一种洗地机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种洗地机，涉及清洁领域。包括主滚刷、副滚刷、副滚刷电机、控制器、第一驱动电路及外壳；主滚刷设置在外壳的下端，与控制器连接；控制器与第一驱动电路的输入端连接，用于在接收到清扫指令时驱动第一驱动电路；副滚刷电机与第一驱动电路的输出端连接，用于在第一驱动电路的驱动下转动；副滚刷设置在主滚刷的前端且设置在外壳的下端，设置在副滚刷电机上，用于随副滚刷电机的转动而转动，副滚刷的半径小于主滚刷的半径。在洗地机接近墙体等障碍物时，通过控制副滚刷转动对清扫死角区域进行清扫，以便于消除清扫死角区域，使得靠近墙体等障碍物的区域清扫的更加干净和整洁。整洁。整洁。

【技术实现步骤摘要】
一种洗地机


[0001]本技术涉及清洁领域，特别是涉及一种洗地机。

技术介绍

[0002]市面上的洗地机，请参照图1，图1为现有技术中一种洗地机的结构示意图，该洗地机包括主滚刷，主滚刷的半径为R，该洗地机的主滚刷存在清扫死角，死角的纵深相当于主滚刷的半径，实际清扫过程中，比如遇到墙体等障碍物时，主滚刷与墙体和地面之间形成的空间无法清扫，导致在实际清扫时，墙体附近的区域不能清扫干净，这部分不能清扫干净的区域可以称之为清扫死角区域。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种洗地机，在洗地机接近墙体等障碍物时，通过控制副滚刷转动对清扫死角区域进行清扫，以便于消除清扫死角区域，使得靠近墙体等障碍物的区域清扫的更加干净和整洁。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种洗地机，包括：主滚刷、副滚刷、副滚刷电机、控制器、第一驱动电路及外壳；
[0005]所述主滚刷设置在所述外壳的下端，与所述控制器连接；
[0006]所述控制器与所述第一驱动电路的输入端连接，用于在接收到清扫指令时驱动所述第一驱动电路；
[0007]所述副滚刷电机与所述第一驱动电路的输出端连接，用于在所述第一驱动电路的驱动下转动；
[0008]所述副滚刷设置在所述主滚刷的前端且设置在所述外壳的下端，并与所述副滚刷电机连接配合，所述副滚刷随所述副滚刷电机的转动而转动，所述副滚刷的半径小于所述主滚刷的半径。
[0009]优选的，所述洗地机还包括用于检测所述洗地机的前方的障碍物并在满足清扫触发条件时发送所述清扫指令至所述控制器的检测模块；
[0010]所述检测模块安装在所述外壳的前端并与所述控制器连接。
[0011]优选的，所述检测模块包括红外传感器或者压力传感器。
[0012]优选的，所述检测模块包括轻触开关和第一电阻；
[0013]所述轻触开关的一端接地，另一端分别与所述控制器和所述第一电阻的一端连接，用于在闭合时发送清扫指令至所述控制器；
[0014]所述第一电阻的另一端与电源连接。
[0015]优选的，所述副滚刷为长毛滚刷。
[0016]优选的，所述洗地机还包括：
[0017]第二驱动电路，输入端与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下驱动风机转动；
[0018]所述风机，设置在所述外壳上并与所述第二驱动电路的输出端连接，所述风机的风口指向所述洗地机的前端。
[0019]优选的，所述风机安装在所述外壳的上端。
[0020]优选的，所述第一驱动电路和所述第二驱动电路均包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一二极管、第二二极管、可控开关及电机连接器；
[0021]所述第二电阻的一端与所述第一二极管的阴极连接且连接的公共端作为所述第一驱动电路或所述第二驱动电路的输入端，所述第二电阻的另一端分别与所述第一二极管的阳极所述第三电阻的一端及所述可控开关的控制端连接，所述第三电阻的另一端与所述第四电阻的一端连接且连接的公共端接地；
[0022]所述可控开关的第一端与所述第四电阻的另一端连接，所述可控开关的第二端分别与所述第二二极管的阳极和所述电机连接器的第一电源端连接，用于在所述控制器输入第一信号时断开，输入第二信号时闭合；
[0023]所述第二二极管的阴极与分别与所述电机连接器的第二电源端和电源连接；
[0024]所述电机连接器的电机连接端用于连接所述风机或所述副滚刷电机。
[0025]优选的，所述副滚刷和所述主滚刷的半径关系具体为其中R1为所述副滚刷的半径，R为所述主滚刷的半径。
[0026]本申请提供了一种洗地机，包括主滚刷、副滚刷、副滚刷电机、控制器、第一驱动电路及外壳；主滚刷设置在外壳的下端，与控制器连接；控制器与第一驱动电路的输入端连接，用于在接收到清扫指令时驱动第一驱动电路；副滚刷电机与第一驱动电路的输出端连接，用于在第一驱动电路的驱动下转动；副滚刷设置在主滚刷的前端且设置在外壳的下端，设置在副滚刷电机上，用于随副滚刷电机的转动而转动，副滚刷的半径小于主滚刷的半径。在洗地机接近墙体等障碍物时，通过控制副滚刷转动对清扫死角区域进行清扫，以便于消除清扫死角区域，使得靠近墙体等障碍物的区域清扫的更加干净和整洁。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为现有技术中一种洗地机的结构示意图；
[0029]图2为本技术提供的一种洗地机的结构示意图；
[0030]图3为本技术提供的一种洗地机的检测模块的结构示意图；
[0031]图4为本技术提供的一种洗地机的第一驱动电路和第二驱动电路的结构示意图。
具体实施方式
[0032]本技术的核心是提供一种洗地机，在洗地机接近墙体等障碍物时，通过控制副滚刷转动对清扫死角区域进行清扫，以便于消除清扫死角区域，使得靠近墙体等障碍物的区域清扫的更加干净和整洁。
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]请参照图2、图3及图4，图2为本技术提供的一种洗地机的结构示意图，图3为本技术提供的一种洗地机的检测模块的结构示意图，图4为本技术提供的一种洗地机的第一驱动电路和第二驱动电路的结构示意图。该洗地机包括主滚刷5、副滚刷4、副滚刷电机3、控制器1、第一驱动电路2及外壳；
[0035]主滚刷5设置在外壳的下端，与控制器1连接；
[0036]控制器1与第一驱动电路2的输入端连接，用于在接收到清扫指令时驱动第一驱动电路2；
[0037]副滚刷电机3与第一驱动电路2的输出端连接，用于在第一驱动电路2的驱动下转动；
[0038]副滚刷4设置在主滚刷5的前端且设置在外壳的下端，并与副滚刷电机3连接配合，副滚刷4随副滚刷电机3的转动而转动，副滚刷4的半径小于主滚刷5的半径。
[0039]洗地机在实际清扫过程中，比如遇到墙体等障碍物时，主滚刷5与墙体和地面之间形成的空间无法清扫，为清扫死角区域，本申请在该位置设置副滚刷4，副滚刷4设置在主滚刷5的前端且设置在外壳的下端，副滚刷4的清扫空间可以覆盖传统洗地机的清扫死角区域，用户可以给控制器1发送清扫指令，来控制副滚刷4转动以完成对清扫死角区域的清扫，也可以是其他的方式来控制副滚刷4转动，可以根据实际情况进行设定，增加了用户的体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机，其特征在于，包括：主滚刷、副滚刷、副滚刷电机、控制器、第一驱动电路及外壳；所述主滚刷设置在所述外壳的下端，与所述控制器连接；所述控制器与所述第一驱动电路的输入端连接，用于在接收到清扫指令时驱动所述第一驱动电路；所述副滚刷电机与所述第一驱动电路的输出端连接，用于在所述第一驱动电路的驱动下转动；所述副滚刷设置在所述主滚刷的前端且设置在所述外壳的下端，以使所述副滚刷的刷面覆盖清扫死角区域，并与所述副滚刷电机连接配合，所述副滚刷随所述副滚刷电机的转动而转动，所述副滚刷的半径小于所述主滚刷的半径。2.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括用于检测所述洗地机的前方的障碍物并在满足清扫触发条件时发送所述清扫指令至所述控制器的检测模块；所述检测模块安装在所述外壳的前端并与所述控制器连接。3.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述检测模块包括红外传感器或者压力传感器。4.如权利要求2所述的洗地机，其特征在于，所述检测模块包括轻触开关和第一电阻；所述轻触开关的一端接地，另一端分别与所述控制器和所述第一电阻的一端连接，用于在闭合时发送清扫指令至所述控制器；所述第一电阻的另一端与电源连接。5.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述副滚刷为长毛滚刷。6.如权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述洗地机还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁芳，王颖，寿晓栋，
申请(专利权)人：杭州涂鸦信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：