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本实用新型提供的基于无人机的防撞避障系统，线性调频源提供非对称三角波作为发射信号，有效减小接收链路的系统带宽，提高接收链路的灵敏度，降低接收链路的噪声系数，平衡混频器产生的差拍信号经中频放大后由FFT数字处理器转换到频域进行分析，能避免时域...
该专利属于桂林师范高等专科学校所有，仅供学习研究参考，未经过桂林师范高等专科学校授权不得商用。

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