【技术实现步骤摘要】
基于5G互联网的无人机集群数据传输系统
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体是基于5G互联网的无人机集群数据传输系统。
技术介绍
[0002]无人机是指无需驾驶员直接操纵，可通过自主或远程控制完成飞行行为的空中机器人系统。无人机可在超出人类所能承受的危险和恶劣环境中使用。在过去的几十年中，无人机技术取得了极大进展，各种类型的无人机纷纷研制成功，性能逐步提高并已经成功地应用于部分军用及民用领域。无人机自主化是无人机的发展趋势，势必推动无人机更广泛、更深层次的应用；在指定区域内使用无人机集群执行任务时，由于指定区域内的环境和无人机集群内各个无人机的飞行过程中，存在碰撞风险和轨迹偏离风险，如何规避无人机集群中的无人机发生碰撞风险，是我们需要解决的问题，为此，现提供基于5G互联网的无人机集群数据传输系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于5G互联网的无人机集群数据传输系统。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：基于5G互联网的无人机集群数据传输系统，包括监控中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于5G互联网的无人机集群数据传输系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接有数据采集模块、数据处理模块以及数据分析模块；所述数据采集模块用于获取无人机在运行过程中的状态数据；所述数据处理模块用于对数据采集模块所获得的数据进行处理，获得无人机的轨迹偏离系数和无人机在不同情况下的碰撞风险系数；所述数据分析模块用于对无人机是否会发生轨迹偏离和碰撞风险进行分析。2.根据权利要求1所述的基于5G互联网的无人机集群数据传输系统，其特征在于，所述数据采集模块获取无人机集群中每个无人机的状态数据的过程包括：利用5G通信技术，构建局域通信网络，并将无人机与通信网络进行通信连接；根据局域通信网络的覆盖范围，建立局域地图；实时获取无人机的通信信号，并根据无人机的通信信号确定无人机的所在位置，并将无人机的所在位置映射至局域地图内，获取无人机在局域地图内的当前位置的坐标，获取无人机的飞行速度和飞行高度。3.根据权利要求2所述的基于5G互联网的无人机集群数据传输系统，其特征在于，所述局域地图的建立过程包括：建立二维坐标系，并将局域通信网络的覆盖范围映射至二维坐标系内；根据覆盖范围内的地形地貌，在二维坐标系内生成各个位置的海拔高度，从而获得局域地图。4.根据权利要求3所述的基于5G互联网的无人机集群数据传输系统，其特征在于，所述数据处理模块对数据采集模块所获得的数据进行处理的过程包括：设置若干个飞行预设路线，并将所设置的飞行预设路线映射至局域地图内，对无人机匹配一条飞行预设路线；根据无人机在飞行过程中的飞行高度和飞行位置，获得无人机的轨迹偏离系数；将飞行预设路线上任一位置的海拔高度，将无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴海蓉，王富，陶汝训，孙传宜，袁家波，
申请(专利权)人：大理州无人机产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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