的物料托板9和能带动物料托板9上下移动的竖直电缸90，竖直电缸90与机架1固定在一起。物料托板9上方设置有物料感应器10。竖直电缸90也可替换为气缸、液压缸电机同步带等其他能够提供往复运动的动力机构。
[0033]物料整理机构包括设置在物料托板9上方的前推装置、后挡装置、第一侧推装置6和第二侧推装置7。后挡装置为设置在送料机构2前端下方的后挡板5，前推装置为与后挡板5相对设置的前推板4，前推板4联接前推气缸40，前推气缸40能带动前推板4前后移动。前推气缸40固定设置在前推固定座41底部，前推固定座41顶部固定有前推滑轨，与前推滑轨对应的机架1上固定设置有调整板43，调整板43底部固定设置有前推滑块，前推滑块与前推滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠片机，包括送料机构和机架，其特征在于：机架上设置有物料整理机构、物料升降机构和垛料移动机构；物料升降机构包括物料托板，物料托板位于送料机构下方，物料托板联接有竖直往复动力机构；物料整理机构包括前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置，前推装置、后挡装置、第一侧推装置和第二侧推装置均能位于物料托板的上方，所述后挡装置设置在送料机构前端；所述前推装置与后挡装置相对设置，前推装置联接前推往复动力机构；第一侧推装置和第二侧推装置分别设置在物料托板的左右两侧，第一侧推装置联接第一侧推往复动力机构，第一侧推往复动力机构能带动第一侧推装置左右移动；第二侧推装置联接第二侧推往复动力机构，第二侧推往复动力机构能带动第二侧推装置左右移动；垛料移动机构包括竖直的推料板和垛料往复动力机构，推料板能位于物料托板的一端，垛料往复动力机构能将推料板移动至物料托板的另一端。2.根据权利要求1所述的一种自动叠片机，其特征在于：第一侧推往复动力机构固定设置在第一支撑架上，第二侧推往复动力机构固定设置在第二支撑架上，第一支撑架和第二支撑架相...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，
申请(专利权)人：淄博艾科特数字化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：