洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，涉及家用电器技术领域。本发明专利技术的洗地机控制方法，包括获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位。本申请所公开的技术方案通过滚刷电机的工作状态来判定洗地机的回拉次数，以识别当前位置的脏污度，无需安装额外的检测模块，解决了现有洗地机需安装额外的检测模块，导致生产成本增加的问题；同时，通过滚刷电机的工作状态和洗地机的回拉次数来自动调整洗地机的清洁挡位，智能化程度较高，从而提高用户体验。从而提高用户体验。从而提高用户体验。

【技术实现步骤摘要】
洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机


[0001]本专利技术涉及家用电器领域，特别地涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活质量的要求越来越高，为了保证清洁效率和清洁质量，如今越来越多的家庭开始选择洗地机作为家庭清洁工具。
[0003]洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。
[0004]现有的洗地机通过用户手动选择清洁挡位或者根据脏污度检测情况自动选择清洁挡位进行清洁，但手动选择清洁挡位的方式智能化程度低，用户使用感不佳，自动选择清洁挡位需要在洗地机上安装额外的检测模块来识别地面的脏污度，而额外的检测模块存在成本较高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，能够使洗地机根据地面的脏污度自动选择清洁挡位，而无需额外的检测模块。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种洗地机控制方法，包括：
[0007]获取滚刷电机的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗地机控制方法，其特征在于，包括：获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位。2.根据权利要求1所述的洗地机控制方法，其特征在于，所述获取滚刷电机的工作状态，包括：获取所述滚刷电机的工作参数；根据所述工作参数判定所述滚刷电机的工作状态。3.根据权利要求2所述的洗地机控制方法，其特征在于，所述获取滚刷电机的工作状态，包括：获取所述滚刷电机的工作电流，和/或获取所述滚刷电机的工作转速。4.根据权利要求3所述的洗地机控制方法，其特征在于，所述获取滚刷电机的工作状态，包括：若所述工作电流大于预设电流工作区间的上限值和/或所述工作转速小于预设转速工作区间的下限值，则判定所述滚刷电机处于回拉状态；若所述工作电流处于预设电流工作区间和所述工作转速处于预设转速工作区间，则判定所述滚刷电机处于前向状态。5.根据权利要求3所述的洗地机控制方法，其特征在于，所述根据滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数，包括：若所述工作电流陡变量大于预设电流陡变量和/或若所述工作转速变化陡变量大于预设转速陡变量，则判定所述洗地机是回拉动作，并分别记录在多个预设时间间隔内的回拉次数。6.根据权利要求5所述的洗地机控制方法，其特征在于，所述根据滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机的清洁挡位，包括：若所述滚刷电机处于回拉状态且所述回拉次数在多个所述预设时间间隔内逐渐增大，则增加所述洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：李硕勇，龚辉平，黄圣涛，冯振华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：