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本发明涉及一种洗地机控制方法、装置、控制器及洗地机，涉及家用电器技术领域。本发明的洗地机控制方法，包括获取滚刷电机的工作状态；根据所述滚刷电机的工作状态判定所述洗地机的回拉次数；根据所述滚刷电机的工作状态和所述洗地机的回拉次数调整所述洗地机...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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