清洁设备制造技术

本申请公开了一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接；所述基座具有环形轨道面，所述凸轮与所述环形轨道面线接触；当所述动力输出轴正向旋转时，所述动力输出轴带动所述内圈正向旋转，并且所述外圈不旋转；当所述动力输出轴反向旋转时，所述动力输出轴通过所述内圈带动所述外圈反向旋转，并通过所述外圈驱动所述凸轮在所述环形轨道面上作升降运动。本申请提供的技术方案，可以自动控制抹布盘的升降位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备


[0001]本申请涉及清洁
，特别涉及一种清洁设备。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。
[0003]以扫地机器人为例，目前市面上越来越多的扫地机器人具有拖地功能，然而由于家庭地面环境复杂，例如某些区域的地面铺设的是地毯、某些区域的地面铺设的是地板。显然，铺设有地毯的区域如果使用拖地功能，抹布与地毯摩擦，反而会使地毯更脏。针对某些不需要使用拖地功能的场景，现有产品通常依靠用户手动拆装抹布盘，这不仅操作繁琐，而且会弄脏用户的双手，极大的影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种清洁设备，可以自动控制抹布盘的升降位置。
[0005]为实现上述目的，本申请一方面提供一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，其中，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接；所述基座具有环形轨道面，所述凸轮与所述环形轨道面线接触；当所述动力输出轴正向旋转时，所述动力输出轴带动所述内圈正向旋转，并且所述外圈不旋转；当所述动力输出轴反向旋转时，所述动力输出轴通过所述内圈带动所述外圈反向旋转，并通过所述外圈驱动所述凸轮在所述环形轨道面上作升降运动。
[0006]由此可见，本申请提供的技术方案，抹布盘通过凸轮机构安装在清洁设备的底部，并且抹布盘与动力源的动力输出轴连接，从而在动力源的驱动下对地面进行清洁。凸轮机构中含有单向轴承和凸轮，同时动力源被集成到凸轮机构中，以对单向轴承和凸轮的运动提供动力。本申请利用单向轴承在一个方向(正向)上可以自由转动，而在另一个方向(反向)上锁死的特性，将单向轴承设置在动力输出轴和凸轮之间，这样当动力输出轴正向旋转时，单向轴承的内圈可以跟随动力输出轴正向转动，而单向轴承的外圈将相对于内圈保持静止。而当动力输出轴反向旋转时，单向轴承的内圈被锁死，动力输出轴的扭矩将被传导至单向轴承的外圈，由于单向轴承的外圈连接有可转动的凸轮，因此在上述扭矩的作用下，单向轴承的内圈、外圈，以及凸轮将跟随动力输出轴作反向转动，这样就达到了通过动力输出轴驱动凸轮运动的目的。通过设置特定的凸轮轮廓曲线，凸轮在绕动力输出轴所在轴线旋转时，其还可以沿该轴线上下运动。由于单向轴承、凸轮和动力输出轴在上述轴线方向上卡接在一起，因此这三者无法在上述轴线方向上产生相对位移，这样凸轮便可以带动单向轴承及动力源作升降运动，进而带动抹布盘作升降运动。在本申请的技术方案中，通过调整动力输出轴的旋转方向，动力源既可以驱动抹布盘对地面进行清洁，也可以带动抹布盘在清洁设备的底部作升降运动，从而提高清洁设备在不同场景下的适应性。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本申请提供的一种实施方式中清洁设备的局部结构示意图；
[0009]图2是图1所示清洁设备的侧视图；
[0010]图3是本申请提供的一种实施方式中基座与机体连接的局部结构示意图；
[0011]图4是本申请提供的一种实施方式中凸轮机构的局部剖面图；
[0012]图5是本申请提供的一种实施方式中凸轮机构不包含凸轮和基座时的结构示意图；
[0013]图6是本申请提供的一种实施方式中凸轮机构不包含基座时的结构示意图；
[0014]图7是本申请提供的一种实施方式中单向轴承的结构示意图；
[0015]图8是本申请提供的一种实施方式中凸轮的结构示意图；
[0016]图9是图7所示凸轮的侧视图；
[0017]图10是本申请提供的一种实施方式中基座的局部剖面图；
[0018]图11是图9所示基座的俯视图。
具体实施方式
[0019]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0020]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0021]随着人们生活水平的提高，越来越多的家庭开始借助各种清洁设备，例如扫地机器人、自动洗地机等设备来减少劳动强度，提高生活质量。以扫地机器人为例，目前市面上越来越多的扫地机器人具有拖地功能，然而由于家庭地面环境复杂，某些环境下并不需要使用拖地功能。例如某些区域的地面铺设的是地毯、某些区域的地面铺设的是地板，显然铺设有地毯的区域如果使用拖地功能，抹布与地毯摩擦，反而会使地毯更脏。又如，当扫地机器人需要回到基站进行充电时，扫地机器人需要攀爬回充坡道，而抹布与坡道的摩擦会增加扫地机器人的攀爬阻力。
[0022]针对上述不需要使用拖地功能的场景，现有产品通常依靠用户手动将抹布盘拆下，而当需要再次使用拖地功能时，用户再手动将抹布盘装上，这种操作方式不仅繁琐，而且会弄脏用户的双手，极大的影响用户体验。
[0023]因此，如何改进清洁设备的结构，使其可以自动控制抹布盘的升降位置，便成为本领域亟需解决的课题。
[0024]下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0025]请一并参见图1至图11，在一种可实现的实施方式中，清洁设备至少包括凸轮机构1和机体2，其中，凸轮机构1位于机体2的内部，凸轮机构1包括单向轴承11、动力源12、凸轮13和基座14。单向轴承11的内圈111与动力源12的动力输出轴121卡接，单向轴承11的外圈112与凸轮13卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，其中，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接；所述基座具有环形轨道面，所述凸轮与所述环形轨道面线接触；当所述动力输出轴正向旋转时，所述动力输出轴带动所述内圈正向旋转，并且所述外圈不旋转；当所述动力输出轴反向旋转时，所述动力输出轴通过所述内圈带动所述外圈反向旋转，并通过所述外圈驱动所述凸轮在所述环形轨道面上作升降运动。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述动力源的动力输出轴用于连接附件，以驱动所述附件做功。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有轴孔，其中，所述轴孔用于容置所述凸轮、所述单向轴承和所述动力源；所述环形轨道面环绕布置在所述轴孔周围，且所述环形轨道面的中心轴线与所述轴孔的中心轴线重合。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述环形轨道面通过多个上升圆弧段、多个停止圆弧段和多个下降圆弧段围成，其中，多个所述上升圆弧段、多个所述停止圆弧段和多个所述下降圆弧段环形排列在所述轴孔周围，并且相邻的所述上升圆弧段和所述下降圆弧段之间存在一个所述停止圆弧段。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述基座具有环形外延段，其中，所述环形外延段环绕在所述环形轨道面外侧，且所述环形外延段的中心轴线与所述轴孔的中心轴线重合；所述凸轮、所述单向轴承和所述动力源套设在所述环形外延段的内部。6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述环形外延段设置有至少一个卡槽，所述动力源的壳体上对应设置有相应数量的爪脚，所述卡槽与所述爪脚配合，以阻止所述动力源的壳体绕所述轴孔的中心轴线旋转。7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述凸轮被构造为两端开放的中空圆柱体，且所述中空圆柱体的直径与所述外圈的直径相适配，以使所述中空圆柱体与所述外圈形成过盈连接。8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体具有上下方位，其中，在所述中空圆柱体的上方设置有圆周肩部，所述圆周肩部环绕所述中空圆柱体的外表面；所述圆周肩部对称设置有两个凸角，所述凸角朝向所述中空圆柱体的下方，并与所述环形轨道面线接触。9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述中空圆柱体内壁的下方设置有第一凸块，所述外圈对应设置有第一凹槽，所述第一凸块与所述第一凹槽卡接，以使得所述凸轮在所述外圈的驱动下绕所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗志巍，班永，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：