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本申请公开了一种清洁设备，所述清洁设备至少包括机体和凸轮机构，所述凸轮机构位于所述机体内部，所述凸轮机构包括单向轴承、动力源、凸轮和基座，所述单向轴承的内圈与所述动力源的动力输出轴卡接，所述单向轴承的外圈与所述凸轮卡接；所述基座具有环形轨道...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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