基于无人机的防撞避障系统技术方案

本实用新型专利技术提供的基于无人机的防撞避障系统，线性调频源提供非对称三角波作为发射信号，有效减小接收链路的系统带宽，提高接收链路的灵敏度，降低接收链路的噪声系数，平衡混频器产生的差拍信号经中频放大后由FFT数字处理器转换到频域进行分析，能避免时域混叠，模值器对数据进行求模处理，提高数据处理速度，非相参积累器对各个信号幅度进行非相参积累，提高弱信号的信噪比，恒虚警检测器在混有杂波干扰的目标信号中以最大概率检测出障碍物的距离信号，提高准确率，本实用新型专利技术从信号源的发射到差拍信号的处理均进行了优化，为无人机提供准确的与障碍物的距离信息，大大提高了防撞避障的性能，从而提高无人机运行的可靠性。从而提高无人机运行的可靠性。从而提高无人机运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的防撞避障系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别是基于无人机的防撞避障系统。

技术介绍

[0002]地质灾害包括山体滑坡、泥石流、地面沉降等，会威胁生命安全和财产安全，会阻碍经济发展和社会稳定。为减少地质灾害的负面影响，现有技术已研制出利用无人机完成地质灾害检测的系统。无人机在复杂多变的野外环境飞行，防撞避障的能力尤为重要。
[0003]在检测过程中，无人机容易受树林、飞鸟、天气变化以及突发障碍的影响而中断检测任务。针对提升无人机的防撞避障性能的问题，现有技术在无人机的机身设置不同数量、不同位置、不同朝向的超声波传感器，用于提高距离探测的准确性，但超声波传感器对障碍物的材质、表面构造有要求，复杂多变的野外环境下障碍物的存在并不确定、不唯一，容易出现错误探测、漏探测以及延迟探测的情形，影响无人机运行的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术提供基于无人机的防撞避障系统，为解决现有技术存在的无人机运行可靠性低的问题提供硬件支持。
[0005]本技术通过以下技术方案解决技术问题：<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人机的防撞避障系统,其特征在于：包括距离探测模块和信号处理模块；所述距离探测模块包括线性调频源、倍频器、功分器、功率放大器、发射天线、接收天线、低噪声放大器、平衡混频器、带通滤波器以及中频放大器；所述线性调频源的输出端与所述倍频器的输入端连接；所述倍频器的输出端与所述功分器的输入端连接；所述功分器的一路输出端与所述功率放大器的输入端连接；所述功率放大器的输出端与所述发射天线连接；所述发射天线发出的信号遇外部障碍物后发生反射，产生回波信号；所述接收天线接收所述回波信号，并输入至所述低噪声放大器；所述低噪声放大器的输出端与所述平衡混频器的一路输入端连接，所述功分器的另一路输出端与所述平衡混频器的另一路输入端连接，所述平衡混频器的输出端与所述带通滤波器的输入端连接；所述带通滤波器的输出端与所述中频放大器的输入端连接；所述中频放大器的输出端与所述信号处理模块连接；所述信号处理模块包括模数转换器、FFT数字处理器、模值器、非相参积累器以及恒虚警检测器；所述模数转换器的输入端与所述中频放大器的输出端连接，所述模数转换器的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：范霞，黄平，王文仪，马馨海，
申请(专利权)人：桂林师范高等专科学校，
类型：新型
国别省市：