一种香肠搓料器制造技术

本实用新型专利技术属于包装理料技术领域，具体涉及一种香肠搓料器，包括移动架，其特征在于：移动架联接平移驱动装置，移动架上安装有挡件和竖向放置的搓料辊，搓料辊联接旋转驱动装置，搓料辊与挡件围成搓料腔，搓料腔后端连通进料口，进料口由前至后呈扩口状，搓料腔前端为出料口，出料口前方设置有空位检测装置，空位检测装置为平移驱动装置提供平移驱动信号。本实用新型专利技术中搓料辊旋转能够为进入搓料腔内的物料提供输送动力，有助于物料快速向前输送，空位检测装置为位移驱动装置提供空位信号，使得位移驱动装置能够带动出料口准确匹配排料带上的料位凹槽，从而能够实现物料的自动均匀有序排布。序排布。序排布。

【技术实现步骤摘要】
一种香肠搓料器


[0001]本技术属于包装理料
，具体涉及一种香肠搓料器。

技术介绍

[0002]香肠作为便于携带的即食食品，深受人们喜爱，为香肠的大量生产提供了商机。目前的香肠包装大多经人工排放整齐后，交由包装设备进行包装。此种排放整理的方式不仅耗费大量的人工，增加了人力成本，工人还由于长时间重复性的机械劳动，极易造成疲劳感，影响摆放效率甚至导致摆放失误，从而降低了包装效率。
[0003]为此，人们试图用机械来代替人工完成香肠的排序操作，通常是通过送料带将香肠输送到垂直于送料带的排料带上，排料带上设有一系列用于盛放香肠的料位凹槽。这种经由送料带直接输送香肠的方式无法控制香肠的上料量，送料带上的香肠距离过远或过近都会影响香肠在排料带上的排列，香肠距离过小容易造成重复上料，甚至造成香肠间的磨损；香肠距离过大则会造成排料带上多个料位凹槽，降低送料效率，影响后续包装。
[0004]因此，如何将送料带上的香肠均匀有序的排列到排料带上是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种香肠搓料器，能够均匀有序的排布物料。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种香肠搓料器，包括移动架，其特征在于：移动架联接平移驱动装置，移动架上安装有挡件和竖向放置的搓料辊，搓料辊联接旋转驱动装置，搓料辊与挡件围成搓料腔，搓料腔后端连通进料口，进料口由前至后呈扩口状，搓料腔前端为出料口，出料口前方设置有空位检测装置，空位检测装置为平移驱动装置提供平移驱动信号。
[0007]优选的，所述挡件内壁沿前后方向延伸，挡件后部与搓料辊围成扩口状进料口。
[0008]优选的，挡件为挡板。
[0009]优选的，挡板的高度不小于搓料辊的高度。
[0010]优选的，挡件联接有弹性体，弹性体能带动挡件调节搓料腔的大小。
[0011]优选的，所述弹性体采用弹簧。
[0012]优选的，出料口前方安装有导料管，导料管与出料口相连通，导料管的前端口为吐料口。
[0013]优选的，空位检测装置设置在导料管前端。
[0014]优选的，平移驱动装置包括伺服电机，伺服电机与空位检测装置信号联接。
[0015]优选的，所述移动架采用移动平台，搓料辊和挡件分别安装在移动平台上方，平移驱动装置和旋转驱动装置分别安装在移动平台下方。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.由于搓料辊与挡件之间围成搓料腔，搓料辊旋转能够为进入搓料腔内的物料提
供输送动力，有助于物料快速向前输送；由于进料口呈由前向后的扩口状，增大了受料面积，使得物料能够顺利进入搓料腔内；由于空位检测装置为位移驱动装置提供空位信号，使得位移驱动装置能够带动出料口准确匹配排料带上的料位凹槽，从而能够实现物料的自动均匀有序排布。
[0018]2.由于挡件内壁沿前后方向延伸，挡件后部与搓料辊围成扩口状进料口，使得挡件后部能够为香肠提供良好的导向支撑作用，保证香肠能顺利进入搓料腔内。
[0019]3.由于挡件为挡板，在起到导向作用的同时能够减小重量，有助于搓料器整体顺利移动。
[0020]4.由于挡件高度不小于搓料辊的高度，使得挡件的导向面积大于搓料辊带动香肠的落料面积，避免香肠掉落损坏。
[0021]5.由于挡件联接有弹性体，在挡件与搓料辊共同向前搓料的同时，挡件能沿垂直于搓料辊转动轴线的方向浮动，从而使得搓料腔能够跟随香肠的粗细作出适应性调整，避免搓料过程中香肠的损坏，有效降低坏肠率。
[0022]6.由于出料口前方连通导料管，香肠在搓料辊的带动下离开搓料腔后，经导料管的导向作用进一步控制香肠的输送方向，结合移动架的移动控制，能够保证香肠准确落入排料带上的料位凹槽内。
[0023]7.由于空位检测装置设置在导料管前端，能够带动吐料口对准排料带上的料位凹槽，保证物料准确落入料位凹槽内。
[0024]8.由于移动架采用移动平台，将挡件和搓料辊安装在移动平台上方，平移驱动装置和旋转驱动装置分别安装在移动平台下方，简化了本技术的整体结构。
[0025]9.本技术通过简单的结构实现香肠有序稳定的排列输送，节约了人工劳动成本，提高了生产效率，同时能够保证物料的排序效果。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构示意图；
[0027]图2是图1中A向结构示意图。
[0028]图中标记为：
[0029]1.移动平台；10.伺服电机；2.搓料辊；20.旋转电机；21.转轴；3.挡件；30.搓料腔；31.进料口；32.出料口；4.弹簧；5.送料带；6.排料带；61.料位凹槽；7.导料管；8.吐料口。
具体实施方式
[0030]下面结合附图实施例，对本技术做进一步描述：
[0031]参照物料在理料过程中的总移动方向，将上料的一端定义为后端，相应地将离开端定义为前端；将朝向搓料腔30中心的方向定位为内。
[0032]如图1、图2所示，本技术在移动平台1上安装挡板3和竖直放置的搓料辊2，搓料辊2中心穿设固定有转轴21，转轴21转动联接在移动平台1上，转轴21联接旋转电机20的输出轴，旋转电机20位于移动平台1的下方，旋转电机20能带动转轴21旋转从而带动搓料辊2竖直旋转。挡板3与搓料辊2并排设置，挡板3内壁沿前后方向延伸，挡板3与搓料辊2之间围成搓料腔30。挡板3后部与搓料辊2之间围成进料口31，进料口31呈由前至后的扩口状，挡板
3的高度不小于搓料辊2的高度，使得挡板3的受料面积大于进料口31，能够顺利引导物料进入进料口31内。搓料腔30前端为出料口32，出料口32前方连通导料管7，导料管7前端口为吐料口8。导料管7与挡板3相平行，导料管7固定设置在移动平台1上，导料管7的前端设置有空位检测装置（图中未示出）。挡板3背向搓料辊2的一侧联接有垂直于挡板3的弹簧4，当物料经过搓料腔30时，弹簧4能够带动挡板3移动从而调节搓料腔30的大小以适应物料直径，避免对物料过度挤压造成损坏或挤压力度不足而使物料掉落。当然弹簧也可以替换为其他弹性体，或将弹性体安装在其他位置，只要能够实现调节搓料腔30的大小即可。
[0033]移动平台1的底部联接伺服电机10，空位检测装置能够检测排料带6上的料位凹槽并将信号传递给伺服电机10，伺服电机10能驱动移动平台1移动，使吐料口8对准排料带6上的料位凹槽61，实现精准排料。
[0034]本实施例中采用挡板3作为挡件，也可以采用其他形状的挡件，只要能与搓料辊2围成搓料腔30即可，只是挡板3能够在进料口31和出料口32处分别起到导向作用，有助于更稳定的输送物料。旋转电机20也可以采用其他旋转驱动装置，只要能带动搓料辊2旋转即可。移动平台1可以替换为其他形状的移动架，只是采用移动平台1并将旋转电机20和伺服电机10分别安装在移动平台1的下方，能够简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香肠搓料器，包括移动架，其特征在于：移动架联接平移驱动装置，移动架上安装有挡件和竖向放置的搓料辊，搓料辊联接旋转驱动装置，搓料辊与挡件围成搓料腔，搓料腔后端连通进料口，进料口由前至后呈扩口状，搓料腔前端为出料口，出料口前方设置有空位检测装置，空位检测装置为平移驱动装置提供平移驱动信号。2.根据权利要求1所述的一种香肠搓料器，其特征在于：所述挡件内壁沿前后方向延伸，挡件后部与搓料辊围成扩口状进料口。3.根据权利要求2所述的一种香肠搓料器，其特征在于：挡件为挡板。4.根据权利要求3所述的一种香肠搓料器，其特征在于：挡板的高度不小于搓料辊的高度。5.根据权利要求1所述的一种香肠搓料器，其特征在于：挡件联接有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋京涛，张诚展，刘金涛，吴玉琦，宋高亮，
申请(专利权)人：淄博艾科特数字化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：